STM32 MPU6050 dmp读取四元数程序

【实例简介】
利用MPU6050中的DMP 读取 四元数 对部分DMP程序进行了注释 帮助大家理解DMP
【实例截图】
【核心代码】
dcc8d1e5-c461-415c-84e7-d453fe1d148b
└── MPU
├── bsp
│   ├── bsp.h
│   ├── delay.c
│   ├── delay.h
│   ├── I2C.c
│   ├── I2C.h
│   ├── NVIC.c
│   ├── NVIC.h
│   ├── rcc.c
│   ├── rcc.h
│   ├── TIM2.c
│   ├── TIM2.h
│   ├── USART.c
│   └── USART.h
├── dmp
│   ├── dmpKey.h
│   ├── dmpmap.h
│   ├── inv_mpu.c
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   ├── inv_mpu.h
│   ├── read.c
│   └── read.h
├── JLinkLog.txt
├── JLink Regs CM3.txt
├── JLinkSettings.ini
├── lib
│   ├── inc
│   │   ├── cortexm3_macro.h
│   │   ├── ip_arp_udp_tcp.h
│   │   ├── LCD1620.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_lib.h
│   │   ├── stm32f10x_map.h
│   │   ├── stm32f10x_nvic.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_systick.h
│   │   ├── stm32f10x_tim1.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_type.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   ├── stm32f10x_wwdg.h
│   │   ├── TYC_GPIO_Init.h
│   │   └── UET_GPIO.h
│   └── src
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_lib.c
│   ├── stm32f10x_nvic.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_systick.c
│   ├── stm32f10x_tim1.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── list
│   ├── cortexm3_macro.lst
│   ├── MPU.map
│   └── stm32f10x_vector.lst
├── MPU.plg
├── MPU_Target 1.dep
├── MPU.uvopt
├── MPU_uvopt.bak
├── MPU.uvproj
├── MPU_uvproj.bak
├── output
│   ├── cortexm3_macro.d
│   ├── cortexm3_macro.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── i2c.crf
│   ├── i2c.d
│   ├── i2c.o
│   ├── inv_mpu.crf
│   ├── inv_mpu.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   ├── inv_mpu.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── MPU.axf
│   ├── MPU.hex
│   ├── MPU.htm
│   ├── MPU.lnp
│   ├── MPU.plg
│   ├── MPU.tra
│   ├── nvic.crf
│   ├── nvic.d
│   ├── nvic.o
│   ├── rcc.crf
│   ├── rcc.d
│   ├── rcc.o
│   ├── read.crf
│   ├── read.d
│   ├── read.o
│   ├── stm32f10x_exti.crf
│   ├── stm32f10x_exti.d
│   ├── stm32f10x_exti.o
│   ├── stm32f10x_flash.crf
│   ├── stm32f10x_flash.d
│   ├── stm32f10x_flash.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   ├── stm32f10x_i2c.d
│   ├── stm32f10x_i2c.o
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_lib.crf
│   ├── stm32f10x_lib.d
│   ├── stm32f10x_lib.o
│   ├── stm32f10x_nvic.crf
│   ├── stm32f10x_nvic.d
│   ├── stm32f10x_nvic.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_systick.crf
│   ├── stm32f10x_systick.d
│   ├── stm32f10x_systick.o
│   ├── stm32f10x_tim.crf
│   ├── stm32f10x_tim.d
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── stm32f10x_vector.d
│   ├── stm32f10x_vector.o
│   ├── tim2.crf
│   ├── tim2.d
│   ├── tim2.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   └── usart.o
├── start
│   ├── cortexm3_macro.s
│   └── stm32f10x_vector.s
└── user
├── main.c
├── stm32f10x_it.c
└── stm32f10x_it.h

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