STM8官方的电机驱动库

【实例简介】
官方下载比较麻烦，需要注册认证才能下载，这个是我从官方下载好了的
【实例截图】
【核心代码】
e7628b6a-5807-4a51-850c-6bbd91101c64
└── STM32CubeExpansion_SPN8_V1.0.1
├── Documentation
│   └── X-CUBE-SPN8.chm
├── Drivers
│   ├── BSP
│   │   ├── Components
│   │   │   ├── Common
│   │   │   │   └── MC_Common.h
│   │   │   └── l6398
│   │   │   ├── l6398.c
│   │   │   ├── l6398.h
│   │   │   └── Release_Notes.html
│   │   ├── STM32F3xx-Nucleo
│   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   ├── stm32f3xx_nucleo.c
│   │   │   └── stm32f3xx_nucleo.h
│   │   ├── STM32F4xx-Nucleo
│   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   ├── stm32f4xx_nucleo.c
│   │   │   └── stm32f4xx_nucleo.h
│   │   └── X-NUCLEO-IHM08M1
│   │   ├── Release_Notes.html
│   │   ├── X-NUCLEO-IHM08M1.c
│   │   └── X-NUCLEO-IHM08M1.h
│   ├── CMSIS
│   │   ├── Device
│   │   │   └── ST
│   │   │   ├── STM32F3xx
│   │   │   │   ├── Include
│   │   │   │   │   ├── stm32f301x8.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f302x8.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f302xc.h
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│   │   │   │   │   ├── stm32f303xe.h
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│   │   │   │   │   ├── stm32f398xx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f3xx.h
│   │   │   │   │   └── system_stm32f3xx.h
│   │   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   │   └── Source
│   │   │   │   └── Templates
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│   │   │   │   │   ├── linker
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│   │   └── Include
│   │   └── Include
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│   │   │   ├── stm32f3xx_hal_usart.h
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│   │   ├── Release_Notes.html
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│   │   ├── stm32f3xx_hal_comp.c
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│   │   ├── stm32f3xx_hal_crc_ex.c
│   │   ├── stm32f3xx_hal_dac.c
│   │   ├── stm32f3xx_hal_dac_ex.c
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│   │   ├── stm32f3xx_hal_flash_ex.c
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│   │   ├── stm32f3xx_hal_ppp.c
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│   └── Examples
│   └── MotorControl
│   ├── Binary
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│   │   ├── STM32F302R8-Nucleo
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│   ├── EWARM
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│   │   │   ├── Project.eww
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│   │   │   ├── STM32F302R8-Nucleo.ewd
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│   │   └── STM32F401RE-Nucleo
│   │   ├── Project.eww
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│   ├── Inc
│   │   ├── main_F302.h
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│   │   ├── stm32F401_nucleo_ihm08m1.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_conf.h
│   │   └── stm32f4xx_it.h
│   ├── MDK-ARM
│   │   ├── STM32F302R8-Nucleo
│   │   │   ├── readme.txt
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│   │   │   ├── startup_stm32f302x8.s
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│   │   └── STM32F401RE-Nucleo
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│   ├── Src
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│   └── SW4STM32
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└── Release_Notes.html

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