stm32飞控板源码

【实例简介】
stm32源代码，可用程序，“X”型或“+”型，含有MUP6050子程序
【实例截图】
【核心代码】
4279f636-1c4b-4fe5-afea-bde95610b96d
└── app_3p3
├── app
│   ├── app
│   │   ├── attitude
│   │   │   ├── accfilter.c
│   │   │   ├── accfilter.h
│   │   │   ├── attitude.c
│   │   │   ├── attitude.h
│   │   │   ├── gyrfilter.c
│   │   │   ├── gyrfilter.h
│   │   │   ├── interface.h
│   │   │   ├── magfilter.c
│   │   │   ├── magfilter.h
│   │   │   ├── mix.c
│   │   │   └── mix.h
│   │   ├── communication
│   │   │   ├── cmd.c
│   │   │   ├── cmd.h
│   │   │   ├── communication.c
│   │   │   ├── communication.h
│   │   │   ├── engine.c
│   │   │   ├── engine.h
│   │   │   ├── interface.h
│   │   │   ├── nrf24l01p.c
│   │   │   ├── nrf24l01p.h
│   │   │   ├── protocol.h
│   │   │   ├── serial.c
│   │   │   └── serial.h
│   │   ├── control
│   │   │   ├── control.c
│   │   │   ├── control.h
│   │   │   ├── interface.h
│   │   │   ├── pid.c
│   │   │   └── pid.h
│   │   ├── exception
│   │   │   ├── exception.c
│   │   │   ├── exception.h
│   │   │   └── interface.h
│   │   ├── math
│   │   │   ├── interface.h
│   │   │   ├── other.c
│   │   │   ├── other.h
│   │   │   ├── quaternion.c
│   │   │   └── quaternion.h
│   │   ├── param
│   │   │   ├── interface.h
│   │   │   ├── param.c
│   │   │   └── param.h
│   │   ├── sensor
│   │   │   ├── interface.h
│   │   │   ├── sensor.c
│   │   │   └── sensor.h
│   │   └── status
│   │   ├── interface.h
│   │   ├── status.c
│   │   └── status.h
│   ├── bsp
│   │   ├── battery.c
│   │   ├── battery.h
│   │   ├── bsp.c
│   │   ├── bsp.h
│   │   ├── flash.c
│   │   ├── flash.h
│   │   ├── hmc5883.c
│   │   ├── hmc5883.h
│   │   ├── i2c_1.c
│   │   ├── i2c.c
│   │   ├── i2c.h
│   │   ├── led.c
│   │   ├── led.h
│   │   ├── motor.c
│   │   ├── motor.h
│   │   ├── mpu6050.c
│   │   ├── mpu6050.h
│   │   ├── rf.c
│   │   ├── rf.h
│   │   ├── rf_hal.c
│   │   ├── rf_hal.h
│   │   ├── time.c
│   │   ├── time.h
│   │   ├── uart1.c
│   │   └── uart1.h
│   ├── cmsis
│   │   ├── core_cm3.c
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── misc.c
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.c
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   ├── stm32f10x_wwdg.c
│   │   ├── stm32f10x_wwdg.h
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   ├── main.c
│   ├── micro4acis_micro4acis.dep
│   ├── micro4acis_micro4x_iii_release.dep
│   ├── micro4acis_mini_4x_iii_release.dep
│   ├── micro4acis.uvgui.Administrator
│   ├── micro4acis.uvgui_Administrator.bak
│   ├── micro4acis.uvgui.KERMIT
│   ├── micro4acis.uvgui_KERMIT.bak
│   ├── micro4acis.uvgui.lenovo
│   ├── micro4acis.uvgui_lenovo.bak
│   ├── micro4acis.uvopt
│   ├── micro4acis_uvopt.bak
│   ├── micro4acis.uvproj
│   ├── micro4acis_uvproj.bak
│   └── readme
│   └── readme.c
└── output
├── 4x_iii_app_3_3.bin
└── app
├── accfilter.crf
├── accfilter.d
├── accfilter.__i
├── accfilter.o
├── attitude.crf
├── attitude.d
├── attitude.__i
├── attitude.o
├── battery.crf
├── battery.d
├── battery.__i
├── battery.o
├── bsp.crf
├── bsp.d
├── bsp.__i
├── bsp.o
├── cmd.crf
├── cmd.d
├── cmd.__i
├── cmd.o
├── communication.crf
├── communication.d
├── communication.__i
├── communication.o
├── control.crf
├── control.d
├── control.__i
├── control.o
├── core_cm3.crf
├── core_cm3.d
├── core_cm3.o
├── engine.crf
├── engine.d
├── engine.__i
├── engine.o
├── exception.crf
├── exception.d
├── exception.__i
├── exception.o
├── flash.crf
├── flash.d
├── flash.__i
├── flash.o
├── gyrfilter.crf
├── gyrfilter.d
├── gyrfilter.__i
├── gyrfilter.o
├── hmc5883.crf
├── hmc5883.d
├── hmc5883.__i
├── hmc5883.o
├── i2c_1.crf
├── i2c_1.d
├── i2c_1.__i
├── i2c_1.o
├── i2c.crf
├── i2c.d
├── i2c.__i
├── i2c.o
├── led.crf
├── led.d
├── led.__i
├── led.o
├── magfilter.crf
├── magfilter.d
├── magfilter.__i
├── magfilter.o
├── main.crf
├── main.d
├── main.__i
├── main.o
├── micro4acis.axf
├── micro4acis.htm
├── micro4acis.lnp
├── micro4acis.map
├── micro4acis.plg
├── micro4acis.sct
├── micro4acis.tra
├── misc.crf
├── misc.d
├── misc.o
├── mix.crf
├── mix.d
├── mix.__i
├── mix.o
├── motor.crf
├── motor.d
├── motor.__i
├── motor.o
├── mpu6050.crf
├── mpu6050.d
├── mpu6050.__i
├── mpu6050.o
├── nrf24l01p.crf
├── nrf24l01p.d
├── nrf24l01p.__i
├── nrf24l01p.o
├── other.crf
├── other.d
├── other.__i
├── other.o
├── param.crf
├── param.d
├── param.__i
├── param.o
├── pid.crf
├── pid.d
├── pid.__i
├── pid.o
├── quaternion.crf
├── quaternion.d
├── quaternion.__i
├── quaternion.o
├── readme.crf
├── readme.d
├── readme.o
├── rf.crf
├── rf.d
├── rf_hal.crf
├── rf_hal.d
├── rf_hal.__i
├── rf_hal.o
├── rf.__i
├── rf.o
├── sensor.crf
├── sensor.d
├── sensor.__i
├── sensor.o
├── serial.crf
├── serial.d
├── serial.__i
├── serial.o
├── startup_stm32f10x_md.d
├── startup_stm32f10x_md.lst
├── startup_stm32f10x_md.o
├── status.crf
├── status.d
├── status.__i
├── status.o
├── stm32f10x_adc.crf
├── stm32f10x_adc.d
├── stm32f10x_adc.__i
├── stm32f10x_adc.o
├── stm32f10x_dma.crf
├── stm32f10x_dma.d
├── stm32f10x_dma.__i
├── stm32f10x_dma.o
├── stm32f10x_flash.crf
├── stm32f10x_flash.d
├── stm32f10x_flash.__i
├── stm32f10x_flash.o
├── stm32f10x_gpio.crf
├── stm32f10x_gpio.d
├── stm32f10x_gpio.__i
├── stm32f10x_gpio.o
├── stm32f10x_i2c.crf
├── stm32f10x_i2c.d
├── stm32f10x_i2c.__i
├── stm32f10x_i2c.o
├── stm32f10x_rcc.crf
├── stm32f10x_rcc.d
├── stm32f10x_rcc.__i
├── stm32f10x_rcc.o
├── stm32f10x_spi.crf
├── stm32f10x_spi.d
├── stm32f10x_spi.__i
├── stm32f10x_spi.o
├── stm32f10x_tim.crf
├── stm32f10x_tim.d
├── stm32f10x_tim.__i
├── stm32f10x_tim.o
├── stm32f10x_usart.crf
├── stm32f10x_usart.d
├── stm32f10x_usart.__i
├── stm32f10x_usart.o
├── system_stm32f10x.crf
├── system_stm32f10x.d
├── system_stm32f10x.__i
├── system_stm32f10x.o
├── time.crf
├── time.d
├── time.__i
├── time.o
├── uart1.crf
├── uart1.d
├── uart1.__i
└── uart1.o

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