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cubeMX设计实现stm32f407上的CAN及485的通信

嵌入式开发

下载此实例
  • 开发语言：C/C++
  • 实例大小：8.55M
  • 下载次数：36
  • 浏览次数：697
  • 发布时间：2021-01-12
  • 实例类别：嵌入式开发
  • 发 布 人：chnzh
  • 文件格式：.rar
  • 所需积分：5
 相关标签： STM32F407 STM32F4 STM32 STM3 485
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实例介绍

【实例简介】stm32f407的CAN的通信功能的实现

【实例截图】

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【文件目录】

STM32F407_CubeMX_DEMO

├── Core
│   ├── Inc
│   │   ├── can.h
│   │   ├── gpio.h
│   │   ├── main.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_conf.h
│   │   ├── stm32f4xx_it.h
│   │   ├── tim.h
│   │   └── usart.h
│   └── Src
│       ├── can.c
│       ├── gpio.c
│       ├── main.c
│       ├── stm32f4xx_hal_msp.c
│       ├── stm32f4xx_it.c
│       ├── system_stm32f4xx.c
│       ├── tim.c
│       └── usart.c
├── Drivers
│   ├── CMSIS
│   │   ├── Device
│   │   │   └── ST
│   │   │       └── STM32F4xx
│   │   │           ├── Include
│   │   │           │   ├── stm32f407xx.h
│   │   │           │   ├── stm32f4xx.h
│   │   │           │   └── system_stm32f4xx.h
│   │   │           └── Source
│   │   │               └── Templates
│   │   └── Include
│   │       ├── cmsis_armcc.h
│   │       ├── cmsis_armclang.h
│   │       ├── cmsis_compiler.h
│   │       ├── cmsis_gcc.h
│   │       ├── cmsis_iccarm.h
│   │       ├── cmsis_version.h
│   │       ├── core_armv8mbl.h
│   │       ├── core_armv8mml.h
│   │       ├── core_cm0.h
│   │       ├── core_cm0plus.h
│   │       ├── core_cm1.h
│   │       ├── core_cm23.h
│   │       ├── core_cm3.h
│   │       ├── core_cm33.h
│   │       ├── core_cm4.h
│   │       ├── core_cm7.h
│   │       ├── core_sc000.h
│   │       ├── core_sc300.h
│   │       ├── mpu_armv7.h
│   │       ├── mpu_armv8.h
│   │       └── tz_context.h
│   └── STM32F4xx_HAL_Driver
│       ├── Inc
│       │   ├── Legacy
│       │   │   └── stm32_hal_legacy.h
│       │   ├── stm32f4xx_hal.h
│       │   ├── stm32f4xx_hal_can.h
│       │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.h
│       │   ├── stm32f4xx_hal_def.h
│       │   ├── stm32f4xx_hal_dma.h
│       │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.h
│       │   ├── stm32f4xx_hal_exti.h
│       │   ├── stm32f4xx_hal_flash.h
│       │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.h
│       │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h
│       │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.h
│       │   ├── stm32f4xx_hal_gpio_ex.h
│       │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.h
│       │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.h
│       │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.h
│       │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.h
│       │   ├── stm32f4xx_hal_tim.h
│       │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.h
│       │   └── stm32f4xx_hal_uart.h
│       └── Src
│           ├── stm32f4xx_hal.c
│           ├── stm32f4xx_hal_can.c
│           ├── stm32f4xx_hal_cortex.c
│           ├── stm32f4xx_hal_dma.c
│           ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.c
│           ├── stm32f4xx_hal_exti.c
│           ├── stm32f4xx_hal_flash.c
│           ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.c
│           ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c
│           ├── stm32f4xx_hal_gpio.c
│           ├── stm32f4xx_hal_pwr.c
│           ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
│           ├── stm32f4xx_hal_rcc.c
│           ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
│           ├── stm32f4xx_hal_tim.c
│           ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.c
│           └── stm32f4xx_hal_uart.c
├── MDK-ARM
│   ├── DebugConfig
│   │   └── STM32F407_DEMO_STM32F407ZGTx.dbgconf
│   ├── EventRecorderStub.scvd
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── RTE
│   │   └── _STM32F407_DEMO
│   │       └── RTE_Components.h
│   ├── STM32F407_DEMO
│   │   ├── ExtDll.iex
│   │   ├── STM32F407_DEMO.axf
│   │   ├── STM32F407_DEMO.build_log.htm
│   │   ├── STM32F407_DEMO.hex
│   │   ├── STM32F407_DEMO.htm
│   │   ├── STM32F407_DEMO.lnp
│   │   ├── STM32F407_DEMO.map
│   │   ├── STM32F407_DEMO.sct
│   │   ├── STM32F407_DEMO_STM32F407_DEMO.dep
│   │   ├── bsp_485.crf
│   │   ├── bsp_485.d
│   │   ├── bsp_485.o
│   │   ├── bsp_led.crf
│   │   ├── bsp_led.d
│   │   ├── bsp_led.o
│   │   ├── can.crf
│   │   ├── can.d
│   │   ├── can.o
│   │   ├── gpio.crf
│   │   ├── gpio.d
│   │   ├── gpio.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── startup_stm32f407xx.d
│   │   ├── startup_stm32f407xx.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_can.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_can.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_can.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_exti.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_exti.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_exti.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_msp.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_msp.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_msp.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.d
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│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_uart.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_uart.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_uart.o
│   │   ├── stm32f4xx_it.crf
│   │   ├── stm32f4xx_it.d
│   │   ├── stm32f4xx_it.o
│   │   ├── system_stm32f4xx.crf
│   │   ├── system_stm32f4xx.d
│   │   ├── system_stm32f4xx.o
│   │   ├── tim.crf
│   │   ├── tim.d
│   │   ├── tim.o
│   │   ├── usart.crf
│   │   ├── usart.d
│   │   └── usart.o
│   ├── STM32F407_DEMO.uvguix.chenzhi
│   ├── STM32F407_DEMO.uvoptx
│   ├── STM32F407_DEMO.uvprojx
│   ├── startup_stm32f407xx.lst
│   └── startup_stm32f407xx.s
├── STM32F407_DEMO.ioc
├── USER
│   ├── 485
│   │   ├── bsp_485.c
│   │   └── bsp_485.h
│   ├── key
│   │   ├── bsp_key.c
│   │   └── bsp_key.h
│   └── led
│       ├── bsp_led.c
│       └── bsp_led.h
├── hs_err_pid9752.log
├── replay_pid9752.log
└── 说明.txt

25 directories, 188 files


【核心代码】

void MX_CAN1_Init(void)

{

  hcan1.Instance = CAN1;
  hcan1.Init.Prescaler = 14;
  hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_4TQ;
  hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_1TQ;
  hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
  hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE;
  hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
  hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
  hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
  hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}
/* CAN2 init function */
void MX_CAN2_Init(void)
{

  hcan2.Instance = CAN2;
  hcan2.Init.Prescaler = 14;
  hcan2.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan2.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan2.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_4TQ;
  hcan2.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_1TQ;
  hcan2.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
  hcan2.Init.AutoBusOff = DISABLE;
  hcan2.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
  hcan2.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
  hcan2.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
  hcan2.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}


标签： STM32F407 STM32F4 STM32 STM3 485

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第 1 楼 jiangsj 发表于: 2021-06-11 09:51 46
源文件不在STM32CubeMX框架内。

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