实例介绍
【实例简介】
西南交大 赵舵老师 自动控制原理习题答案
答案 第一题 系统的传递函数: 第二题 第三题 + 第四题 +十 第五题 或 或 第六题 Φ(t,0)= 01 x1()=(5+1).x2()=1fort20 第七题 x=-(10+10K)x+10Kr 西南交通大学电气工程学院 课程名称:自动控制原理 课程编号: 指导教师:赵舵 作业编号 作业发布时间: 课程时间 作业提交时间 注意:、请在作业本封面注明姓名、学号、专业、班级; 请在每次提交作业的首页注明完成作业所需的时间 题目 设某控制系统的结构图如图所示,试计算: 该系统的暂态性能 添加一个闭环零点如图所示,试计算系统的暂态性能o 试分析以上结果 R(s)+ R 0.25x+I (s+D) 图工11 图工12 二阶系统的闭环传递函数为 ,系统的阶跃响应的设计要求如 超调量a 调节时间 准则 峰值时间 试确定的极点配置的区域,以便获得预期的响应特性。 单位反馈系统如图所示,受控对象传递函数为 试确 定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差, R(S)+ E(s) G() 图工2 单位反馈系统如图所示,受控对象传递函数为 试确定系统 对单位阶跃输入、单位斜坡输入和单位抛物线输入的稳态误差。 某单位反馈系统的方框图如图所示,试计算 时,确定系统单位阶跃响应的稳态误差: 选择的合适取值,使得系统单位阶跃响应的稳态误差为零; K 配(y Gsy ) s+0.1) 图E3 某系统的特征方程为+ =,试确定使该系统稳定的的取值 范围。 、某系统的特往方程为,++ 应用 判据判断该系统是否稳定 求特征方程的根在平面上的分布情况; 提示:参考教材自学完成 编程(选作) 试利用 编制仿真程序,在同一个坐标系下绘制典型二阶无零点系统 当阻尼比等于 时,系统对单位阶跃信号 响应曲线 第二章 习题 系统闭环极点位置: ⊥√-土 P2*2 丌 兀-q sO 加入闭环零点后: La+O LOLo 闭环零点的微分作用使得:系统响应的峰值时间提前、超调量増大、振荡加剧,调节时间加长, 反映系统快速性的指标:调节时间(峰值时间上升时间)反映系统的初始时刻的忺速性 反映系统平稳性的指标:超调量 第二题 + ∧ 第三题: A=+ 阵列表的一列的符号变号两次,表明有两个闭环极点在右边平面,系统不稳定,囚此不存在 稳态误差 第四题 系统是型系绔 系统的静态位置误差系数 →∞ 系统对于单位阶跃信号稳态误差: 型系统的静态速度误差系数和静态加速度误差系数均为, 系统对于单位斜坡和单位抛物线输入信号的稳态误差为尢穷大 习题五 【实例截图】
【核心代码】
西南交大 赵舵老师 自动控制原理习题答案
答案 第一题 系统的传递函数: 第二题 第三题 + 第四题 +十 第五题 或 或 第六题 Φ(t,0)= 01 x1()=(5+1).x2()=1fort20 第七题 x=-(10+10K)x+10Kr 西南交通大学电气工程学院 课程名称:自动控制原理 课程编号: 指导教师:赵舵 作业编号 作业发布时间: 课程时间 作业提交时间 注意:、请在作业本封面注明姓名、学号、专业、班级; 请在每次提交作业的首页注明完成作业所需的时间 题目 设某控制系统的结构图如图所示,试计算: 该系统的暂态性能 添加一个闭环零点如图所示,试计算系统的暂态性能o 试分析以上结果 R(s)+ R 0.25x+I (s+D) 图工11 图工12 二阶系统的闭环传递函数为 ,系统的阶跃响应的设计要求如 超调量a 调节时间 准则 峰值时间 试确定的极点配置的区域,以便获得预期的响应特性。 单位反馈系统如图所示,受控对象传递函数为 试确 定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差, R(S)+ E(s) G() 图工2 单位反馈系统如图所示,受控对象传递函数为 试确定系统 对单位阶跃输入、单位斜坡输入和单位抛物线输入的稳态误差。 某单位反馈系统的方框图如图所示,试计算 时,确定系统单位阶跃响应的稳态误差: 选择的合适取值,使得系统单位阶跃响应的稳态误差为零; K 配(y Gsy ) s+0.1) 图E3 某系统的特征方程为+ =,试确定使该系统稳定的的取值 范围。 、某系统的特往方程为,++ 应用 判据判断该系统是否稳定 求特征方程的根在平面上的分布情况; 提示:参考教材自学完成 编程(选作) 试利用 编制仿真程序,在同一个坐标系下绘制典型二阶无零点系统 当阻尼比等于 时,系统对单位阶跃信号 响应曲线 第二章 习题 系统闭环极点位置: ⊥√-土 P2*2 丌 兀-q sO 加入闭环零点后: La+O LOLo 闭环零点的微分作用使得:系统响应的峰值时间提前、超调量増大、振荡加剧,调节时间加长, 反映系统快速性的指标:调节时间(峰值时间上升时间)反映系统的初始时刻的忺速性 反映系统平稳性的指标:超调量 第二题 + ∧ 第三题: A=+ 阵列表的一列的符号变号两次,表明有两个闭环极点在右边平面,系统不稳定,囚此不存在 稳态误差 第四题 系统是型系绔 系统的静态位置误差系数 →∞ 系统对于单位阶跃信号稳态误差: 型系统的静态速度误差系数和静态加速度误差系数均为, 系统对于单位斜坡和单位抛物线输入信号的稳态误差为尢穷大 习题五 【实例截图】
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