实例介绍
【实例简介】
路径跟随算法follow the carrot算法，在ros环境下已经调试好的，可以直接编译运行的程序，需要给程序发布话题/amcl_pose 消息格式为geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped，算法经过计算发布速度到话题/cmd_vel
【实例截图】
【核心代码】
173cb11b-80c7-4cdf-b949-216d1f2fc9a3
└── following_the_carrot
├── CMakeLists.txt
├── doxy
├── include
│ ├── myPoint.h
│ ├── myPoint (澶嶄欢).h
│ ├── node_trajectoryFollowing2.h
│ └── PaxHeader
│ └── myPoint (澶嶄欢).h
├── MyUnderstandProject.udb
├── package.xml
└── src
├── myPoint.cpp
├── node_trajectoryFollowing2.cpp
└── trajectoryFollowing2.cpp
4 directories, 11 files
路径跟随算法follow the carrot算法，在ros环境下已经调试好的，可以直接编译运行的程序，需要给程序发布话题/amcl_pose 消息格式为geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped，算法经过计算发布速度到话题/cmd_vel
【实例截图】
【核心代码】
173cb11b-80c7-4cdf-b949-216d1f2fc9a3
└── following_the_carrot
├── CMakeLists.txt
├── doxy
├── include
│ ├── myPoint.h
│ ├── myPoint (澶嶄欢).h
│ ├── node_trajectoryFollowing2.h
│ └── PaxHeader
│ └── myPoint (澶嶄欢).h
├── MyUnderstandProject.udb
├── package.xml
└── src
├── myPoint.cpp
├── node_trajectoryFollowing2.cpp
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