ABB C# SDK实例代码

【实例简介】
PC应用程序控制Robotstudio中的机器人。 主要实现的功能是在VS中利用C#语言编写控制端，在Robotstudio中编写机器人端控制程序，并用PC SDK实现接口通讯，在面板中留下鼠标轨迹，机器人再重现运动。C#编写 ABB 学习必备 程序包内容：可细看ppt说明和环境配置注意事项截图attention1.jpg和attention2.jpg. 2)打开Robotstudio文件,直到双击打开ABBpainting.sln。 3）打开RobotStudio文件，解压包StatieDeRobotTestare.rspag，操作：按下一步即可 4）运行VS---点击Run按钮。界面出现
【实例截图】
【核心代码】
a3f7fe16-dc46-4637-a81d-952c2a57c8fa
└── ABB robot - C# App
├── attention1.jpg
├── attention2.jpg
├── bdunion (1).txt
├── Prezentare-robot.ppt
├── RAPID CODE
│   ├── CalibData.mod
│   ├── Module1.mod
│   ├── rapid_code.txt
│   └── testingTask.pgf
├── RobotStudio
│   └── StatieDeRobotTestare.rspag
└── Visual Studio
└── ABBpainting
├── ABBpainting
│   ├── ABBpainting.csproj
│   ├── App.config
│   ├── bin
│   │   └── Debug
│   │   ├── ABBpainting.exe
│   │   ├── ABBpainting.exe.config
│   │   ├── ABBpainting.pdb
│   │   ├── ABBpainting.vshost.exe
│   │   ├── ABBpainting.vshost.exe.config
│   │   ├── ABBpainting.vshost.exe.manifest
│   │   ├── ABB.Robotics.Controllers.PC.dll
│   │   ├── ABB.Robotics.Controllers.PC.xml
│   │   ├── RobotStudio.Services.RobApi.Desktop.dll
│   │   └── RobotStudio.Services.RobApi.dll
│   ├── BrushStatus.cs
│   ├── Form1.cs
│   ├── Form1.Designer.cs
│   ├── Form1.resx
│   ├── obj
│   │   └── Debug
│   │   ├── ABBpainting.csproj.FileListAbsolute.txt
│   │   ├── ABBpainting.csproj.GenerateResource.Cache
│   │   ├── ABBpainting.csprojResolveAssemblyReference.cache
│   │   ├── ABBpainting.exe
│   │   ├── ABBpainting.Form1.resources
│   │   ├── ABBpainting.pdb
│   │   ├── ABBpainting.Properties.Resources.resources
│   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │   ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│   │   ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│   │   ├── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│   │   └── TempPE
│   │   └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
│   ├── Program.cs
│   ├── Properties
│   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   ├── Resources.Designer.cs
│   │   ├── Resources.resx
│   │   ├── Settings.Designer.cs
│   │   └── Settings.settings
│   └── RobotClass.cs
└── ABBpainting.sln

12 directories, 46 files