麦母轮万向代码.rar

【实例简介】
麦克纳姆轮全向运动代码，亲测可用
【实例截图】
【核心代码】
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└── 麦母轮万向代码
├── HARDWARE
│   ├── BEEP
│   │   ├── beep.c
│   │   └── beep.h
│   ├── DMA
│   │   ├── dma.c
│   │   └── dma.h
│   ├── ENCODER
│   │   ├── encoder.c
│   │   └── encoder.h
│   ├── KEY
│   │   ├── key.c
│   │   └── key.h
│   ├── LED
│   │   ├── led.c
│   │   └── led.h
│   ├── MOTOR
│   │   ├── motor.c
│   │   └── motor.h
│   ├── OLED
│   │   ├── Bitmap.h
│   │   ├── cn_code.h
│   │   ├── codetab.h
│   │   ├── en_code.h
│   │   ├── I2C.c
│   │   ├── I2C.h
│   │   ├── oled.c
│   │   └── oled.h
│   ├── RC
│   │   ├── rc.c
│   │   └── rc.h
│   ├── STMFLASH
│   │   ├── stmflash.c
│   │   └── stmflash.h
│   └── TIMER
│   ├── timer.c
│   └── timer.h
├── keilkill.bat
├── OBJ
│   ├── beep.crf
│   ├── beep.d
│   ├── beep.o
│   ├── control.crf
│   ├── control.d
│   ├── control.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── dma.crf
│   ├── dma.d
│   ├── dma.o
│   ├── encoder.crf
│   ├── encoder.d
│   ├── encoder.o
│   ├── i2c.crf
│   ├── i2c.d
│   ├── i2c.o
│   ├── key.crf
│   ├── key.d
│   ├── key.o
│   ├── led.crf
│   ├── led.d
│   ├── led.o
│   ├── motor.crf
│   ├── motor.d
│   ├── motor.o
│   ├── oled.crf
│   ├── oled.d
│   ├── oled.o
│   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   ├── sys.crf
│   ├── sys.d
│   ├── sys.o
│   ├── test.axf
│   ├── test.build_log.htm
│   ├── test.crf
│   ├── test.d
│   ├── test.hex
│   ├── test.htm
│   ├── test.lnp
│   ├── test.map
│   ├── test.o
│   ├── test.sct
│   ├── test_Target 1.dep
│   ├── timer.crf
│   ├── timer.d
│   ├── timer.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   └── usart.o
├── SYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── readme.txt
│   ├── sys
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── sys.c
│   │   ├── sys.h
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   └── usart
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
└── USER
├── Control.c
├── Control.h
├── DebugConfig
│   └── Target_1_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf
├── JLinkSettings.ini
├── RTE
│   └── RTE_Components.h
├── startup_stm32f10x_hd.s
├── test.c
├── test.uvgui.40798
├── test.uvgui.Administrator
├── test.uvguix.40798
├── test.uvguix.Administrator
├── test.uvopt
├── test.uvoptx
├── test.uvproj
├── test.uvproj.saved_uv4
└── test.uvprojx

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