实例介绍
【实例简介】
STM32F103系列都可以用，工具为keil ，默认的是stm32f10C8的程序，若要改成103其他系列的只需要在keil上的‘options for target’---'C/C+'---'Define' 更改类似 STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER 就行
【实例截图】
【核心代码】
8b637a7d-1e59-41e5-85a8-fc68d27b9797
└── STM32F103C8 Code
├── APP
│ ├── control.c
│ └── control.h
├── Driver
│ ├── Baseboard
│ │ ├── Baseboard.c
│ │ ├── Baseboard_Flash.c
│ │ ├── Baseboard_Flash.h
│ │ ├── Baseboard.h
│ │ ├── baseboard_I2C.c
│ │ ├── baseboard_I2C.h
│ │ ├── Baseboard_IO.c
│ │ ├── Baseboard_IO.h
│ │ ├── Baseboard_Systick.c
│ │ ├── Baseboard_Systick.h
│ │ ├── baseboard_uart.c
│ │ ├── baseboard_uart.h
│ │ ├── baseboard_wdg.c
│ │ └── baseboard_wdg.h
│ ├── CMSIS
│ │ ├── CM3
│ │ │ ├── CoreSupport
│ │ │ │ ├── core_cm3.c
│ │ │ │ └── core_cm3.h
│ │ │ └── DeviceSupport
│ │ │ └── ST
│ │ │ └── STM32F10x
│ │ │ ├── Release_Notes.html
│ │ │ ├── stm32f10x.h
│ │ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ │ └── system_stm32f10x.h
│ │ ├── CMSIS_changes.htm
│ │ ├── CMSIS debug support.htm
│ │ ├── Documentation
│ │ │ └── CMSIS_Core.htm
│ │ └── License.doc
│ ├── Libraries
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ ├── stm32f10x_it.h
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ ├── STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER
│ │ │ │ ├── RTE_Components.h
│ │ │ │ └── stm32f10x_conf.h
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ ├── src
│ │ │ ├── misc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.c
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ │ ├── stm32f10x_it.c
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ │ └── Startup
│ │ ├── arm
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ ├── gcc_ride7
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ ├── iar
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ └── TrueSTUDIO
│ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ ├── Peripheral
│ │ ├── baseboard_Timer.c
│ │ └── baseboard_Timer.h
│ └── Startup
│ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ └── startup_stm32f10x_xl.s
├── Output
│ ├── ad8344_config.crf
│ ├── ad8344_config.d
│ ├── ad8344_config.o
│ ├── baseboard_ad8344.crf
│ ├── baseboard_ad8344.d
│ ├── baseboard_ad8344.o
│ ├── baseboard_command.crf
│ ├── baseboard_command.d
│ ├── baseboard_command.o
│ ├── baseboard.crf
│ ├── baseboard_cylinder.crf
│ ├── baseboard_cylinder.d
│ ├── baseboard_cylinder.o
│ ├── baseboard.d
│ ├── baseboard_flash.crf
│ ├── baseboard_flash.d
│ ├── baseboard_flash.o
│ ├── baseboard_i2c.crf
│ ├── baseboard_i2c.d
│ ├── baseboard_i2c.o
│ ├── baseboard_io.crf
│ ├── baseboard_io.d
│ ├── baseboard_io.o
│ ├── baseboard_motor.crf
│ ├── baseboard_motor.d
│ ├── baseboard_motor.o
│ ├── baseboard.o
│ ├── baseboard_power.crf
│ ├── baseboard_power.d
│ ├── baseboard_power.o
│ ├── baseboard_sensor.crf
│ ├── baseboard_sensor.d
│ ├── baseboard_sensor.o
│ ├── baseboard_speaker.crf
│ ├── baseboard_speaker.d
│ ├── baseboard_speaker.o
│ ├── baseboard_systick.crf
│ ├── baseboard_systick.d
│ ├── baseboard_systick.o
│ ├── baseboard_timer.crf
│ ├── baseboard_timer.d
│ ├── baseboard_timer.o
│ ├── baseboard_uart.crf
│ ├── baseboard_uart.d
│ ├── baseboard_uart.o
│ ├── Baseboard V1.0
│ ├── Baseboard V1.0_Target 1.dep
│ ├── Baseboard V1.build_log.htm
│ ├── Baseboard V1.hex
│ ├── Baseboard V1.htm
│ ├── Baseboard V1.lnp
│ ├── Baseboard V1.map
│ ├── Baseboard V1.sct
│ ├── Baseboard V1_sct.Bak
│ ├── baseboard_wdg.crf
│ ├── baseboard_wdg.d
│ ├── baseboard_wdg.o
│ ├── capacitance_test.crf
│ ├── capacitance_test.d
│ ├── capacitance_test.o
│ ├── command.crf
│ ├── command.d
│ ├── command.o
│ ├── control.crf
│ ├── control.d
│ ├── control.o
│ ├── core_cm3.crf
│ ├── core_cm3.d
│ ├── core_cm3.o
│ ├── ExtDll.iex
│ ├── main.crf
│ ├── main.d
│ ├── main.o
│ ├── misc.crf
│ ├── misc.d
│ ├── misc.o
│ ├── resistance_calibration.crf
│ ├── resistance_calibration.d
│ ├── resistance_calibration.o
│ ├── resistance_test_board.crf
│ ├── resistance_test_board.d
│ ├── resistance_test_board.o
│ ├── resistance_test.crf
│ ├── resistance_test.d
│ ├── resistance_test.o
│ ├── short_board_init.crf
│ ├── short_board_init.d
│ ├── short_board_init.o
│ ├── short_test_board.crf
│ ├── short_test_board.d
│ ├── short_test_board.o
│ ├── startup_stm32f10x_hd_1.d
│ ├── startup_stm32f10x_hd_1.o
│ ├── startup_stm32f10x_hd.d
│ ├── startup_stm32f10x_hd.o
│ ├── startup_stm32f10x_md.d
│ ├── startup_stm32f10x_md.lst
│ ├── startup_stm32f10x_md.o
│ ├── stm32f10x_adc.crf
│ ├── stm32f10x_adc.d
│ ├── stm32f10x_adc.o
│ ├── stm32f10x_bkp.crf
│ ├── stm32f10x_bkp.d
│ ├── stm32f10x_bkp.o
│ ├── stm32f10x_can.crf
│ ├── stm32f10x_can.d
│ ├── stm32f10x_can.o
│ ├── stm32f10x_cec.crf
│ ├── stm32f10x_cec.d
│ ├── stm32f10x_cec.o
│ ├── stm32f10x_crc.crf
│ ├── stm32f10x_crc.d
│ ├── stm32f10x_crc.o
│ ├── stm32f10x_dac.crf
│ ├── stm32f10x_dac.d
│ ├── stm32f10x_dac.o
│ ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│ ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│ ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│ ├── stm32f10x_dma.crf
│ ├── stm32f10x_dma.d
│ ├── stm32f10x_dma.o
│ ├── stm32f10x_exti.crf
│ ├── stm32f10x_exti.d
│ ├── stm32f10x_exti.o
│ ├── stm32f10x_flash.crf
│ ├── stm32f10x_flash.d
│ ├── stm32f10x_flash.o
│ ├── stm32f10x_fsmc.crf
│ ├── stm32f10x_fsmc.d
│ ├── stm32f10x_fsmc.o
│ ├── stm32f10x_gpio.crf
│ ├── stm32f10x_gpio.d
│ ├── stm32f10x_gpio.o
│ ├── stm32f10x_i2c.crf
│ ├── stm32f10x_i2c.d
│ ├── stm32f10x_i2c.o
│ ├── stm32f10x_it.crf
│ ├── stm32f10x_it.d
│ ├── stm32f10x_it.o
│ ├── stm32f10x_iwdg.crf
│ ├── stm32f10x_iwdg.d
│ ├── stm32f10x_iwdg.o
│ ├── stm32f10x_pwr.crf
│ ├── stm32f10x_pwr.d
│ ├── stm32f10x_pwr.o
│ ├── stm32f10x_rcc.crf
│ ├── stm32f10x_rcc.d
│ ├── stm32f10x_rcc.o
│ ├── stm32f10x_rtc.crf
│ ├── stm32f10x_rtc.d
│ ├── stm32f10x_rtc.o
│ ├── stm32f10x_sdio.crf
│ ├── stm32f10x_sdio.d
│ ├── stm32f10x_sdio.o
│ ├── stm32f10x_spi.crf
│ ├── stm32f10x_spi.d
│ ├── stm32f10x_spi.o
│ ├── stm32f10x_tim.crf
│ ├── stm32f10x_tim.d
│ ├── stm32f10x_tim.o
│ ├── stm32f10x_usart.crf
│ ├── stm32f10x_usart.d
│ ├── stm32f10x_usart.o
│ ├── stm32f10x_wwdg.crf
│ ├── stm32f10x_wwdg.d
│ ├── stm32f10x_wwdg.o
│ ├── system_stm32f10x_1.crf
│ ├── system_stm32f10x_1.d
│ ├── system_stm32f10x_1.o
│ ├── system_stm32f10x.crf
│ ├── system_stm32f10x.d
│ ├── system_stm32f10x.o
│ ├── user_command.crf
│ ├── user_command.d
│ ├── user_command.o
│ ├── user_contorl.crf
│ ├── user_contorl.d
│ └── user_contorl.o
├── Project
│ ├── Baseboard V1.0.uvguix.Administrator
│ ├── Baseboard V1.0.uvoptx
│ ├── Baseboard V1.0.uvprojx
│ ├── DebugConfig
│ │ └── Target_1_STM32F103C8.dbgconf
│ └── RTE
│ └── RTE_Components.h
└── USER
├── main.c
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x_it.c
├── stm32f10x_it.h
├── user_command.c
├── user_command.h
├── user_contorl.c
└── user_contorl.h
27 directories, 310 files
STM32F103系列都可以用，工具为keil ，默认的是stm32f10C8的程序，若要改成103其他系列的只需要在keil上的‘options for target’---'C/C+'---'Define' 更改类似 STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER 就行
【实例截图】
【核心代码】
8b637a7d-1e59-41e5-85a8-fc68d27b9797
└── STM32F103C8 Code
├── APP
│ ├── control.c
│ └── control.h
├── Driver
│ ├── Baseboard
│ │ ├── Baseboard.c
│ │ ├── Baseboard_Flash.c
│ │ ├── Baseboard_Flash.h
│ │ ├── Baseboard.h
│ │ ├── baseboard_I2C.c
│ │ ├── baseboard_I2C.h
│ │ ├── Baseboard_IO.c
│ │ ├── Baseboard_IO.h
│ │ ├── Baseboard_Systick.c
│ │ ├── Baseboard_Systick.h
│ │ ├── baseboard_uart.c
│ │ ├── baseboard_uart.h
│ │ ├── baseboard_wdg.c
│ │ └── baseboard_wdg.h
│ ├── CMSIS
│ │ ├── CM3
│ │ │ ├── CoreSupport
│ │ │ │ ├── core_cm3.c
│ │ │ │ └── core_cm3.h
│ │ │ └── DeviceSupport
│ │ │ └── ST
│ │ │ └── STM32F10x
│ │ │ ├── Release_Notes.html
│ │ │ ├── stm32f10x.h
│ │ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ │ └── system_stm32f10x.h
│ │ ├── CMSIS_changes.htm
│ │ ├── CMSIS debug support.htm
│ │ ├── Documentation
│ │ │ └── CMSIS_Core.htm
│ │ └── License.doc
│ ├── Libraries
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ ├── stm32f10x_it.h
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ ├── STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER
│ │ │ │ ├── RTE_Components.h
│ │ │ │ └── stm32f10x_conf.h
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
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│ │ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ │ ├── stm32f10x_it.c
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ │ └── Startup
│ │ ├── arm
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
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│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ ├── gcc_ride7
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ ├── iar
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ └── TrueSTUDIO
│ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
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│ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ ├── Peripheral
│ │ ├── baseboard_Timer.c
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│ └── Startup
│ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ └── startup_stm32f10x_xl.s
├── Output
│ ├── ad8344_config.crf
│ ├── ad8344_config.d
│ ├── ad8344_config.o
│ ├── baseboard_ad8344.crf
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│ ├── baseboard_ad8344.o
│ ├── baseboard_command.crf
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│ ├── baseboard_cylinder.crf
│ ├── baseboard_cylinder.d
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│ ├── baseboard_io.crf
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│ ├── baseboard_motor.crf
│ ├── baseboard_motor.d
│ ├── baseboard_motor.o
│ ├── baseboard.o
│ ├── baseboard_power.crf
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│ ├── baseboard_sensor.crf
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│ ├── baseboard_sensor.o
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│ ├── baseboard_speaker.o
│ ├── baseboard_systick.crf
│ ├── baseboard_systick.d
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│ ├── baseboard_timer.crf
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│ ├── baseboard_timer.o
│ ├── baseboard_uart.crf
│ ├── baseboard_uart.d
│ ├── baseboard_uart.o
│ ├── Baseboard V1.0
│ ├── Baseboard V1.0_Target 1.dep
│ ├── Baseboard V1.build_log.htm
│ ├── Baseboard V1.hex
│ ├── Baseboard V1.htm
│ ├── Baseboard V1.lnp
│ ├── Baseboard V1.map
│ ├── Baseboard V1.sct
│ ├── Baseboard V1_sct.Bak
│ ├── baseboard_wdg.crf
│ ├── baseboard_wdg.d
│ ├── baseboard_wdg.o
│ ├── capacitance_test.crf
│ ├── capacitance_test.d
│ ├── capacitance_test.o
│ ├── command.crf
│ ├── command.d
│ ├── command.o
│ ├── control.crf
│ ├── control.d
│ ├── control.o
│ ├── core_cm3.crf
│ ├── core_cm3.d
│ ├── core_cm3.o
│ ├── ExtDll.iex
│ ├── main.crf
│ ├── main.d
│ ├── main.o
│ ├── misc.crf
│ ├── misc.d
│ ├── misc.o
│ ├── resistance_calibration.crf
│ ├── resistance_calibration.d
│ ├── resistance_calibration.o
│ ├── resistance_test_board.crf
│ ├── resistance_test_board.d
│ ├── resistance_test_board.o
│ ├── resistance_test.crf
│ ├── resistance_test.d
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│ ├── short_board_init.crf
│ ├── short_board_init.d
│ ├── short_board_init.o
│ ├── short_test_board.crf
│ ├── short_test_board.d
│ ├── short_test_board.o
│ ├── startup_stm32f10x_hd_1.d
│ ├── startup_stm32f10x_hd_1.o
│ ├── startup_stm32f10x_hd.d
│ ├── startup_stm32f10x_hd.o
│ ├── startup_stm32f10x_md.d
│ ├── startup_stm32f10x_md.lst
│ ├── startup_stm32f10x_md.o
│ ├── stm32f10x_adc.crf
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│ ├── system_stm32f10x_1.d
│ ├── system_stm32f10x_1.o
│ ├── system_stm32f10x.crf
│ ├── system_stm32f10x.d
│ ├── system_stm32f10x.o
│ ├── user_command.crf
│ ├── user_command.d
│ ├── user_command.o
│ ├── user_contorl.crf
│ ├── user_contorl.d
│ └── user_contorl.o
├── Project
│ ├── Baseboard V1.0.uvguix.Administrator
│ ├── Baseboard V1.0.uvoptx
│ ├── Baseboard V1.0.uvprojx
│ ├── DebugConfig
│ │ └── Target_1_STM32F103C8.dbgconf
│ └── RTE
│ └── RTE_Components.h
└── USER
├── main.c
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x_it.c
├── stm32f10x_it.h
├── user_command.c
├── user_command.h
├── user_contorl.c
└── user_contorl.h
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