基于格雷码的结构光重建代码（MATLAB版本）

【实例简介】
该代码为brown university相关技术人员编写，旨在用于学习研究3D结构光的原理、算法实现和应用。由于原有的网站( http://mesh.brown.edu/byo3d/index.html )近期无法访问，为了便于3D爱好者可以方便学习相关内容，特将该网站部分代码进行上传。切记：不要将该代码直接用于商业目的，否则后果自负！
【实例截图】
【核心代码】
0d041402-23d6-407d-b99a-6b16f77828ae
└── mlStructuredLight
├── calib
│   ├── calibration_script.m
│   ├── calib_results
│   │   ├── calib_cam_proj.mat
│   │   ├── camera_results_v1.mat
│   │   ├── camera_results_v2.mat
│   │   └── projector_results.mat
│   ├── cam
│   │   └── v1
│   │   ├── 001.bmp
│   │   ├── 002.bmp
│   │   ├── 003.bmp
│   │   ├── 004.bmp
│   │   ├── 005.bmp
│   │   ├── 006.bmp
│   │   ├── 007.bmp
│   │   ├── 008.bmp
│   │   ├── 009.bmp
│   │   └── 010.bmp
│   ├── proj
│   │   └── v1
│   │   ├── 001.bmp
│   │   ├── 002.bmp
│   │   ├── 003.bmp
│   │   ├── 004.bmp
│   │   ├── 005.bmp
│   │   ├── 006.bmp
│   │   ├── 007.bmp
│   │   ├── 008.bmp
│   │   ├── 009.bmp
│   │   ├── 010.bmp
│   │   ├── 011.bmp
│   │   └── 012.bmp
│   └── run_capture.m
├── data
│   └── Gray
│   └── man
│   ├── v1
│   │   ├── 01.bmp
│   │   ├── 02.bmp
│   │   ├── 03.bmp
│   │   ├── 04.bmp
│   │   ├── 05.bmp
│   │   ├── 06.bmp
│   │   ├── 07.bmp
│   │   ├── 08.bmp
│   │   ├── 09.bmp
│   │   ├── 10.bmp
│   │   ├── 11.bmp
│   │   ├── 12.bmp
│   │   ├── 13.bmp
│   │   ├── 14.bmp
│   │   ├── 15.bmp
│   │   ├── 16.bmp
│   │   ├── 17.bmp
│   │   ├── 18.bmp
│   │   ├── 19.bmp
│   │   ├── 20.bmp
│   │   ├── 21.bmp
│   │   ├── 22.bmp
│   │   ├── 23.bmp
│   │   ├── 24.bmp
│   │   ├── 25.bmp
│   │   ├── 26.bmp
│   │   ├── 27.bmp
│   │   ├── 28.bmp
│   │   ├── 29.bmp
│   │   ├── 30.bmp
│   │   ├── 31.bmp
│   │   ├── 32.bmp
│   │   ├── 33.bmp
│   │   ├── 34.bmp
│   │   ├── 35.bmp
│   │   ├── 36.bmp
│   │   ├── 37.bmp
│   │   ├── 38.bmp
│   │   ├── 39.bmp
│   │   ├── 3Dresult.fig
│   │   ├── 40.bmp
│   │   ├── 41.bmp
│   │   └── 42.bmp
│   └── v1.wrl
├── drivers
│   ├── camCapture.m
│   ├── camInit.m
│   ├── camPreview.m
│   ├── camStop.m
│   └── stopDevices.m
├── MIT_License.txt
├── README.txt
├── slProcess.m
├── slScan.m
└── utilities
├── bin2dec.m
├── bincode.m
├── computeExtrinsic.m
├── deBruijn.m
├── extractGrid.m
├── fitPlane.m
├── fscatter3.m
├── gray2dec.m
├── graycode.m
├── imColorCorrect.m
├── intersectLineWithPlane.m
├── keep.m
├── pixel2ray.m
├── procamCalibDisplay.m
├── slCalib.m
├── vrmlMesh.m
├── vrmlPoints.m
└── writeFrames.m

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