基于HoG特征和粒子滤波的跟踪：C、Opencv、Matlab

【实例简介】
一个基于HoG特征和粒子滤波目标跟踪代码： 在ivt的基础上，加入了自己的在线更新机制 有在线学习功能。该算法有以下主要组成： 1、目标外观用多模版的线性组合来表示，组合用最小二乘的方法来求解，文件中有公式推导； 2、特征提取部分使用用opencv完成HoG特征提取的模块； 3、跟新方法论文：Robust Visual Tracking and Vehicle Classification via Sparse Representation，我也是用这篇文章的思想去做更新机制的，比较简单 PS:Hog运算部分已经生成mex，如果不能运行就用你的matlab再编译生
【实例截图】
【核心代码】
b05a84d6-4e5f-493b-a58a-6c322976708f
└── HoGtracker
├── display
│   ├── Display.m
│   ├── drawbox.m
│   ├── drawtrackresult.m
│   └── showimgs.m
├── esterrfunc.m
├── feature
│   ├── example.mexw32
│   ├── features2.m
│   ├── features.m
│   └── LikeHood.m
├── hall.m
├── HoGtracker.m
├── HoG跟踪算法，系数推到.doc
├── img
│   ├── frame_get_color.m
│   ├── frame_get.m
│   ├── img_alloc_color.m
│   ├── img_alloc.m
│   ├── img_blur.m
│   ├── img_dir.asv
│   ├── img_dir.m
│   ├── img_load.asv
│   ├── img_load.m
│   ├── img_patch.m
│   ├── interp2.mexglx
│   ├── param2bb.m
│   ├── patch2Pattern.asv
│   ├── patch2Pattern.m
│   └── warp.mexw32
├── init
│   ├── init_source.m
│   ├── init_workspace.m
│   ├── trackparam.m
│   ├── trackparamv6.m
│   └── win_click.m
├── initializing
│   ├── init_first_frame.m
│   ├── init_OL1T.asv
│   ├── init_OL1T.m
│   ├── init_source.m
│   ├── init_workspace.m
│   ├── win_click.asv
│   └── win_click.m
├── mex
│   ├── 1.jpg
│   ├── compile.m
│   ├── HoG.cpp
│   └── HoG.mexw32
├── more
│   ├── example_fhpkg.m
│   └── example_generate.m
├── pca_comparison
│   ├── descstat.m
│   ├── dog_windows.mat
│   ├── generate_comparison_figure.m
│   ├── gram_pca.m
│   ├── hall.m
│   ├── rc.m
│   ├── run_comparison.m
│   ├── sklm.m
│   ├── sumsq.m
│   ├── truepca.m
│   └── truepca_svd.m
├── run.m
├── tracking
│   ├── estwarp_condens.m
│   ├── estwarp_grad.m
│   ├── estwarp_greedy.m
│   └── runtracker_hall.m
├── ulit
│   ├── affparam2geom.m
│   ├── affparam2mat.m
│   ├── affparaminv.m
│   ├── affwarpimg.m
│   ├── images_angle.m
│   ├── interp2.cpp
│   ├── interp2.dll
│   ├── interp2.mexa64
│   ├── normalizeTemplates.m
│   ├── normalizeWeights.m
│   ├── sklm.m
│   └── warpimg.m
├── win
│   ├── BackWardOptical.m
│   ├── bb_center.m
│   ├── bb_draw.m
│   ├── bb_height.m
│   ├── bb_isdef.m
│   ├── bb_points.m
│   ├── bb_predict.m
│   ├── bb_size.m
│   ├── bb_width.m
│   ├── center2bb.m
│   ├── center_sz2win.m
│   ├── PointsNoneRotate.m
│   ├── PointsValid.m
│   ├── ROI_points.m
│   └── ROI_predict.m
└── 说明.txt

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