实例介绍
【实例简介】
第十二届飞思卡尔智能汽车比赛，摄像头直立组的全套资料，包括技术报告，软件，硬件，调试工具，pcb资料以及完整的代码
【实例截图】
【核心代码】
39d0e2c1-d2be-46f3-99fe-b31267c57569
└── 第十二届直立摄像头
├── 图片
│ ├── IMG_4389.JPG
│ ├── IMG_4390.JPG
│ ├── IMG_4391.JPG
│ ├── IMG_4392.JPG
│ ├── IMG_4403.JPG
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│ ├── IMG_4406.JPG
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│ ├── IMG_4409.JPG
│ ├── IMG_4410.JPG
│ ├── IMG_4411.JPG
│ ├── IMG_4414.JPG
│ ├── IMG_4444.JPG
│ ├── IMG_4445.JPG
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│ ├── IMG_4455.JPG
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│ ├── IMG_4457.JPG
│ ├── IMG_4458.JPG
│ ├── IMG_4459.JPG
│ ├── IMG_4460.JPG
│ ├── IMG_4461.JPG
│ ├── IMG_4462.JPG
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│ ├── IMG_4464.JPG
│ ├── IMG_4465.JPG
│ ├── IMG_4466.JPG
│ ├── IMG_4467.JPG
│ ├── IMG_4468.JPG
│ ├── IMG_4469.JPG
│ └── IMG_4470.JPG
├── 模块表.xls
├── 焊接注意.txt
├── 第十二届直立摄像头电路工程.zip
├── 第十二届直立摄像头电路工程（发布版）
│ ├── History
│ │ ├── 主板工程.~(1).PrjPCB.Zip
│ │ ├── 主板工程.~(2).PrjPCB.Zip
│ │ ├── 第十二届直立摄像头.~(1).PcbDoc.Zip
│ │ └── 第十二届直立摄像头.~(2).PcbDoc.Zip
│ ├── 主板.PcbLib
│ ├── 主板.SCHLIB
│ ├── 主板工程.PrjPCB
│ ├── 第十二届直立摄像头.PcbDoc
│ └── 第十二届直立摄像头.SchDoc
├── 第十二届直立摄像头程序
│ ├── App
│ │ ├── Inc
│ │ │ ├── include.h
│ │ │ ├── MK60_conf.h
│ │ │ ├── MK60_it.h
│ │ │ └── PORT_cfg.h
│ │ ├── main.c
│ │ ├── MK60_conf.c
│ │ └── MK60_it.c
│ ├── Board
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── VCAN_ASCII.h
│ │ │ ├── VCAN_BMP.h
│ │ │ ├── VCAN_camera.h
│ │ │ ├── VCAN_computer.h
│ │ │ ├── vcan_img2sd.h
│ │ │ ├── VCAN_key_event.h
│ │ │ ├── VCAN_key.h
│ │ │ ├── VCAN_LCD_CH.h
│ │ │ ├── VCAN_LCD.h
│ │ │ ├── VCAN_LCD_ILI9341.h
│ │ │ ├── VCAN_LCD_ST7735R.h
│ │ │ ├── VCAN_LCD_ST7735S.h
│ │ │ ├── VCAN_LED.H
│ │ │ ├── VCAN_MMA7455.h
│ │ │ ├── VCAN_NRF24L0.h
│ │ │ ├── VCAN_NRF24L0_MSG.h
│ │ │ ├── VCAN_OV7725_Eagle.h
│ │ │ ├── VCAN_OV7725_REG.h
│ │ │ ├── VCAN_OV7725_Wolf.h
│ │ │ ├── VCAN_RTC_count.h
│ │ │ ├── VCAN_SCCB.h
│ │ │ ├── vcan_sd_app.h
│ │ │ ├── Vcan_touch.h
│ │ │ ├── VCAN_TSL1401.h
│ │ │ └── VCAN_UI_VAR.h
│ │ └── src
│ │ ├── VCAN_ASCII.c
│ │ ├── VCAN_BMP.c
│ │ ├── VCAN_camera.c
│ │ ├── VCAN_computer.c
│ │ ├── vcan_img2sd.c
│ │ ├── VCAN_key.c
│ │ ├── VCAN_key_event.c
│ │ ├── VCAN_LCD.c
│ │ ├── VCAN_LCD_CH.c
│ │ ├── VCAN_LCD_ILI9341.c
│ │ ├── VCAN_LCD_ST7735R.c
│ │ ├── VCAN_LCD_ST7735S.c
│ │ ├── VCAN_LED.C
│ │ ├── VCAN_MMA7455.c
│ │ ├── VCAN_NRF24L0.c
│ │ ├── VCAN_NRF24L0_MSG.c
│ │ ├── VCAN_OV7725_Eagle.c
│ │ ├── VCAN_OV7725_Wolf.c
│ │ ├── VCAN_RTC_count.C
│ │ ├── VCAN_SCCB.c
│ │ ├── vcan_sd_app.c
│ │ ├── Vcan_touch.c
│ │ ├── VCAN_TSL1401.c
│ │ └── VCAN_UI_VAR.c
│ ├── BSP
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── bsp_global_var.h
│ │ │ ├── bsp_infrared.h
│ │ │ ├── bsp_macro.h
│ │ │ ├── bsp_my_oled.h
│ │ │ ├── bsp_oled.h
│ │ │ ├── flash_param.h
│ │ │ ├── I2C.h
│ │ │ ├── picture_deal.h
│ │ │ ├── scope.h
│ │ │ ├── ui_debug_common.h
│ │ │ ├── ui_debug.h
│ │ │ └── ui_setpage.h
│ │ └── src
│ │ ├── bsp_global_var.c
│ │ ├── bsp_infrared.c
│ │ ├── bsp_my_oled.c
│ │ ├── bsp_oled.c
│ │ ├── flash_param.c
│ │ ├── I2C.c
│ │ ├── picture_deal.c
│ │ ├── scope.c
│ │ ├── ui_debug.c
│ │ ├── ui_debug_common.c
│ │ └── ui_setpage.c
│ ├── Chip
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── common.h
│ │ │ ├── IAR
│ │ │ │ ├── iar.h
│ │ │ │ └── system_MK60DZ10.h
│ │ │ ├── kinetis
│ │ │ │ ├── MK10DZ10.h
│ │ │ │ ├── MK20DZ10.h
│ │ │ │ ├── MK30DZ10.h
│ │ │ │ ├── MK40DZ10.h
│ │ │ │ ├── MK50DZ10.h
│ │ │ │ ├── MK51DZ10.h
│ │ │ │ ├── MK52DZ10.h
│ │ │ │ ├── MK53DZ10.h
│ │ │ │ ├── MK60DZ10.h
│ │ │ │ ├── MK60F12.h
│ │ │ │ ├── MK60F15.h
│ │ │ │ ├── MK61F12.h
│ │ │ │ ├── MK61F15.h
│ │ │ │ ├── MK70F12.h
│ │ │ │ └── MK70F15.h
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── MK60_adc.h
│ │ │ ├── MK60_can.h
│ │ │ ├── MK60_dac.h
│ │ │ ├── MK60_dma.h
│ │ │ ├── MK60_DWT.h
│ │ │ ├── MK60_flash.h
│ │ │ ├── MK60_flexbus.h
│ │ │ ├── MK60_FTM.h
│ │ │ ├── MK60_gpio_cfg.h
│ │ │ ├── MK60_gpio.h
│ │ │ ├── MK60_i2c.h
│ │ │ ├── MK60_lptmr.h
│ │ │ ├── MK60_mcg.h
│ │ │ ├── MK60_pit.h
│ │ │ ├── MK60_port.h
│ │ │ ├── MK60_rtc.h
│ │ │ ├── MK60_sdhc.h
│ │ │ ├── MK60_spi.h
│ │ │ ├── MK60_SysTick.h
│ │ │ ├── MK60_uart.h
│ │ │ ├── MK60_usb.h
│ │ │ ├── MK60_wdog.h
│ │ │ └── vectors.h
│ │ └── src
│ │ ├── IAR
│ │ │ ├── startup_MK60DZ10.s
│ │ │ └── system_MK60DZ10.c
│ │ ├── misc.c
│ │ ├── MK60_adc.c
│ │ ├── MK60_can.c
│ │ ├── MK60_dac.c
│ │ ├── MK60_dma.c
│ │ ├── MK60_DWT.c
│ │ ├── MK60_flash.c
│ │ ├── MK60_flexbus.c
│ │ ├── MK60_ftm.c
│ │ ├── MK60_gpio.c
│ │ ├── MK60_i2c.c
│ │ ├── MK60_lptmr.c
│ │ ├── MK60_mcg.c
│ │ ├── MK60_PIT.c
│ │ ├── MK60_port.c
│ │ ├── MK60_rtc.c
│ │ ├── MK60_sdhc.c
│ │ ├── MK60_spi.c
│ │ ├── MK60_SysTick.c
│ │ ├── MK60_uart.c
│ │ ├── MK60_usb.c
│ │ ├── MK60_wdog.c
│ │ └── vectors.c
│ ├── Control
│ │ ├── direction.c
│ │ ├── direction.h
│ │ ├── speed.c
│ │ ├── speed.h
│ │ ├── upstand.c
│ │ └── upstand.h
│ ├── Lib
│ │ ├── CMSIS
│ │ │ ├── iar_cortexM4lf_math.a
│ │ │ ├── iar_cortexM4l_math.a
│ │ │ └── Inc
│ │ │ ├── arm_common_tables.h
│ │ │ ├── arm_const_structs.h
│ │ │ ├── arm_math.h
│ │ │ ├── core_cm0.h
│ │ │ ├── core_cm0plus.h
│ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ ├── core_cm4.h
│ │ │ ├── core_cm4_simd.h
│ │ │ ├── core_cmFunc.h
│ │ │ ├── core_cmInstr.h
│ │ │ ├── core_sc000.h
│ │ │ └── core_sc300.h
│ │ ├── FatFs
│ │ │ ├── 00readme.txt
│ │ │ ├── diskio.c
│ │ │ ├── diskio.h
│ │ │ ├── ff.c
│ │ │ ├── ffconf.h
│ │ │ ├── ff.h
│ │ │ ├── integer.h
│ │ │ └── option
│ │ │ ├── cc932.c
│ │ │ ├── cc936.c
│ │ │ ├── cc949.c
│ │ │ ├── cc950.c
│ │ │ ├── ccsbcs.c
│ │ │ └── syscall.c
│ │ └── USB
│ │ ├── FslTypes.h
│ │ ├── USB.c
│ │ ├── USB_CDC.c
│ │ ├── USB_CDC.h
│ │ ├── USB_Desc.h
│ │ ├── usb.h
│ │ └── VCAN_USB_COM.inf
│ ├── Prj
│ │ └── IAR
│ │ ├── config files
│ │ │ ├── 128KB_Pflash_128KB_Dflash.icf
│ │ │ ├── 128KB_Pflash.icf
│ │ │ ├── 128KB_Ram.icf
│ │ │ ├── 256KB_Pflash_256KB_Dflash.icf
│ │ │ ├── 256KB_Pflash.icf
│ │ │ ├── 32KB_Ram.icf
│ │ │ ├── 512KB_Pflash.icf
│ │ │ ├── 64KB_Pflash_64KB_Dflash.icf
│ │ │ ├── 64KB_Ram.icf
│ │ │ ├── vcan_RAM_K60N512.icf
│ │ │ ├── vcan_RAM_K60X512.icf
│ │ │ ├── vcan_ROM_K60N1M.icf
│ │ │ ├── vcan_ROM_K60N512.icf
│ │ │ └── vcan_ROM_K60X512.icf
│ │ ├── DZ10_Debug
│ │ │ ├── Exe
│ │ │ │ ├── vcan_Kinetis.hex
│ │ │ │ ├── vcan_Kinetis.out
│ │ │ │ └── vcan_Kinetis.sim
│ │ │ ├── List
│ │ │ │ └── vcan_Kinetis.map
│ │ │ └── Obj
│ │ │ ├── bsp_car_init.o
│ │ │ ├── bsp_car_init.pbi.cout
│ │ │ ├── bsp_global_var.o
│ │ │ ├── bsp_global_var.pbi
│ │ │ ├── bsp_global_var.pbi.cout
│ │ │ ├── bsp_infrared.o
│ │ │ ├── bsp_infrared.pbi
│ │ │ ├── bsp_infrared.pbi.cout
│ │ │ ├── bsp_isr.o
│ │ │ ├── bsp_isr.pbi.cout
│ │ │ ├── bsp_my_oled.o
│ │ │ ├── bsp_my_oled.pbi
│ │ │ ├── bsp_my_oled.pbi.cout
│ │ │ ├── bsp_oled.o
│ │ │ ├── bsp_oled.pbi
│ │ │ ├── bsp_oled.pbi.cout
│ │ │ ├── bsp_picture_func.o
│ │ │ ├── bsp_picture_func.pbi.cout
│ │ │ ├── bsp_picture.o
│ │ │ ├── bsp_picture.pbi.cout
│ │ │ ├── bsp_use_math.o
│ │ │ ├── bsp_use_math.pbi.cout
│ │ │ ├── direction.o
│ │ │ ├── direction.pbi
│ │ │ ├── direction.pbi.cout
│ │ │ ├── diskio.o
│ │ │ ├── diskio.pbi
│ │ │ ├── diskio.pbi.cout
│ │ │ ├── ff.o
│ │ │ ├── ff.pbi
│ │ │ ├── ff.pbi.cout
│ │ │ ├── flash_param.o
│ │ │ ├── flash_param.pbi
│ │ │ ├── flash_param.pbi.cout
│ │ │ ├── I2C.o
│ │ │ ├── I2C.pbi
│ │ │ ├── I2C.pbi.cout
│ │ │ ├── main.o
│ │ │ ├── main.pbi
│ │ │ ├── main.pbi.cout
│ │ │ ├── misc.o
│ │ │ ├── misc.pbi
│ │ │ ├── misc.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_adc.o
│ │ │ ├── MK60_adc.pbi
│ │ │ ├── MK60_adc.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_can.pbi
│ │ │ ├── MK60_can.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_conf.o
│ │ │ ├── MK60_conf.pbi
│ │ │ ├── MK60_conf.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_dac.o
│ │ │ ├── MK60_dac.pbi
│ │ │ ├── MK60_dac.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_dma.o
│ │ │ ├── MK60_dma.pbi
│ │ │ ├── MK60_dma.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_DWT.o
│ │ │ ├── MK60_DWT.pbi
│ │ │ ├── MK60_DWT.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_flash.o
│ │ │ ├── MK60_flash.pbi
│ │ │ ├── MK60_flash.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_flexbus.o
│ │ │ ├── MK60_flexbus.pbi
│ │ │ ├── MK60_flexbus.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_ftm.o
│ │ │ ├── MK60_ftm.pbi
│ │ │ ├── MK60_ftm.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_gpio.o
│ │ │ ├── MK60_gpio.pbi
│ │ │ ├── MK60_gpio.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_i2c.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_it.o
│ │ │ ├── MK60_it.pbi
│ │ │ ├── MK60_it.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_lptmr.o
│ │ │ ├── MK60_lptmr.pbi
│ │ │ ├── MK60_lptmr.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_mcg.o
│ │ │ ├── MK60_mcg.pbi
│ │ │ ├── MK60_mcg.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_PIT.o
│ │ │ ├── MK60_PIT.pbi
│ │ │ ├── MK60_PIT.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_port.o
│ │ │ ├── MK60_port.pbi
│ │ │ ├── MK60_port.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_rtc.o
│ │ │ ├── MK60_rtc.pbi
│ │ │ ├── MK60_rtc.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_sdhc.o
│ │ │ ├── MK60_sdhc.pbi
│ │ │ ├── MK60_sdhc.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_spi.o
│ │ │ ├── MK60_spi.pbi
│ │ │ ├── MK60_spi.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_SysTick.o
│ │ │ ├── MK60_SysTick.pbi
│ │ │ ├── MK60_SysTick.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_uart.o
│ │ │ ├── MK60_uart.pbi
│ │ │ ├── MK60_uart.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_usb.o
│ │ │ ├── MK60_usb.pbi
│ │ │ ├── MK60_usb.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_wdog.o
│ │ │ ├── MK60_wdog.pbi
│ │ │ ├── MK60_wdog.pbi.cout
│ │ │ ├── mpu6050.o
│ │ │ ├── mpu6050.pbi.cout
│ │ │ ├── mpuiic.o
│ │ │ ├── mpuiic.pbi.cout
│ │ │ ├── picture_deal.o
│ │ │ ├── picture_deal.pbi
│ │ │ ├── picture_deal.pbi.cout
│ │ │ ├── scope.o
│ │ │ ├── scope.pbi
│ │ │ ├── scope.pbi.cout
│ │ │ ├── speed.o
│ │ │ ├── speed.pbi
│ │ │ ├── speed.pbi.cout
│ │ │ ├── startup_MK60DZ10.o
│ │ │ ├── system_MK60DZ10.o
│ │ │ ├── system_MK60DZ10.pbi
│ │ │ ├── system_MK60DZ10.pbi.cout
│ │ │ ├── ui_debug_common.o
│ │ │ ├── ui_debug_common.pbi
│ │ │ ├── ui_debug_common.pbi.cout
│ │ │ ├── ui_debug.o
│ │ │ ├── ui_debug.pbi
│ │ │ ├── ui_debug.pbi.cout
│ │ │ ├── ui_setpage.o
│ │ │ ├── ui_setpage.pbi
│ │ │ ├── ui_setpage.pbi.cout
│ │ │ ├── upstand.o
│ │ │ ├── upstand.pbi
│ │ │ ├── upstand.pbi.cout
│ │ │ ├── USB_CDC.o
│ │ │ ├── USB_CDC.pbi
│ │ │ ├── USB_CDC.pbi.cout
│ │ │ ├── USB.o
│ │ │ ├── USB.pbi
│ │ │ ├── USB.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_ASCII.o
│ │ │ ├── VCAN_ASCII.pbi
│ │ │ ├── VCAN_ASCII.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_BMP.o
│ │ │ ├── VCAN_BMP.pbi
│ │ │ ├── VCAN_BMP.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_camera.o
│ │ │ ├── VCAN_camera.pbi
│ │ │ ├── VCAN_camera.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_computer.o
│ │ │ ├── VCAN_computer.pbi
│ │ │ ├── VCAN_computer.pbi.cout
│ │ │ ├── vcan_img2sd.o
│ │ │ ├── vcan_img2sd.pbi
│ │ │ ├── vcan_img2sd.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_key_event.o
│ │ │ ├── VCAN_key_event.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_key.o
│ │ │ ├── VCAN_key.pbi
│ │ │ ├── VCAN_key.pbi.cout
│ │ │ ├── vcan_Kinetis.pbd
│ │ │ ├── vcan_Kinetis.pbd.browse
│ │ │ ├── vcan_Kinetis.pbd.tmp
│ │ │ ├── VCAN_LCD_CH.o
│ │ │ ├── VCAN_LCD_CH.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_LCD_ILI9341.o
│ │ │ ├── VCAN_LCD_ILI9341.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_LCD.o
│ │ │ ├── VCAN_LCD.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_LCD_ST7735R.o
│ │ │ ├── VCAN_LCD_ST7735R.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_LCD_ST7735S.o
│ │ │ ├── VCAN_LCD_ST7735S.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_LED.o
│ │ │ ├── VCAN_LED.pbi
│ │ │ ├── VCAN_LED.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_MMA7455.o
│ │ │ ├── VCAN_MMA7455.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_NRF24L0_MSG.o
│ │ │ ├── VCAN_NRF24L0_MSG.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_NRF24L0.o
│ │ │ ├── VCAN_NRF24L0.pbi
│ │ │ ├── VCAN_NRF24L0.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_OV7725_Eagle.o
│ │ │ ├── VCAN_OV7725_Eagle.pbi
│ │ │ ├── VCAN_OV7725_Eagle.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_OV7725_Wolf.o
│ │ │ ├── VCAN_OV7725_Wolf.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_RTC_count.o
│ │ │ ├── VCAN_RTC_count.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_SCCB.o
│ │ │ ├── VCAN_SCCB.pbi
│ │ │ ├── VCAN_SCCB.pbi.cout
│ │ │ ├── vcan_sd_app.o
│ │ │ ├── vcan_sd_app.pbi
│ │ │ ├── vcan_sd_app.pbi.cout
│ │ │ ├── Vcan_touch.o
│ │ │ ├── Vcan_touch.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_TSL1401.o
│ │ │ ├── VCAN_TSL1401.pbi
│ │ │ ├── VCAN_TSL1401.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_UI_VAR.o
│ │ │ ├── VCAN_UI_VAR.pbi
│ │ │ ├── VCAN_UI_VAR.pbi.cout
│ │ │ ├── vectors.o
│ │ │ ├── vectors.pbi
│ │ │ └── vectors.pbi.cout
│ │ ├── FN15_Debug
│ │ │ └── Obj
│ │ │ ├── main.pbi
│ │ │ ├── main.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_conf.pbi
│ │ │ ├── MK60_conf.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_it.pbi
│ │ │ ├── MK60_it.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_ASCII.pbi
│ │ │ ├── VCAN_ASCII.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_BMP.pbi
│ │ │ ├── VCAN_BMP.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_camera.pbi
│ │ │ └── VCAN_camera.pbi.cout
│ │ ├── settings
│ │ │ ├── vcan_Kinetis.crun
│ │ │ ├── vcan_Kinetis.cspy.bat
│ │ │ ├── vcan_Kinetis.dbgdt
│ │ │ ├── vcan_Kinetis.dni
│ │ │ ├── vcan_Kinetis.DZ10_Debug.cspy.bat
│ │ │ └── vcan_Kinetis_DZ10_Debug.jlink
│ │ ├── vcan_Kinetis.dep
│ │ ├── vcan_Kinetis.ewd
│ │ ├── vcan_Kinetis.ewp
│ │ ├── vcan_Kinetis.ewt
│ │ └── vcan_Kinetis.eww
│ ├── settings
│ │ ├── vcan_Kinetis.wsdt
│ │ └── vcan_Kinetis.wspos
│ ├── vcan_Kinetis.eww
│ └── 删除临时文件.bat
├── 第十二届直立摄像头程序.rar
└── 调试工具
├── 山外多功能调试助手V1.1.6.rar
└── 虚拟示波器破解版.exe
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第十二届飞思卡尔智能汽车比赛，摄像头直立组的全套资料，包括技术报告，软件，硬件，调试工具，pcb资料以及完整的代码
【实例截图】
【核心代码】
39d0e2c1-d2be-46f3-99fe-b31267c57569
└── 第十二届直立摄像头
├── 图片
│ ├── IMG_4389.JPG
│ ├── IMG_4390.JPG
│ ├── IMG_4391.JPG
│ ├── IMG_4392.JPG
│ ├── IMG_4403.JPG
│ ├── IMG_4404.JPG
│ ├── IMG_4405.JPG
│ ├── IMG_4406.JPG
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│ ├── IMG_4408.JPG
│ ├── IMG_4409.JPG
│ ├── IMG_4410.JPG
│ ├── IMG_4411.JPG
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│ ├── IMG_4466.JPG
│ ├── IMG_4467.JPG
│ ├── IMG_4468.JPG
│ ├── IMG_4469.JPG
│ └── IMG_4470.JPG
├── 模块表.xls
├── 焊接注意.txt
├── 第十二届直立摄像头电路工程.zip
├── 第十二届直立摄像头电路工程（发布版）
│ ├── History
│ │ ├── 主板工程.~(1).PrjPCB.Zip
│ │ ├── 主板工程.~(2).PrjPCB.Zip
│ │ ├── 第十二届直立摄像头.~(1).PcbDoc.Zip
│ │ └── 第十二届直立摄像头.~(2).PcbDoc.Zip
│ ├── 主板.PcbLib
│ ├── 主板.SCHLIB
│ ├── 主板工程.PrjPCB
│ ├── 第十二届直立摄像头.PcbDoc
│ └── 第十二届直立摄像头.SchDoc
├── 第十二届直立摄像头程序
│ ├── App
│ │ ├── Inc
│ │ │ ├── include.h
│ │ │ ├── MK60_conf.h
│ │ │ ├── MK60_it.h
│ │ │ └── PORT_cfg.h
│ │ ├── main.c
│ │ ├── MK60_conf.c
│ │ └── MK60_it.c
│ ├── Board
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── VCAN_ASCII.h
│ │ │ ├── VCAN_BMP.h
│ │ │ ├── VCAN_camera.h
│ │ │ ├── VCAN_computer.h
│ │ │ ├── vcan_img2sd.h
│ │ │ ├── VCAN_key_event.h
│ │ │ ├── VCAN_key.h
│ │ │ ├── VCAN_LCD_CH.h
│ │ │ ├── VCAN_LCD.h
│ │ │ ├── VCAN_LCD_ILI9341.h
│ │ │ ├── VCAN_LCD_ST7735R.h
│ │ │ ├── VCAN_LCD_ST7735S.h
│ │ │ ├── VCAN_LED.H
│ │ │ ├── VCAN_MMA7455.h
│ │ │ ├── VCAN_NRF24L0.h
│ │ │ ├── VCAN_NRF24L0_MSG.h
│ │ │ ├── VCAN_OV7725_Eagle.h
│ │ │ ├── VCAN_OV7725_REG.h
│ │ │ ├── VCAN_OV7725_Wolf.h
│ │ │ ├── VCAN_RTC_count.h
│ │ │ ├── VCAN_SCCB.h
│ │ │ ├── vcan_sd_app.h
│ │ │ ├── Vcan_touch.h
│ │ │ ├── VCAN_TSL1401.h
│ │ │ └── VCAN_UI_VAR.h
│ │ └── src
│ │ ├── VCAN_ASCII.c
│ │ ├── VCAN_BMP.c
│ │ ├── VCAN_camera.c
│ │ ├── VCAN_computer.c
│ │ ├── vcan_img2sd.c
│ │ ├── VCAN_key.c
│ │ ├── VCAN_key_event.c
│ │ ├── VCAN_LCD.c
│ │ ├── VCAN_LCD_CH.c
│ │ ├── VCAN_LCD_ILI9341.c
│ │ ├── VCAN_LCD_ST7735R.c
│ │ ├── VCAN_LCD_ST7735S.c
│ │ ├── VCAN_LED.C
│ │ ├── VCAN_MMA7455.c
│ │ ├── VCAN_NRF24L0.c
│ │ ├── VCAN_NRF24L0_MSG.c
│ │ ├── VCAN_OV7725_Eagle.c
│ │ ├── VCAN_OV7725_Wolf.c
│ │ ├── VCAN_RTC_count.C
│ │ ├── VCAN_SCCB.c
│ │ ├── vcan_sd_app.c
│ │ ├── Vcan_touch.c
│ │ ├── VCAN_TSL1401.c
│ │ └── VCAN_UI_VAR.c
│ ├── BSP
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── bsp_global_var.h
│ │ │ ├── bsp_infrared.h
│ │ │ ├── bsp_macro.h
│ │ │ ├── bsp_my_oled.h
│ │ │ ├── bsp_oled.h
│ │ │ ├── flash_param.h
│ │ │ ├── I2C.h
│ │ │ ├── picture_deal.h
│ │ │ ├── scope.h
│ │ │ ├── ui_debug_common.h
│ │ │ ├── ui_debug.h
│ │ │ └── ui_setpage.h
│ │ └── src
│ │ ├── bsp_global_var.c
│ │ ├── bsp_infrared.c
│ │ ├── bsp_my_oled.c
│ │ ├── bsp_oled.c
│ │ ├── flash_param.c
│ │ ├── I2C.c
│ │ ├── picture_deal.c
│ │ ├── scope.c
│ │ ├── ui_debug.c
│ │ ├── ui_debug_common.c
│ │ └── ui_setpage.c
│ ├── Chip
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── common.h
│ │ │ ├── IAR
│ │ │ │ ├── iar.h
│ │ │ │ └── system_MK60DZ10.h
│ │ │ ├── kinetis
│ │ │ │ ├── MK10DZ10.h
│ │ │ │ ├── MK20DZ10.h
│ │ │ │ ├── MK30DZ10.h
│ │ │ │ ├── MK40DZ10.h
│ │ │ │ ├── MK50DZ10.h
│ │ │ │ ├── MK51DZ10.h
│ │ │ │ ├── MK52DZ10.h
│ │ │ │ ├── MK53DZ10.h
│ │ │ │ ├── MK60DZ10.h
│ │ │ │ ├── MK60F12.h
│ │ │ │ ├── MK60F15.h
│ │ │ │ ├── MK61F12.h
│ │ │ │ ├── MK61F15.h
│ │ │ │ ├── MK70F12.h
│ │ │ │ └── MK70F15.h
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── MK60_adc.h
│ │ │ ├── MK60_can.h
│ │ │ ├── MK60_dac.h
│ │ │ ├── MK60_dma.h
│ │ │ ├── MK60_DWT.h
│ │ │ ├── MK60_flash.h
│ │ │ ├── MK60_flexbus.h
│ │ │ ├── MK60_FTM.h
│ │ │ ├── MK60_gpio_cfg.h
│ │ │ ├── MK60_gpio.h
│ │ │ ├── MK60_i2c.h
│ │ │ ├── MK60_lptmr.h
│ │ │ ├── MK60_mcg.h
│ │ │ ├── MK60_pit.h
│ │ │ ├── MK60_port.h
│ │ │ ├── MK60_rtc.h
│ │ │ ├── MK60_sdhc.h
│ │ │ ├── MK60_spi.h
│ │ │ ├── MK60_SysTick.h
│ │ │ ├── MK60_uart.h
│ │ │ ├── MK60_usb.h
│ │ │ ├── MK60_wdog.h
│ │ │ └── vectors.h
│ │ └── src
│ │ ├── IAR
│ │ │ ├── startup_MK60DZ10.s
│ │ │ └── system_MK60DZ10.c
│ │ ├── misc.c
│ │ ├── MK60_adc.c
│ │ ├── MK60_can.c
│ │ ├── MK60_dac.c
│ │ ├── MK60_dma.c
│ │ ├── MK60_DWT.c
│ │ ├── MK60_flash.c
│ │ ├── MK60_flexbus.c
│ │ ├── MK60_ftm.c
│ │ ├── MK60_gpio.c
│ │ ├── MK60_i2c.c
│ │ ├── MK60_lptmr.c
│ │ ├── MK60_mcg.c
│ │ ├── MK60_PIT.c
│ │ ├── MK60_port.c
│ │ ├── MK60_rtc.c
│ │ ├── MK60_sdhc.c
│ │ ├── MK60_spi.c
│ │ ├── MK60_SysTick.c
│ │ ├── MK60_uart.c
│ │ ├── MK60_usb.c
│ │ ├── MK60_wdog.c
│ │ └── vectors.c
│ ├── Control
│ │ ├── direction.c
│ │ ├── direction.h
│ │ ├── speed.c
│ │ ├── speed.h
│ │ ├── upstand.c
│ │ └── upstand.h
│ ├── Lib
│ │ ├── CMSIS
│ │ │ ├── iar_cortexM4lf_math.a
│ │ │ ├── iar_cortexM4l_math.a
│ │ │ └── Inc
│ │ │ ├── arm_common_tables.h
│ │ │ ├── arm_const_structs.h
│ │ │ ├── arm_math.h
│ │ │ ├── core_cm0.h
│ │ │ ├── core_cm0plus.h
│ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ ├── core_cm4.h
│ │ │ ├── core_cm4_simd.h
│ │ │ ├── core_cmFunc.h
│ │ │ ├── core_cmInstr.h
│ │ │ ├── core_sc000.h
│ │ │ └── core_sc300.h
│ │ ├── FatFs
│ │ │ ├── 00readme.txt
│ │ │ ├── diskio.c
│ │ │ ├── diskio.h
│ │ │ ├── ff.c
│ │ │ ├── ffconf.h
│ │ │ ├── ff.h
│ │ │ ├── integer.h
│ │ │ └── option
│ │ │ ├── cc932.c
│ │ │ ├── cc936.c
│ │ │ ├── cc949.c
│ │ │ ├── cc950.c
│ │ │ ├── ccsbcs.c
│ │ │ └── syscall.c
│ │ └── USB
│ │ ├── FslTypes.h
│ │ ├── USB.c
│ │ ├── USB_CDC.c
│ │ ├── USB_CDC.h
│ │ ├── USB_Desc.h
│ │ ├── usb.h
│ │ └── VCAN_USB_COM.inf
│ ├── Prj
│ │ └── IAR
│ │ ├── config files
│ │ │ ├── 128KB_Pflash_128KB_Dflash.icf
│ │ │ ├── 128KB_Pflash.icf
│ │ │ ├── 128KB_Ram.icf
│ │ │ ├── 256KB_Pflash_256KB_Dflash.icf
│ │ │ ├── 256KB_Pflash.icf
│ │ │ ├── 32KB_Ram.icf
│ │ │ ├── 512KB_Pflash.icf
│ │ │ ├── 64KB_Pflash_64KB_Dflash.icf
│ │ │ ├── 64KB_Ram.icf
│ │ │ ├── vcan_RAM_K60N512.icf
│ │ │ ├── vcan_RAM_K60X512.icf
│ │ │ ├── vcan_ROM_K60N1M.icf
│ │ │ ├── vcan_ROM_K60N512.icf
│ │ │ └── vcan_ROM_K60X512.icf
│ │ ├── DZ10_Debug
│ │ │ ├── Exe
│ │ │ │ ├── vcan_Kinetis.hex
│ │ │ │ ├── vcan_Kinetis.out
│ │ │ │ └── vcan_Kinetis.sim
│ │ │ ├── List
│ │ │ │ └── vcan_Kinetis.map
│ │ │ └── Obj
│ │ │ ├── bsp_car_init.o
│ │ │ ├── bsp_car_init.pbi.cout
│ │ │ ├── bsp_global_var.o
│ │ │ ├── bsp_global_var.pbi
│ │ │ ├── bsp_global_var.pbi.cout
│ │ │ ├── bsp_infrared.o
│ │ │ ├── bsp_infrared.pbi
│ │ │ ├── bsp_infrared.pbi.cout
│ │ │ ├── bsp_isr.o
│ │ │ ├── bsp_isr.pbi.cout
│ │ │ ├── bsp_my_oled.o
│ │ │ ├── bsp_my_oled.pbi
│ │ │ ├── bsp_my_oled.pbi.cout
│ │ │ ├── bsp_oled.o
│ │ │ ├── bsp_oled.pbi
│ │ │ ├── bsp_oled.pbi.cout
│ │ │ ├── bsp_picture_func.o
│ │ │ ├── bsp_picture_func.pbi.cout
│ │ │ ├── bsp_picture.o
│ │ │ ├── bsp_picture.pbi.cout
│ │ │ ├── bsp_use_math.o
│ │ │ ├── bsp_use_math.pbi.cout
│ │ │ ├── direction.o
│ │ │ ├── direction.pbi
│ │ │ ├── direction.pbi.cout
│ │ │ ├── diskio.o
│ │ │ ├── diskio.pbi
│ │ │ ├── diskio.pbi.cout
│ │ │ ├── ff.o
│ │ │ ├── ff.pbi
│ │ │ ├── ff.pbi.cout
│ │ │ ├── flash_param.o
│ │ │ ├── flash_param.pbi
│ │ │ ├── flash_param.pbi.cout
│ │ │ ├── I2C.o
│ │ │ ├── I2C.pbi
│ │ │ ├── I2C.pbi.cout
│ │ │ ├── main.o
│ │ │ ├── main.pbi
│ │ │ ├── main.pbi.cout
│ │ │ ├── misc.o
│ │ │ ├── misc.pbi
│ │ │ ├── misc.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_adc.o
│ │ │ ├── MK60_adc.pbi
│ │ │ ├── MK60_adc.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_can.pbi
│ │ │ ├── MK60_can.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_conf.o
│ │ │ ├── MK60_conf.pbi
│ │ │ ├── MK60_conf.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_dac.o
│ │ │ ├── MK60_dac.pbi
│ │ │ ├── MK60_dac.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_dma.o
│ │ │ ├── MK60_dma.pbi
│ │ │ ├── MK60_dma.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_DWT.o
│ │ │ ├── MK60_DWT.pbi
│ │ │ ├── MK60_DWT.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_flash.o
│ │ │ ├── MK60_flash.pbi
│ │ │ ├── MK60_flash.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_flexbus.o
│ │ │ ├── MK60_flexbus.pbi
│ │ │ ├── MK60_flexbus.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_ftm.o
│ │ │ ├── MK60_ftm.pbi
│ │ │ ├── MK60_ftm.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_gpio.o
│ │ │ ├── MK60_gpio.pbi
│ │ │ ├── MK60_gpio.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_i2c.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_it.o
│ │ │ ├── MK60_it.pbi
│ │ │ ├── MK60_it.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_lptmr.o
│ │ │ ├── MK60_lptmr.pbi
│ │ │ ├── MK60_lptmr.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_mcg.o
│ │ │ ├── MK60_mcg.pbi
│ │ │ ├── MK60_mcg.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_PIT.o
│ │ │ ├── MK60_PIT.pbi
│ │ │ ├── MK60_PIT.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_port.o
│ │ │ ├── MK60_port.pbi
│ │ │ ├── MK60_port.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_rtc.o
│ │ │ ├── MK60_rtc.pbi
│ │ │ ├── MK60_rtc.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_sdhc.o
│ │ │ ├── MK60_sdhc.pbi
│ │ │ ├── MK60_sdhc.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_spi.o
│ │ │ ├── MK60_spi.pbi
│ │ │ ├── MK60_spi.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_SysTick.o
│ │ │ ├── MK60_SysTick.pbi
│ │ │ ├── MK60_SysTick.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_uart.o
│ │ │ ├── MK60_uart.pbi
│ │ │ ├── MK60_uart.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_usb.o
│ │ │ ├── MK60_usb.pbi
│ │ │ ├── MK60_usb.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_wdog.o
│ │ │ ├── MK60_wdog.pbi
│ │ │ ├── MK60_wdog.pbi.cout
│ │ │ ├── mpu6050.o
│ │ │ ├── mpu6050.pbi.cout
│ │ │ ├── mpuiic.o
│ │ │ ├── mpuiic.pbi.cout
│ │ │ ├── picture_deal.o
│ │ │ ├── picture_deal.pbi
│ │ │ ├── picture_deal.pbi.cout
│ │ │ ├── scope.o
│ │ │ ├── scope.pbi
│ │ │ ├── scope.pbi.cout
│ │ │ ├── speed.o
│ │ │ ├── speed.pbi
│ │ │ ├── speed.pbi.cout
│ │ │ ├── startup_MK60DZ10.o
│ │ │ ├── system_MK60DZ10.o
│ │ │ ├── system_MK60DZ10.pbi
│ │ │ ├── system_MK60DZ10.pbi.cout
│ │ │ ├── ui_debug_common.o
│ │ │ ├── ui_debug_common.pbi
│ │ │ ├── ui_debug_common.pbi.cout
│ │ │ ├── ui_debug.o
│ │ │ ├── ui_debug.pbi
│ │ │ ├── ui_debug.pbi.cout
│ │ │ ├── ui_setpage.o
│ │ │ ├── ui_setpage.pbi
│ │ │ ├── ui_setpage.pbi.cout
│ │ │ ├── upstand.o
│ │ │ ├── upstand.pbi
│ │ │ ├── upstand.pbi.cout
│ │ │ ├── USB_CDC.o
│ │ │ ├── USB_CDC.pbi
│ │ │ ├── USB_CDC.pbi.cout
│ │ │ ├── USB.o
│ │ │ ├── USB.pbi
│ │ │ ├── USB.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_ASCII.o
│ │ │ ├── VCAN_ASCII.pbi
│ │ │ ├── VCAN_ASCII.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_BMP.o
│ │ │ ├── VCAN_BMP.pbi
│ │ │ ├── VCAN_BMP.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_camera.o
│ │ │ ├── VCAN_camera.pbi
│ │ │ ├── VCAN_camera.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_computer.o
│ │ │ ├── VCAN_computer.pbi
│ │ │ ├── VCAN_computer.pbi.cout
│ │ │ ├── vcan_img2sd.o
│ │ │ ├── vcan_img2sd.pbi
│ │ │ ├── vcan_img2sd.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_key_event.o
│ │ │ ├── VCAN_key_event.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_key.o
│ │ │ ├── VCAN_key.pbi
│ │ │ ├── VCAN_key.pbi.cout
│ │ │ ├── vcan_Kinetis.pbd
│ │ │ ├── vcan_Kinetis.pbd.browse
│ │ │ ├── vcan_Kinetis.pbd.tmp
│ │ │ ├── VCAN_LCD_CH.o
│ │ │ ├── VCAN_LCD_CH.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_LCD_ILI9341.o
│ │ │ ├── VCAN_LCD_ILI9341.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_LCD.o
│ │ │ ├── VCAN_LCD.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_LCD_ST7735R.o
│ │ │ ├── VCAN_LCD_ST7735R.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_LCD_ST7735S.o
│ │ │ ├── VCAN_LCD_ST7735S.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_LED.o
│ │ │ ├── VCAN_LED.pbi
│ │ │ ├── VCAN_LED.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_MMA7455.o
│ │ │ ├── VCAN_MMA7455.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_NRF24L0_MSG.o
│ │ │ ├── VCAN_NRF24L0_MSG.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_NRF24L0.o
│ │ │ ├── VCAN_NRF24L0.pbi
│ │ │ ├── VCAN_NRF24L0.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_OV7725_Eagle.o
│ │ │ ├── VCAN_OV7725_Eagle.pbi
│ │ │ ├── VCAN_OV7725_Eagle.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_OV7725_Wolf.o
│ │ │ ├── VCAN_OV7725_Wolf.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_RTC_count.o
│ │ │ ├── VCAN_RTC_count.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_SCCB.o
│ │ │ ├── VCAN_SCCB.pbi
│ │ │ ├── VCAN_SCCB.pbi.cout
│ │ │ ├── vcan_sd_app.o
│ │ │ ├── vcan_sd_app.pbi
│ │ │ ├── vcan_sd_app.pbi.cout
│ │ │ ├── Vcan_touch.o
│ │ │ ├── Vcan_touch.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_TSL1401.o
│ │ │ ├── VCAN_TSL1401.pbi
│ │ │ ├── VCAN_TSL1401.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_UI_VAR.o
│ │ │ ├── VCAN_UI_VAR.pbi
│ │ │ ├── VCAN_UI_VAR.pbi.cout
│ │ │ ├── vectors.o
│ │ │ ├── vectors.pbi
│ │ │ └── vectors.pbi.cout
│ │ ├── FN15_Debug
│ │ │ └── Obj
│ │ │ ├── main.pbi
│ │ │ ├── main.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_conf.pbi
│ │ │ ├── MK60_conf.pbi.cout
│ │ │ ├── MK60_it.pbi
│ │ │ ├── MK60_it.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_ASCII.pbi
│ │ │ ├── VCAN_ASCII.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_BMP.pbi
│ │ │ ├── VCAN_BMP.pbi.cout
│ │ │ ├── VCAN_camera.pbi
│ │ │ └── VCAN_camera.pbi.cout
│ │ ├── settings
│ │ │ ├── vcan_Kinetis.crun
│ │ │ ├── vcan_Kinetis.cspy.bat
│ │ │ ├── vcan_Kinetis.dbgdt
│ │ │ ├── vcan_Kinetis.dni
│ │ │ ├── vcan_Kinetis.DZ10_Debug.cspy.bat
│ │ │ └── vcan_Kinetis_DZ10_Debug.jlink
│ │ ├── vcan_Kinetis.dep
│ │ ├── vcan_Kinetis.ewd
│ │ ├── vcan_Kinetis.ewp
│ │ ├── vcan_Kinetis.ewt
│ │ └── vcan_Kinetis.eww
│ ├── settings
│ │ ├── vcan_Kinetis.wsdt
│ │ └── vcan_Kinetis.wspos
│ ├── vcan_Kinetis.eww
│ └── 删除临时文件.bat
├── 第十二届直立摄像头程序.rar
└── 调试工具
├── 山外多功能调试助手V1.1.6.rar
└── 虚拟示波器破解版.exe
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