Mavlink通信协议Java版本

【实例简介】
Github上Mavlink网站上用官方的GUI编译的Mavlink协议的Java版本，可以直接放在Java工程中使用，对无人机爱好者来说是学习的资料
【实例截图】
【核心代码】
bf80fb6e-9a3d-4366-9eff-cdadd68299c9
└── MAVLink
├── common
│   ├── CRC.java
│   ├── msg_actuator_control_target.java
│   ├── msg_adsb_vehicle.java
│   ├── msg_altitude.java
│   ├── msg_attitude.java
│   ├── msg_attitude_quaternion_cov.java
│   ├── msg_attitude_quaternion.java
│   ├── msg_attitude_target.java
│   ├── msg_att_pos_mocap.java
│   ├── msg_auth_key.java
│   ├── msg_autopilot_version.java
│   ├── msg_battery_status.java
│   ├── msg_camera_trigger.java
│   ├── msg_change_operator_control_ack.java
│   ├── msg_change_operator_control.java
│   ├── msg_collision.java
│   ├── msg_command_ack.java
│   ├── msg_command_int.java
│   ├── msg_command_long.java
│   ├── msg_control_system_state.java
│   ├── msg_data_stream.java
│   ├── msg_data_transmission_handshake.java
│   ├── msg_debug.java
│   ├── msg_debug_vect.java
│   ├── msg_distance_sensor.java
│   ├── msg_encapsulated_data.java
│   ├── msg_estimator_status.java
│   ├── msg_extended_sys_state.java
│   ├── msg_file_transfer_protocol.java
│   ├── msg_follow_target.java
│   ├── msg_global_position_int_cov.java
│   ├── msg_global_position_int.java
│   ├── msg_global_vision_position_estimate.java
│   ├── msg_gps2_raw.java
│   ├── msg_gps2_rtk.java
│   ├── msg_gps_global_origin.java
│   ├── msg_gps_inject_data.java
│   ├── msg_gps_input.java
│   ├── msg_gps_raw_int.java
│   ├── msg_gps_rtcm_data.java
│   ├── msg_gps_rtk.java
│   ├── msg_gps_status.java
│   ├── msg_heartbeat.java
│   ├── msg_high_latency.java
│   ├── msg_highres_imu.java
│   ├── msg_hil_actuator_controls.java
│   ├── msg_hil_controls.java
│   ├── msg_hil_gps.java
│   ├── msg_hil_optical_flow.java
│   ├── msg_hil_rc_inputs_raw.java
│   ├── msg_hil_sensor.java
│   ├── msg_hil_state.java
│   ├── msg_hil_state_quaternion.java
│   ├── msg_home_position.java
│   ├── msg_landing_target.java
│   ├── msg_local_position_ned_cov.java
│   ├── msg_local_position_ned.java
│   ├── msg_local_position_ned_system_global_offset.java
│   ├── msg_log_data.java
│   ├── msg_log_entry.java
│   ├── msg_log_erase.java
│   ├── msg_log_request_data.java
│   ├── msg_log_request_end.java
│   ├── msg_log_request_list.java
│   ├── msg_manual_control.java
│   ├── msg_manual_setpoint.java
│   ├── msg_memory_vect.java
│   ├── msg_message_interval.java
│   ├── msg_mission_ack.java
│   ├── msg_mission_clear_all.java
│   ├── msg_mission_count.java
│   ├── msg_mission_current.java
│   ├── msg_mission_item_int.java
│   ├── msg_mission_item.java
│   ├── msg_mission_item_reached.java
│   ├── msg_mission_request_int.java
│   ├── msg_mission_request.java
│   ├── msg_mission_request_list.java
│   ├── msg_mission_request_partial_list.java
│   ├── msg_mission_set_current.java
│   ├── msg_mission_write_partial_list.java
│   ├── msg_named_value_float.java
│   ├── msg_named_value_int.java
│   ├── msg_nav_controller_output.java
│   ├── msg_optical_flow.java
│   ├── msg_optical_flow_rad.java
│   ├── msg_param_map_rc.java
│   ├── msg_param_request_list.java
│   ├── msg_param_request_read.java
│   ├── msg_param_set.java
│   ├── msg_param_value.java
│   ├── msg_ping.java
│   ├── msg_position_target_global_int.java
│   ├── msg_position_target_local_ned.java
│   ├── msg_power_status.java
│   ├── msg_radio_status.java
│   ├── msg_raw_imu.java
│   ├── msg_raw_pressure.java
│   ├── msg_rc_channels.java
│   ├── msg_rc_channels_override.java
│   ├── msg_rc_channels_raw.java
│   ├── msg_rc_channels_scaled.java
│   ├── msg_request_data_stream.java
│   ├── msg_resource_request.java
│   ├── msg_safety_allowed_area.java
│   ├── msg_safety_set_allowed_area.java
│   ├── msg_scaled_imu2.java
│   ├── msg_scaled_imu3.java
│   ├── msg_scaled_imu.java
│   ├── msg_scaled_pressure2.java
│   ├── msg_scaled_pressure3.java
│   ├── msg_scaled_pressure.java
│   ├── msg_serial_control.java
│   ├── msg_servo_output_raw.java
│   ├── msg_set_actuator_control_target.java
│   ├── msg_set_attitude_target.java
│   ├── msg_set_gps_global_origin.java
│   ├── msg_set_home_position.java
│   ├── msg_set_mode.java
│   ├── msg_set_position_target_global_int.java
│   ├── msg_set_position_target_local_ned.java
│   ├── msg_sim_state.java
│   ├── msg_statustext.java
│   ├── msg_sys_status.java
│   ├── msg_system_time.java
│   ├── msg_terrain_check.java
│   ├── msg_terrain_data.java
│   ├── msg_terrain_report.java
│   ├── msg_terrain_request.java
│   ├── msg_timesync.java
│   ├── msg_v2_extension.java
│   ├── msg_vfr_hud.java
│   ├── msg_vibration.java
│   ├── msg_vicon_position_estimate.java
│   ├── msg_vision_position_estimate.java
│   ├── msg_vision_speed_estimate.java
│   └── msg_wind_cov.java
├── enums
│   ├── ADSB_ALTITUDE_TYPE.java
│   ├── ADSB_EMITTER_TYPE.java
│   ├── ADSB_FLAGS.java
│   ├── ESTIMATOR_STATUS_FLAGS.java
│   ├── FENCE_ACTION.java
│   ├── FENCE_BREACH.java
│   ├── FIRMWARE_VERSION_TYPE.java
│   ├── GPS_FIX_TYPE.java
│   ├── GPS_INPUT_IGNORE_FLAGS.java
│   ├── MAV_AUTOPILOT.java
│   ├── MAV_BATTERY_FUNCTION.java
│   ├── MAV_BATTERY_TYPE.java
│   ├── MAV_CMD_ACK.java
│   ├── MAV_CMD.java
│   ├── MAV_COLLISION_ACTION.java
│   ├── MAV_COLLISION_SRC.java
│   ├── MAV_COLLISION_THREAT_LEVEL.java
│   ├── MAV_COMPONENT.java
│   ├── MAV_DATA_STREAM.java
│   ├── MAV_DISTANCE_SENSOR.java
│   ├── MAV_DO_REPOSITION_FLAGS.java
│   ├── MAV_ESTIMATOR_TYPE.java
│   ├── MAV_FRAME.java
│   ├── MAV_GOTO.java
│   ├── MAV_LANDED_STATE.java
│   ├── MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE.java
│   ├── MAV_MISSION_RESULT.java
│   ├── MAV_MISSION_TYPE.java
│   ├── MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION.java
│   ├── MAV_MODE_FLAG.java
│   ├── MAV_MODE.java
│   ├── MAV_MOUNT_MODE.java
│   ├── MAV_PARAM_TYPE.java
│   ├── MAV_POWER_STATUS.java
│   ├── MAV_PROTOCOL_CAPABILITY.java
│   ├── MAV_RESULT.java
│   ├── MAV_ROI.java
│   ├── MAV_SENSOR_ORIENTATION.java
│   ├── MAV_SEVERITY.java
│   ├── MAV_STATE.java
│   ├── MAV_SYS_STATUS_SENSOR.java
│   ├── MAV_TYPE.java
│   ├── MAV_VTOL_STATE.java
│   ├── MOTOR_TEST_THROTTLE_TYPE.java
│   ├── SERIAL_CONTROL_DEV.java
│   └── SERIAL_CONTROL_FLAG.java
├── MAVLinkPacket.java
├── Messages
│   ├── MAVLinkMessage.java
│   ├── MAVLinkPayload.java
│   └── MAVLinkStats.java
└── Parser.java

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