AHRS源代码（包括上位机和下位机）

【实例简介】
航姿参考系统的上位机显示，自己编写的。包括基于stm32和MPU6050航姿参数考系统的下位机源代码。支持自定义数据解码，原始数据显示，曲线显示，openGL 3D显示。
【实例截图】
【核心代码】
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├── AHRS_DIS
│   └── AHRS_DIS
│   ├── AHRS_DIS.APS
│   ├── AHRS_DIS.clw
│   ├── AHRS_DIS.cpp
│   ├── AHRS_DISDlg.cpp
│   ├── AHRS_DISDlg.h
│   ├── AHRS_DIS.dsp
│   ├── AHRS_DIS.dsw
│   ├── AHRS_DIS.exe
│   ├── AHRS_DIS.h
│   ├── AHRS_DIS.ncb
│   ├── AHRS_DIS.opt
│   ├── AHRS_DIS.plg
│   ├── AHRS_DIS.positions
│   ├── AHRS_DIS.rc
│   ├── ConfigPort.cpp
│   ├── ConfigPort.h
│   ├── data
│   │   ├── back.bmp
│   │   ├── bottom.bmp
│   │   ├── front.bmp
│   │   ├── left.bmp
│   │   ├── right.bmp
│   │   ├── Thumbs.db
│   │   └── top.bmp
│   ├── Dlg_3dview.cpp
│   ├── Dlg_3dview.h
│   ├── Ini.cpp
│   ├── Ini.h
│   ├── LineChartCtrl.cpp
│   ├── LineChartCtrl.h
│   ├── OGLFont.cpp
│   ├── OGLFont.h
│   ├── port.ini
│   ├── ReadMe.txt
│   ├── Release
│   │   └── AHRS_DIS.exe
│   ├── res
│   │   ├── AHRS_DIS.ico
│   │   ├── AHRS_DIS.rc2
│   │   └── Thumbs.db
│   ├── resource.h
│   ├── ring_buff.cpp
│   ├── ring_buff.h
│   ├── SerialPort.cpp
│   ├── SerialPort.h
│   ├── StdAfx.cpp
│   ├── StdAfx.h
│   ├── ~VC16AF.tmp
│   └── ~VC16B0.tmp
└── 六轴运动传感器实验下位
├── Clear.bat
├── Common
│   ├── bitband.h
│   └── DELAY
│   ├── delay.c
│   └── delay.h
├── Drives
│   ├── ADC
│   │   ├── adc.c
│   │   └── adc.h
│   ├── BEEP
│   │   ├── beep.c
│   │   └── beep.h
│   ├── DMA
│   │   ├── dma.c
│   │   └── dma.h
│   ├── EEPROM
│   │   ├── stm32_eeprom.c
│   │   └── stm32_eeprom.h
│   ├── EXTI
│   │   ├── exti.c
│   │   └── exti.h
│   ├── I2C
│   │   ├── i2c.c
│   │   └── i2c.h
│   ├── JOYSTICK
│   │   ├── joystick.c
│   │   └── joystick.h
│   ├── KEY
│   │   ├── key.c
│   │   └── key.h
│   ├── LCM12864
│   │   ├── lcm12864.c
│   │   └── lcm12864.h
│   ├── LCM1602
│   │   ├── lcm1602.c
│   │   └── lcm1602.h
│   ├── LED
│   │   ├── led.c
│   │   └── led.h
│   ├── MPU6050
│   │   ├── imu.c
│   │   ├── imu.h
│   │   ├── mpu6050.c
│   │   └── mpu6050.h
│   ├── NRF24L01
│   │   ├── nrf24l01.c
│   │   └── nrf24l01.h
│   ├── OLED
│   │   ├── oled.c
│   │   ├── oledfont.h
│   │   └── oled.h
│   ├── RTC
│   │   ├── rtc.c
│   │   └── rtc.h
│   ├── SPI
│   │   ├── spi.c
│   │   └── spi.h
│   ├── STANDBY
│   │   ├── standby.c
│   │   └── standby.h
│   ├── TIMER
│   │   ├── timer.c
│   │   └── timer.h
│   └── USART
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
├── FWLib_3_5_0
│   ├── CMSIS
│   │   ├── CM3
│   │   │   ├── CoreSupport
│   │   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   │   └── core_cm3.h
│   │   │   └── DeviceSupport
│   │   │   └── ST
│   │   │   └── STM32F10x
│   │   │   ├── startup
│   │   │   │   ├── arm
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   ├── gcc_ride7
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   ├── iar
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   └── TrueSTUDIO
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   └── License.doc
│   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── MPU6050.PDF
├── MPU-6050寄存器映射.pdf
├── Output
│   ├── adc.crf
│   ├── adc.d
│   ├── adc.o
│   ├── beep.crf
│   ├── beep.d
│   ├── beep.o
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── dma.crf
│   ├── dma.d
│   ├── dma.o
│   ├── exti.crf
│   ├── exti.d
│   ├── exti.o
│   ├── i2c.crf
│   ├── i2c.d
│   ├── i2c.o
│   ├── imu.crf
│   ├── imu.d
│   ├── imu.o
│   ├── joystick.crf
│   ├── joystick.d
│   ├── joystick.o
│   ├── key.crf
│   ├── key.d
│   ├── key.o
│   ├── led.crf
│   ├── led.d
│   ├── led.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── mpu6050.crf
│   ├── mpu6050.d
│   ├── mpu6050.o
│   ├── nrf24l01.crf
│   ├── nrf24l01.d
│   ├── nrf24l01.o
│   ├── oled.crf
│   ├── oled.d
│   ├── oled.o
│   ├── Project_UCORTEX.dep
│   ├── rtc.crf
│   ├── rtc.d
│   ├── rtc.o
│   ├── spi.crf
│   ├── spi.d
│   ├── spi.o
│   ├── standby.crf
│   ├── standby.d
│   ├── standby.o
│   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   ├── startup_stm32f10x_md.lst
│   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   ├── stm32_eeprom.crf
│   ├── stm32_eeprom.d
│   ├── stm32_eeprom.o
│   ├── stm32f10x_adc.crf
│   ├── stm32f10x_adc.d
│   ├── stm32f10x_adc.o
│   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   ├── stm32f10x_bkp.d
│   ├── stm32f10x_bkp.o
│   ├── stm32f10x_dma.crf
│   ├── stm32f10x_dma.d
│   ├── stm32f10x_dma.o
│   ├── stm32f10x_exti.crf
│   ├── stm32f10x_exti.d
│   ├── stm32f10x_exti.o
│   ├── stm32f10x_flash.crf
│   ├── stm32f10x_flash.d
│   ├── stm32f10x_flash.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   ├── stm32f10x_pwr.d
│   ├── stm32f10x_pwr.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_rtc.crf
│   ├── stm32f10x_rtc.d
│   ├── stm32f10x_rtc.o
│   ├── stm32f10x_spi.crf
│   ├── stm32f10x_spi.d
│   ├── stm32f10x_spi.o
│   ├── stm32f10x_tim.crf
│   ├── stm32f10x_tim.d
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   ├── system_stm32f10x.o
│   ├── TEST.axf
│   ├── TEST.build_log.htm
│   ├── TEST.hex
│   ├── TEST.htm
│   ├── TEST.lnp
│   ├── TEST.map
│   ├── TEST.plg
│   ├── TEST.sct
│   ├── TEST.tra
│   ├── timer.crf
│   ├── timer.d
│   ├── timer.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   └── usart.o
├── Project
│   ├── main.c
│   ├── MDK-ARM_V4.72A
│   │   ├── JLinkLog.txt
│   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   ├── Project_UCORTEX.dep
│   │   ├── Project.uvgui.Administrator
│   │   ├── Project.uvgui_Administrator.bak
│   │   ├── Project.uvopt
│   │   ├── Project_uvopt.bak
│   │   ├── Project.uvproj
│   │   └── Project_uvproj.bak
│   ├── MDK-ARM_V5.10
│   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   ├── Project.uvguix.Administrator
│   │   ├── Project.uvopt
│   │   ├── Project.uvoptx
│   │   ├── Project.uvproj.saved_uv4
│   │   └── Project.uvprojx
│   ├── SouceInsight
│   │   ├── list.txt
│   │   ├── TEST.IAB
│   │   ├── TEST.IAD
│   │   ├── TEST.IMB
│   │   ├── TEST.IMD
│   │   ├── TEST.PFI
│   │   ├── TEST.PO
│   │   ├── TEST.PR
│   │   └── TEST.PS
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_it.h
│   └── system_stm32f10x.c
├── README.txt
└── 例程说明.txt

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