基于STM32的Kalman惯导调方法，实现定位功能

【实例简介】
用6轴陀螺仪芯片MPU6050和信号强度进行位置定位，关于kalman滤波部分实时调参的c代码
【实例截图】
【核心代码】
5e23c559-aeb7-4ccd-b5ff-f96acf9b2eda
└── MPU6050_RSSI - 实时调参
├── CORE
│   ├── core_cm3.c
│   ├── core_cm3.h
│   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   └── startup_stm32f10x_md.s
├── HARDWARE
│   ├── 24CXX
│   │   ├── 24cxx.c
│   │   └── 24cxx.h
│   ├── ADXL345
│   │   ├── adxl345.c
│   │   └── adxl345.h
│   ├── BEEP
│   │   ├── beep.c
│   │   └── beep.h
│   ├── EXTI
│   │   ├── exti.c
│   │   └── exti.h
│   ├── IIC
│   │   ├── myiic.c
│   │   └── myiic.h
│   ├── KEY
│   │   ├── key.c
│   │   └── key.h
│   ├── LCD
│   │   ├── font.h
│   │   ├── lcd.c
│   │   └── lcd.h
│   ├── LED
│   │   ├── led.c
│   │   └── led.h
│   ├── Motor
│   │   ├── Motor.c
│   │   └── Motor.h
│   ├── MPU6050
│   │   ├── eMPL
│   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   └── inv_mpu.h
│   │   ├── mpu6050.c
│   │   ├── mpu6050.h
│   │   ├── mpuiic.c
│   │   └── mpuiic.h
│   ├── REMOTE
│   │   ├── remote.c
│   │   └── remote.h
│   └── TIMER
│   ├── timer.c
│   └── timer.h
├── keilkilll.bat
├── OBJ
│   ├── 24cxx.crf
│   ├── 24cxx.d
│   ├── 24cxx.o
│   ├── adxl345.crf
│   ├── adxl345.d
│   ├── adxl345.o
│   ├── beep.crf
│   ├── beep.d
│   ├── beep.o
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── exti.crf
│   ├── exti.d
│   ├── exti.o
│   ├── IIC.axf
│   ├── IIC.hex
│   ├── IIC.htm
│   ├── IIC.lnp
│   ├── IIC.plg
│   ├── IIC.sct
│   ├── inv_mpu.crf
│   ├── inv_mpu.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   ├── inv_mpu.o
│   ├── key.crf
│   ├── key.d
│   ├── key.o
│   ├── lcd.crf
│   ├── lcd.d
│   ├── lcd.o
│   ├── led.crf
│   ├── led.d
│   ├── led.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── motor.crf
│   ├── motor.d
│   ├── motor.o
│   ├── mpu6050.crf
│   ├── mpu6050.d
│   ├── mpu6050.o
│   ├── mpuiic.crf
│   ├── mpuiic.d
│   ├── mpuiic.o
│   ├── myiic.crf
│   ├── myiic.d
│   ├── myiic.o
│   ├── remote.crf
│   ├── remote.d
│   ├── remote.o
│   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   ├── stm32f10x_exti.crf
│   ├── stm32f10x_exti.d
│   ├── stm32f10x_exti.o
│   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_tim.crf
│   ├── stm32f10x_tim.d
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── sys.crf
│   ├── sys.d
│   ├── sys.o
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   ├── system_stm32f10x.o
│   ├── timer.crf
│   ├── timer.d
│   ├── timer.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   ├── usart.o
│   ├── usmart_config.crf
│   ├── usmart_config.d
│   ├── usmart_config.o
│   ├── usmart.crf
│   ├── usmart.d
│   ├── usmart.o
│   ├── usmart_str.crf
│   ├── usmart_str.d
│   └── usmart_str.o
├── STM32F10x_FWLib
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── SYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── sys
│   │   ├── sys.c
│   │   └── sys.h
│   └── usart
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
├── USER
│   ├── IIC.map
│   ├── IIC.opt.bak
│   ├── IIC_Target 1.dep
│   ├── IIC.Uv2.bak
│   ├── IIC.uvgui.Administrator
│   ├── IIC.uvgui_Administrator.bak
│   ├── IIC.uvopt
│   ├── IIC.uvproj
│   ├── main.c
│   ├── main.h
│   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_it.h
│   ├── system_stm32f10x.c
│   └── system_stm32f10x.h
└── USMART
├── readme.txt
├── usmart.c
├── usmart_config.c
├── usmart.h
├── usmart_str.c
└── usmart_str.h

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