实例介绍
EtherCAT规范,ETG1000系列,共6部分: Part1:OverView; Part2:Physical Layer service and protocol specification Part3:Data Link Layer service definition Part4:Data Link Layer protocols specification Part5:Application Layer service definition Part6:Application Layer protocol specification
【实例截图】
【核心代码】
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├── ETG1000_1_V1i0i4_S_R_Overview.pdf
├── ETG1000_2_V1i0i4_S_R_EcatPhysicalLayer.pdf
├── ETG1000_3_V1i0i4_S_R_EcatDLLServices.pdf
├── ETG1000_4_V1i0i4_S_R_EcatDLLProtocols.pdf
├── ETG1000_5_V1i0i4_S_R_EcatALServices.pdf
└── ETG1000_6_V1i0i4_S_R_EcatALProtocols.pdf
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