鱼眼摄像头标定与畸变校正（双OPENCV版本）

【实例简介】
最近在整理自己以前做过的一些东西，这是基于opencv的鱼眼摄像头畸变校正程序的github地址（https://github.com/WordZzzz/fisheye_calibration）（不知道怎么设置免积分下载，所以只能贴上github了）。 其中： normal_calibrate：基于OPENCV2与OPENCV3通用的函数实现，可实现USB摄像头实时畸变校正； fishey_calibrate：基于OPENCV3独有的fishyey结构体实现，可实现USB摄像头实时畸变校正； fishey_calibrate_img：基于OPENCV3独有的fishyey结构体实现，可实现
【实例截图】
【核心代码】
af4955f2-d1d6-4feb-abd7-8e476d5ff7b5
└── fisheye_calibration-master
├── calibrate
│   ├── calibrate
│   │   ├── calibrate.vcxproj
│   │   ├── calibrate.vcxproj.filters
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── calibrate.log
│   │   │   ├── calibrate.tlog
│   │   │   │   ├── calibrate.lastbuildstate
│   │   │   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   │   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   │   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   │   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   │   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   │   │   └── link.write.1.tlog
│   │   │   ├── vc120.idb
│   │   │   ├── vc120.pdb
│   │   │   ├── videoInput.obj
│   │   │   └── 源.obj
│   │   ├── Distortion.xml
│   │   ├── Image10.jpg
│   │   ├── Image1.jpg
│   │   ├── Image2.jpg
│   │   ├── Image3.jpg
│   │   ├── Image4.jpg
│   │   ├── Image5.jpg
│   │   ├── Image6.jpg
│   │   ├── Image7.jpg
│   │   ├── Image8.jpg
│   │   ├── Image9.jpg
│   │   ├── Intrinsics.xml
│   │   ├── Show10.jpg
│   │   ├── Show1.jpg
│   │   ├── Show2.jpg
│   │   ├── Show3.jpg
│   │   ├── Show4.jpg
│   │   ├── Show5.jpg
│   │   ├── Show6.jpg
│   │   ├── Show7.jpg
│   │   ├── Show8.jpg
│   │   ├── Show9.jpg
│   │   ├── videoInput.cpp
│   │   ├── videoInput.h
│   │   └── 源.cpp
│   ├── calibrate.sdf
│   ├── calibrate.sln
│   ├── calibrate.v12.suo
│   └── Debug
│   ├── calibrate.exe
│   ├── calibrate.ilk
│   └── calibrate.pdb
├── fisheye_calibrate
│   ├── Debug
│   │   ├── caliberation_result.txt
│   │   ├── fisheye_calibrate.exe
│   │   ├── fisheye_calibrate.ilk
│   │   └── fisheye_calibrate.pdb
│   ├── fisheye_calibrate
│   │   ├── 10_d.jpg
│   │   ├── 10_r.jpg
│   │   ├── 1_d.jpg
│   │   ├── 1_r.jpg
│   │   ├── 2_d.jpg
│   │   ├── 2_r.jpg
│   │   ├── 3_d.jpg
│   │   ├── 3_r.jpg
│   │   ├── 4_d.jpg
│   │   ├── 4_r.jpg
│   │   ├── 5_d.jpg
│   │   ├── 5_r.jpg
│   │   ├── 6_d.jpg
│   │   ├── 6_r.jpg
│   │   ├── 7_d.jpg
│   │   ├── 7_r.jpg
│   │   ├── 8_d.jpg
│   │   ├── 8_r.jpg
│   │   ├── 9_d.jpg
│   │   ├── 9_r.jpg
│   │   ├── caliberation_result.txt
│   │   ├── Calibration.jpg
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── fisheye_.5D2CA602.tlog
│   │   │   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   │   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   │   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   │   │   ├── fisheye_calibrate.lastbuildstate
│   │   │   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   │   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   │   │   └── link.write.1.tlog
│   │   │   ├── fisheye_calibrate.Build.CppClean.log
│   │   │   ├── fisheye_calibrate.log
│   │   │   ├── fisheye_calibrate.obj
│   │   │   ├── vc120.idb
│   │   │   ├── vc120.pdb
│   │   │   └── videoInput.obj
│   │   ├── fisheye_calibrate.cpp
│   │   ├── fisheye_calibrate.vcxproj
│   │   ├── fisheye_calibrate.vcxproj.filters
│   │   ├── videoInput.cpp
│   │   └── videoInput.h
│   ├── fisheye_calibrate.sdf
│   ├── fisheye_calibrate.sln
│   └── fisheye_calibrate.v12.suo
├── fisheye_calibrate_img
│   ├── Debug
│   │   ├── fisheye_calibrate_img.exe
│   │   ├── fisheye_calibrate_img.ilk
│   │   └── fisheye_calibrate_img.pdb
│   ├── fisheye_calibrate_img
│   │   ├── 10_corner.jpg
│   │   ├── 10_d.jpg
│   │   ├── 11_corner.jpg
│   │   ├── 11_d.jpg
│   │   ├── 12_corner.jpg
│   │   ├── 12_d.jpg
│   │   ├── 13_corner.jpg
│   │   ├── 13_d.jpg
│   │   ├── 14_corner.jpg
│   │   ├── 14_d.jpg
│   │   ├── 1_corner.jpg
│   │   ├── 1_d.jpg
│   │   ├── 2_corner.jpg
│   │   ├── 2_d.jpg
│   │   ├── 3_corner.jpg
│   │   ├── 3_d.jpg
│   │   ├── 4_corner.jpg
│   │   ├── 4_d.jpg
│   │   ├── 5_corner.jpg
│   │   ├── 5_d.jpg
│   │   ├── 6_corner.jpg
│   │   ├── 6_d.jpg
│   │   ├── 7_corner.jpg
│   │   ├── 7_d.jpg
│   │   ├── 8_corner.jpg
│   │   ├── 8_d.jpg
│   │   ├── 9_corner.jpg
│   │   ├── 9_d.jpg
│   │   ├── a.jpg
│   │   ├── caliberation_result.txt
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── fisheye_.227254A7.tlog
│   │   │   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   │   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   │   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   │   │   ├── fisheye_calibrate_img.lastbuildstate
│   │   │   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   │   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   │   │   └── link.write.1.tlog
│   │   │   ├── fisheye_calibrate_img.Build.CppClean.log
│   │   │   ├── fisheye_calibrate_img.log
│   │   │   ├── fisheye_calibrate_img.obj
│   │   │   ├── vc120.idb
│   │   │   └── vc120.pdb
│   │   ├── fisheye_calibrate_img.cpp
│   │   ├── fisheye_calibrate_img.vcxproj
│   │   ├── fisheye_calibrate_img.vcxproj.filters
│   │   ├── img10.jpg
│   │   ├── img11.jpg
│   │   ├── img12.jpg
│   │   ├── img13.jpg
│   │   ├── img14.jpg
│   │   ├── img1.jpg
│   │   ├── img2.jpg
│   │   ├── img3.jpg
│   │   ├── img4.jpg
│   │   ├── img5.jpg
│   │   ├── img6.jpg
│   │   ├── img7.jpg
│   │   ├── img8.jpg
│   │   ├── img9.jpg
│   │   └── TestOutput.jpg
│   ├── fisheye_calibrate_img.sdf
│   ├── fisheye_calibrate_img.sln
│   └── fisheye_calibrate_img.v12.suo
├── normal_calibrate
│   ├── Debug
│   │   ├── normal_calibrate.exe
│   │   ├── normal_calibrate.ilk
│   │   └── normal_calibrate.pdb
│   ├── normal_calibrate
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── normal_calibrate.Build.CppClean.log
│   │   │   ├── normal_calibrate.log
│   │   │   ├── normal_calibrate.obj
│   │   │   ├── normal_calibrate.tlog
│   │   │   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   │   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   │   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   │   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   │   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   │   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   │   │   └── normal_calibrate.lastbuildstate
│   │   │   ├── vc120.idb
│   │   │   ├── vc120.pdb
│   │   │   └── videoInput.obj
│   │   ├── Distortion.xml
│   │   ├── Intrinsics.xml
│   │   ├── normal_calibrate.cpp
│   │   ├── normal_calibrate.vcxproj
│   │   ├── normal_calibrate.vcxproj.filters
│   │   ├── videoInput.cpp
│   │   └── videoInput.h
│   ├── normal_calibrate.sdf
│   ├── normal_calibrate.sln
│   └── normal_calibrate.v12.suo
└── README.md

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