OMG的DDS标准的使用示例

【实例简介】
该程序使用QT编写了一个给予DDS的通信程序，很好的演示了DDS协议的使用方法，是学习和使用DDS的好例子
【实例截图】
【核心代码】
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└── DDS_Demo
├── bin
│   ├── dds_tcp_conf.ini
│   ├── GraphCommond.dll
│   ├── GraphCommond.exp
│   ├── GraphCommond.ilk
│   ├── GraphCommond.lib
│   ├── GraphCommond.pdb
│   ├── repo.ior
│   ├── ShapePublisher.exe
│   ├── ShapePublisher.pdb
│   ├── ShapeSubscriber.exe
│   ├── ShapeSubscriber.pdb
│   ├── tcp.conf
│   ├── 运行.bat
│   └── 运行 -DCPS.bat
├── GraphCommon
│   ├── 1.bat
│   ├── 1.mpc
│   ├── Debug
│   │   └── GraphCommon
│   │   └── I386
│   │   ├── BuildLog.htm
│   │   ├── GraphC.obj
│   │   ├── GraphCommond.dll.embed.manifest
│   │   ├── GraphCommond.dll.embed.manifest.res
│   │   ├── GraphCommond.dll.intermediate.manifest
│   │   ├── GraphS.obj
│   │   ├── GraphTypeSupportC.obj
│   │   ├── GraphTypeSupportImpl.obj
│   │   ├── GraphTypeSupportS.obj
│   │   ├── mt.dep
│   │   ├── vc80.idb
│   │   ├── vc80.pdb
│   │   ├── vc90.idb
│   │   └── vc90.pdb
│   ├── GraphC.cpp
│   ├── GraphC.h
│   ├── GraphC.inl
│   ├── GraphCommon_Export.h
│   ├── GraphCommon.ncb
│   ├── GraphCommon.sln
│   ├── GraphCommon.suo
│   ├── GraphCommon.vcproj
│   ├── GraphCommon.vcproj.HX-PC.ii.user
│   ├── GraphCommon.vcproj.magic_yang-PC.magic_yang.user
│   ├── GraphCommon.vcproj.PC-201111031045.Administrator.user
│   ├── Graph.idl
│   ├── GraphS.cpp
│   ├── GraphS.h
│   ├── GraphS.inl
│   ├── GraphTypeSupportC.cpp
│   ├── GraphTypeSupportC.h
│   ├── GraphTypeSupportC.inl
│   ├── GraphTypeSupport.idl
│   ├── GraphTypeSupportImpl.cpp
│   ├── GraphTypeSupportImpl.h
│   ├── GraphTypeSupportS.cpp
│   ├── GraphTypeSupportS.h
│   └── GraphTypeSupportS.inl
├── 发布者
│   ├── Circle.cpp
│   ├── Circle.h
│   ├── dds_tcp_conf.ini
│   ├── MainFrm.cpp
│   ├── MainFrm.h
│   ├── ReadMe.txt
│   ├── repo.ior
│   ├── res
│   │   ├── My.rc2
│   │   ├── Toolbar.bmp
│   │   ├── 发布者Doc.ico
│   │   └── 发布者.ico
│   ├── resource.h
│   ├── ShapeDlg.cpp
│   ├── ShapeDlg.h
│   ├── ShapePublisher.cpp
│   ├── ShapePublisher.h
│   ├── Square.cpp
│   ├── Square.h
│   ├── stdafx.cpp
│   ├── stdafx.h
│   ├── tcp.conf
│   ├── Triangle.cpp
│   ├── Triangle.h
│   ├── 发布者.APS
│   ├── 发布者.cpp
│   ├── 发布者Doc.cpp
│   ├── 发布者Doc.h
│   ├── 发布者.h
│   ├── 发布者.ncb
│   ├── 发布者.rc
│   ├── 发布者.sln
│   ├── 发布者.suo
│   ├── 发布者.vcproj
│   ├── 发布者.vcproj.37EFE97A9A424CC.Administrator.user
│   ├── 发布者.vcproj.HX-PC.Administrator.user
│   ├── 发布者.vcproj.HX-PC.ii.user
│   ├── 发布者.vcproj.magic_yang-PC.magic_yang.user
│   ├── 发布者.vcproj.PC-201111031045.Administrator.user
│   ├── 发布者View.cpp
│   └── 发布者View.h
├── 订阅者
│   ├── ChartDataReaderListenerImpl.cpp
│   ├── ChartDataReaderListenerImpl.h
│   ├── Circle.cpp
│   ├── Circle.h
│   ├── dds_tcp_conf.ini
│   ├── MainFrm.cpp
│   ├── MainFrm.h
│   ├── ReadMe.txt
│   ├── res
│   │   ├── My.rc2
│   │   ├── Toolbar.bmp
│   │   ├── 订阅者Doc.ico
│   │   └── 订阅者.ico
│   ├── resource.h
│   ├── ShapeSubscriber.cpp
│   ├── ShapeSubscriber.h
│   ├── Square.cpp
│   ├── Square.h
│   ├── stdafx.cpp
│   ├── stdafx.h
│   ├── tcp.conf
│   ├── Triangle.cpp
│   ├── Triangle.h
│   ├── 订阅者.aps
│   ├── 订阅者.cpp
│   ├── 订阅者Doc.cpp
│   ├── 订阅者Doc.h
│   ├── 订阅者.h
│   ├── 订阅者.ncb
│   ├── 订阅者.rc
│   ├── 订阅者.sln
│   ├── 订阅者.suo
│   ├── 订阅者.vcproj
│   ├── 订阅者.vcproj.37EFE97A9A424CC.Administrator.user
│   ├── 订阅者.vcproj.HX-PC.Administrator.user
│   ├── 订阅者.vcproj.HX-PC.ii.user
│   ├── 订阅者.vcproj.magic_yang-PC.magic_yang.user
│   ├── 订阅者.vcproj.PC-201111031045.Administrator.user
│   ├── 订阅者View.cpp
│   └── 订阅者View.h
└── 说明.docx

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