实例介绍
【实例简介】
现代控制理论课件，详细的介绍了现代控制理论的相关知识点
§1.1现代控制理论的形成和发展 、经典控制理论的形成与发展 18世纪初 19世纪 20世纪40年代 萌芽 发展 形成 阶段 阶段 体系 Northeastern University 球止又 于 1、萌芽阶段 随着科学技术与工 业生产的发展,到十八世 纪,自动控制技术逐渐应 用到现代工业中。其中最 卓越的代表是瓦特 ( J. Watt)发明的蒸汽机 离心调速器,加速了第一 次工业革命的步伐 瓦特 Northeastern University 球止又 于 2、发展阶段 1868年马克斯韦尔 (J.C. Maxwel1)解决了蒸汽 索 机调速系统中出现的剧烈振 荡的不稳定问题,提出了简 单的稳定性代数判据 马克斯韦尔(JC. Maxwe11) Northeastern University 球止又 于 3、形成体系阶段 1895年劳斯( Routh)与 赫尔维茨( Hurwitz)把与 克 斯韦尔的思想扩展到高阶微 分方程描述的更复杂的系 统中,各自提出了两个著名 的稳定性判据一劳斯判据 和赫尔维茨判据。基本上 满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz) 工程师的雷要 Northeastern University 由于第二次世界大战需要控 制系统具有准确跟踪与补偿 能力,1932年奈奎斯特 (H. Nyquist)提出了频域 内研究系统的频率响应法, 为具有高质量的动态品质和 静态准确度的军用控制 系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特 Northeastern University 4、经典控制理论的特点和局限性 (1)以SIS0线性定常系统为研究对象 (2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率 城中分析与设计 (3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统 (4)难以有效地应用于非线性系统 Northeastern University 二、现代控制理论的形成与发展 20世纪50年代60~80年代 80年代后 萌芽 发展 形成 阶段 阶段 体系 Northeastern University 1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析 法;在1957年提出了动态规划。 2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创 建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制 系统的研究中成功地应用了状态空间 法,并提出了可控性和可观测性的新 概 卡 Northeastern University 【实例截图】
【核心代码】
现代控制理论课件，详细的介绍了现代控制理论的相关知识点
§1.1现代控制理论的形成和发展 、经典控制理论的形成与发展 18世纪初 19世纪 20世纪40年代 萌芽 发展 形成 阶段 阶段 体系 Northeastern University 球止又 于 1、萌芽阶段 随着科学技术与工 业生产的发展,到十八世 纪,自动控制技术逐渐应 用到现代工业中。其中最 卓越的代表是瓦特 ( J. Watt)发明的蒸汽机 离心调速器,加速了第一 次工业革命的步伐 瓦特 Northeastern University 球止又 于 2、发展阶段 1868年马克斯韦尔 (J.C. Maxwel1)解决了蒸汽 索 机调速系统中出现的剧烈振 荡的不稳定问题,提出了简 单的稳定性代数判据 马克斯韦尔(JC. Maxwe11) Northeastern University 球止又 于 3、形成体系阶段 1895年劳斯( Routh)与 赫尔维茨( Hurwitz)把与 克 斯韦尔的思想扩展到高阶微 分方程描述的更复杂的系 统中,各自提出了两个著名 的稳定性判据一劳斯判据 和赫尔维茨判据。基本上 满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz) 工程师的雷要 Northeastern University 由于第二次世界大战需要控 制系统具有准确跟踪与补偿 能力,1932年奈奎斯特 (H. Nyquist)提出了频域 内研究系统的频率响应法, 为具有高质量的动态品质和 静态准确度的军用控制 系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特 Northeastern University 4、经典控制理论的特点和局限性 (1)以SIS0线性定常系统为研究对象 (2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率 城中分析与设计 (3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统 (4)难以有效地应用于非线性系统 Northeastern University 二、现代控制理论的形成与发展 20世纪50年代60~80年代 80年代后 萌芽 发展 形成 阶段 阶段 体系 Northeastern University 1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析 法;在1957年提出了动态规划。 2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创 建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制 系统的研究中成功地应用了状态空间 法,并提出了可控性和可观测性的新 概 卡 Northeastern University 【实例截图】
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