kuka机器人实例程序

【实例简介】
KUKA机器人工厂实际程序源代码！带有注解！对KUAKA编程学习很有帮助！
【实例截图】
【核心代码】
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└── TiaRi
├── COMMON
│   ├── Box_Identify
│   │   ├── ir_identify.dat
│   │   ├── ir_identify.src
│   │   ├── startidentify.dat
│   │   ├── startidentify.src
│   │   ├── stopidentify.dat
│   │   └── stopidentify.src
│   ├── Check_Gundao
│   │   ├── ir_checkgundao.dat
│   │   ├── ir_checkgundao.src
│   │   ├── startcheckgundao.dat
│   │   ├── startcheckgundao.src
│   │   ├── stopcheckgundao.dat
│   │   └── stopcheckgundao.src
│   ├── gohome.dat
│   ├── gohome.src
│   ├── Jing_Locate
│   │   ├── calibase.dat
│   │   └── calibase.src
│   └── Scan
│   ├── finishall.dat
│   ├── finishall.src
│   ├── initmeas.dat
│   ├── initmeas.src
│   ├── startmeas.dat
│   ├── startmeas.src
│   ├── stopmeas.dat
│   ├── stopmeas.src
│   ├── storepos.dat
│   └── storepos.src
├── main.dat
├── main.src
├── Procedure
│   ├── CJBox
│   │   ├── boxckeck.dat
│   │   ├── boxckeck.src
│   │   ├── boxidentify.dat
│   │   ├── boxidentify.src
│   │   ├── boxscan.dat
│   │   └── boxscan.src
│   ├── CJFangXin
│   │   ├── fx_1_check.dat
│   │   ├── fx_1_check.src
│   │   ├── fx_1_scan.dat
│   │   ├── fx_1_scan.src
│   │   ├── fx_1_tobox.dat
│   │   ├── fx_1_tobox.src
│   │   ├── fx_2_check.dat
│   │   ├── fx_2_check.src
│   │   ├── fx_2_scan.dat
│   │   ├── fx_2_scan.src
│   │   ├── fx_2_tobox.dat
│   │   └── fx_2_tobox.src
│   ├── InitModule
│   │   ├── checkbanner.dat
│   │   ├── checkbanner.src
│   │   ├── resetopcvar.dat
│   │   ├── resetopcvar.src
│   │   ├── resetprocessbase.dat
│   │   ├── resetprocessbase.src
│   │   ├── resetprocessio.dat
│   │   └── resetprocessio.src
│   └── Jiaju_Ctrl
│   ├── fx_1_fang.dat
│   ├── fx_1_fang.src
│   ├── fx_1_zhua.dat
│   ├── fx_1_zhua.src
│   ├── fx_2_fang.dat
│   ├── fx_2_fang.src
│   ├── fx_2_zhua.dat
│   └── fx_2_zhua.src
├── sysexceptionhandler.dat
└── sysexceptionhandler.src

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