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加速度+磁力计+陀螺仪

一般编程问题

下载此实例
  • 开发语言：Others
  • 实例大小：13.40M
  • 下载次数：24
  • 浏览次数：157
  • 发布时间：2021-01-12
  • 实例类别：一般编程问题
  • 发 布 人：好学IT男
  • 文件格式：.rar
  • 所需积分：2
 
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实例介绍

【实例简介】
飞思卡尔提供的运动传感器源码，包括有 加速度+磁力计+陀螺仪+压力计等等
【实例截图】
【核心代码】
b46adba9-0f17-493d-8a03-256357598a89
└── freescalee
├── Codewarrior
│   ├── FRDM_KL46Z
│   │   ├── Library
│   │   │   ├── FRDM_KL46Z.bin
│   │   │   └── FRDM_KL46Z.s19
│   │   ├── ProcessorExpert.pe
│   │   ├── Project_Settings
│   │   │   ├── Debugger
│   │   │   │   ├── FRDM-KL46Z_FLASH_OpenSDA.launch
│   │   │   │   ├── init_kinetis.tcl
│   │   │   │   ├── mass_erase_kinetis.tcl
│   │   │   │   └── MKL46Z256.mem
│   │   │   ├── Linker_Files
│   │   │   │   └── ProcessorExpert.ld
│   │   │   └── Startup_Code
│   │   │   ├── __arm_end.c
│   │   │   ├── __arm_start.c
│   │   │   └── runtime_configuration.h
│   │   ├── ReferencedRSESystems.xml
│   │   └── Sources
│   │   ├── approximations.c
│   │   ├── approximations.h
│   │   ├── build.h
│   │   ├── drivers.c
│   │   ├── drivers.h
│   │   ├── Events.c
│   │   ├── Events.h
│   │   ├── fusion.c
│   │   ├── fusion.h
│   │   ├── include_all.h
│   │   ├── LCD.c
│   │   ├── LCD.h
│   │   ├── magnetic.c
│   │   ├── magnetic.h
│   │   ├── main.c
│   │   ├── matrix.c
│   │   ├── matrix.h
│   │   ├── orientation.c
│   │   ├── orientation.h
│   │   ├── tasks.c
│   │   └── tasks.h
│   ├── FSFK_K20D50M
│   │   ├── Library
│   │   │   ├── FSFK_K20D50M.bin
│   │   │   └── FSFK_K20D50M.s19
│   │   ├── ProcessorExpert.pe
│   │   ├── Project_Settings
│   │   │   ├── Debugger
│   │   │   │   ├── FSFK-K20D50M_FLASH_OpenSDA.launch
│   │   │   │   ├── init_kinetis.tcl
│   │   │   │   ├── mass_erase_kinetis.tcl
│   │   │   │   ├── MK20DX128.mem
│   │   │   │   ├── MKE.tad
│   │   │   │   ├── MKL.tad
│   │   │   │   ├── MK.tad
│   │   │   │   ├── MQXDeviceDescription.tad
│   │   │   │   ├── mqx.tad
│   │   │   │   └── perftoolimages
│   │   │   │   ├── event.gif
│   │   │   │   ├── interrupt.gif
│   │   │   │   ├── message.gif
│   │   │   │   ├── mutex.gif
│   │   │   │   ├── scheduler.gif
│   │   │   │   ├── semaphore.gif
│   │   │   │   ├── tasks.gif
│   │   │   │   └── task_switch.gif
│   │   │   ├── Linker_Files
│   │   │   │   └── ProcessorExpert.ld
│   │   │   └── Startup_Code
│   │   │   ├── __arm_end.c
│   │   │   ├── __arm_start.c
│   │   │   └── runtime_configuration.h
│   │   ├── ReferencedRSESystems.xml
│   │   └── Sources
│   │   ├── approximations.c
│   │   ├── approximations.h
│   │   ├── build.h
│   │   ├── drivers.c
│   │   ├── drivers.h
│   │   ├── Events.c
│   │   ├── Events.h
│   │   ├── fusion.c
│   │   ├── fusion.h
│   │   ├── include_all.h
│   │   ├── magnetic.c
│   │   ├── magnetic.h
│   │   ├── main.c
│   │   ├── matrix.c
│   │   ├── matrix.h
│   │   ├── mqx_tasks.c
│   │   ├── mqx_tasks.h
│   │   ├── orientation.c
│   │   ├── orientation.h
│   │   ├── tasks.c
│   │   ├── tasks.h
│   │   ├── user_tasks.c
│   │   └── user_tasks.h
│   ├── FSFK_K64F
│   │   ├── FSFK_K64F FLASH JLink.jlink
│   │   ├── FSFK_K64F_FLASH_Segger.jlink
│   │   ├── Library
│   │   │   ├── FSFK_K64F.bin
│   │   │   └── FSFK_K64F.s19
│   │   ├── ProcessorExpert.pe
│   │   ├── Project_Settings
│   │   │   ├── Debugger
│   │   │   │   ├── FSFK-K64F_FLASH_OpenSDA.launch
│   │   │   │   ├── init_kinetis.tcl
│   │   │   │   ├── mass_erase_kinetis.tcl
│   │   │   │   ├── MK64FN1M0.mem
│   │   │   │   ├── MQXDeviceDescription.tad
│   │   │   │   └── mqx.tad
│   │   │   ├── Linker_Files
│   │   │   │   └── ProcessorExpert.ld
│   │   │   └── Startup_Code
│   │   │   ├── __arm_end.c
│   │   │   ├── __arm_start.c
│   │   │   └── runtime_configuration.h
│   │   ├── ReferencedRSESystems.xml
│   │   └── Sources
│   │   ├── approximations.c
│   │   ├── approximations.h
│   │   ├── build.h
│   │   ├── drivers.c
│   │   ├── drivers.h
│   │   ├── Events.c
│   │   ├── Events.h
│   │   ├── fusion.c
│   │   ├── fusion.h
│   │   ├── include_all.h
│   │   ├── magnetic.c
│   │   ├── magnetic.h
│   │   ├── main.c
│   │   ├── matrix.c
│   │   ├── matrix.h
│   │   ├── mqx_tasks.c
│   │   ├── mqx_tasks.h
│   │   ├── orientation.c
│   │   ├── orientation.h
│   │   ├── tasks.c
│   │   ├── tasks.h
│   │   ├── user_tasks.c
│   │   └── user_tasks.h
│   ├── FSFK_KL25Z
│   │   ├── Library
│   │   │   ├── FSFK_KL25Z.bin
│   │   │   └── FSFK_KL25Z.s19
│   │   ├── ProcessorExpert.pe
│   │   ├── Project_Settings
│   │   │   ├── Debugger
│   │   │   │   ├── FSFK-KL25Z_FLASH_OpenSDA.launch
│   │   │   │   ├── init_kinetis.tcl
│   │   │   │   ├── mass_erase_kinetis.tcl
│   │   │   │   ├── MKL25Z128.mem
│   │   │   │   ├── MQXDeviceDescription.tad
│   │   │   │   └── mqx.tad
│   │   │   ├── Linker_Files
│   │   │   │   └── ProcessorExpert.ld
│   │   │   └── Startup_Code
│   │   │   ├── __arm_end.c
│   │   │   ├── __arm_start.c
│   │   │   └── runtime_configuration.h
│   │   ├── ReferencedRSESystems.xml
│   │   └── Sources
│   │   ├── approximations.c
│   │   ├── approximations.h
│   │   ├── build.h
│   │   ├── Events.c
│   │   ├── Events.h
│   │   ├── fusion.c
│   │   ├── fusion.h
│   │   ├── include_all.h
│   │   ├── magnetic.c
│   │   ├── magnetic.h
│   │   ├── main.c
│   │   ├── matrix.c
│   │   ├── matrix.h
│   │   ├── mqx_tasks.c
│   │   ├── mqx_tasks.h
│   │   ├── orientation.c
│   │   ├── orientation.h
│   │   ├── tasks.c
│   │   ├── tasks.h
│   │   ├── user_tasks.c
│   │   └── user_tasks.h
│   ├── FSFK_KL26Z
│   │   ├── FRDM_KL26Z FLASH.pemicro
│   │   ├── FSFK_KL26Z_FLASH_OpenSDA.launch
│   │   ├── Library
│   │   │   ├── FSFK_KL26Z.bin
│   │   │   └── FSFK_KL26Z.s19
│   │   ├── ProcessorExpert.pe
│   │   ├── Project_Settings
│   │   │   ├── Debugger
│   │   │   │   ├── MKL26Z128.mem
│   │   │   │   ├── MQXDeviceDescription.tad
│   │   │   │   └── mqx.tad
│   │   │   ├── Linker_Files
│   │   │   │   └── ProcessorExpert.ld
│   │   │   └── Startup_Code
│   │   │   ├── __arm_end.c
│   │   │   ├── __arm_start.c
│   │   │   └── runtime_configuration.h
│   │   ├── ReferencedRSESystems.xml
│   │   └── Sources
│   │   ├── approximations.c
│   │   ├── approximations.h
│   │   ├── build.h
│   │   ├── drivers.c
│   │   ├── drivers.h
│   │   ├── Events.c
│   │   ├── Events.h
│   │   ├── fusion.c
│   │   ├── fusion.h
│   │   ├── include_all.h
│   │   ├── magnetic.c
│   │   ├── magnetic.h
│   │   ├── main.c
│   │   ├── matrix.c
│   │   ├── matrix.h
│   │   ├── mqx_tasks.c
│   │   ├── mqx_tasks.h
│   │   ├── orientation.c
│   │   ├── orientation.h
│   │   ├── tasks.c
│   │   ├── tasks.h
│   │   ├── user_tasks.c
│   │   └── user_tasks.h
│   └── FSFK_KL46Z
│   ├── Library
│   │   ├── FSFK_KL46Z.bin
│   │   └── FSFK_KL46Z.s19
│   ├── ProcessorExpert.pe
│   ├── Project_Settings
│   │   ├── Debugger
│   │   │   ├── FSFK-KL46Z_FLASH_OpenSDA.launch
│   │   │   ├── init_kinetis.tcl
│   │   │   ├── mass_erase_kinetis.tcl
│   │   │   ├── MKL46Z256.mem
│   │   │   ├── MQXDeviceDescription.tad
│   │   │   └── mqx.tad
│   │   ├── Linker_Files
│   │   │   └── ProcessorExpert.ld
│   │   └── Startup_Code
│   │   ├── __arm_end.c
│   │   ├── __arm_start.c
│   │   └── runtime_configuration.h
│   ├── ReferencedRSESystems.xml
│   └── Sources
│   ├── approximations.c
│   ├── approximations.h
│   ├── build.h
│   ├── drivers.c
│   ├── drivers.h
│   ├── Events.c
│   ├── Events.h
│   ├── fusion.c
│   ├── fusion.h
│   ├── include_all.h
│   ├── magnetic.c
│   ├── magnetic.h
│   ├── main.c
│   ├── matrix.c
│   ├── matrix.h
│   ├── mqx_tasks.c
│   ├── mqx_tasks.h
│   ├── orientation.c
│   ├── orientation.h
│   ├── tasks.c
│   ├── tasks.h
│   ├── user_tasks.c
│   └── user_tasks.h
├── docs
│   ├── ~$gnetic Calibration.docx
│   ├── Approximations.docx
│   ├── Communications Errata.pdf
│   ├── Communications Errata.pptx
│   ├── ComputationMetrics.xlsx
│   ├── Coordinate Systems.docx
│   ├── Kalman Filter Theory.docx
│   ├── Magnetic Calibration.docx
│   ├── Matrix Algebra.docx
│   ├── OpenSdaNotes.docx
│   ├── Orientation Matrices.docx
│   ├── Quaternions1.docx
│   ├── Quaternions.docx
│   ├── Release_Notes.txt
│   ├── Sensor Fusion Kalman Filter.docx
│   ├── XSFLK_DS.pdf
│   └── XSFLK_UG.pdf
├── KDS
│   ├── FRDM_KL46Z
│   │   ├── Library
│   │   │   ├── FRDM_KL46Z.bin
│   │   │   └── FRDM_KL46Z.s19
│   │   ├── ProcessorExpert.pe
│   │   ├── ProjectInfo.xml
│   │   ├── Project_Settings
│   │   │   ├── Linker_Files
│   │   │   │   └── ProcessorExpert.ld
│   │   │   └── Startup_Code
│   │   │   └── startup.c
│   │   └── Sources
│   │   ├── approximations.c
│   │   ├── approximations.h
│   │   ├── build.h
│   │   ├── drivers.c
│   │   ├── drivers.h
│   │   ├── Events.c
│   │   ├── Events.h
│   │   ├── fusion.c
│   │   ├── fusion.h
│   │   ├── include_all.h
│   │   ├── LCD.c
│   │   ├── LCD.h
│   │   ├── magnetic.c
│   │   ├── magnetic.h
│   │   ├── main.c
│   │   ├── matrix.c
│   │   ├── matrix.h
│   │   ├── orientation.c
│   │   ├── orientation.h
│   │   ├── tasks.c
│   │   └── tasks.h
│   ├── FSFK_K20D50M
│   │   ├── Library
│   │   │   ├── FSFK_K20D50M.bin
│   │   │   └── FSFK_K20D50M.s19
│   │   ├── ProcessorExpert.pe
│   │   ├── ProjectInfo.xml
│   │   ├── Project_Settings
│   │   │   ├── Debugger
│   │   │   │   ├── MKE.tad
│   │   │   │   ├── MKL.tad
│   │   │   │   ├── MK.tad
│   │   │   │   ├── MQXDeviceDescription.tad
│   │   │   │   ├── mqx.tad
│   │   │   │   └── perftoolimages
│   │   │   │   ├── event.gif
│   │   │   │   ├── interrupt.gif
│   │   │   │   ├── message.gif
│   │   │   │   ├── mutex.gif
│   │   │   │   ├── scheduler.gif
│   │   │   │   ├── semaphore.gif
│   │   │   │   ├── tasks.gif
│   │   │   │   └── task_switch.gif
│   │   │   ├── Linker_Files
│   │   │   │   └── ProcessorExpert.ld
│   │   │   └── Startup_Code
│   │   │   └── startup.c
│   │   └── Sources
│   │   ├── approximations.c
│   │   ├── approximations.h
│   │   ├── build.h
│   │   ├── drivers.c
│   │   ├── drivers.h
│   │   ├── Events.c
│   │   ├── Events.h
│   │   ├── fusion.c
│   │   ├── fusion.h
│   │   ├── include_all.h
│   │   ├── magnetic.c
│   │   ├── magnetic.h
│   │   ├── main.c
│   │   ├── matrix.c
│   │   ├── matrix.h
│   │   ├── mqx_tasks.c
│   │   ├── mqx_tasks.h
│   │   ├── orientation.c
│   │   ├── orientation.h
│   │   ├── tasks.c
│   │   ├── tasks.h
│   │   ├── user_tasks.c
│   │   └── user_tasks.h
│   ├── FSFK_K64F
│   │   ├── Library
│   │   │   ├── FSFK_K64F.bin
│   │   │   └── FSFK_K64F.s19
│   │   ├── ProcessorExpert.pe
│   │   ├── ProjectInfo.xml
│   │   ├── Project_Settings
│   │   │   ├── Debugger
│   │   │   │   ├── MKE.tad
│   │   │   │   ├── MKL.tad
│   │   │   │   ├── MK.tad
│   │   │   │   ├── MQXDeviceDescription.tad
│   │   │   │   ├── mqx.tad
│   │   │   │   └── perftoolimages
│   │   │   │   ├── event.gif
│   │   │   │   ├── interrupt.gif
│   │   │   │   ├── message.gif
│   │   │   │   ├── mutex.gif
│   │   │   │   ├── scheduler.gif
│   │   │   │   ├── semaphore.gif
│   │   │   │   ├── tasks.gif
│   │   │   │   └── task_switch.gif
│   │   │   ├── Linker_Files
│   │   │   │   └── ProcessorExpert.ld
│   │   │   └── Startup_Code
│   │   │   └── startup.c
│   │   └── Sources
│   │   ├── approximations.c
│   │   ├── approximations.h
│   │   ├── build.h
│   │   ├── drivers.c
│   │   ├── drivers.h
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│   │   ├── Events.h
│   │   ├── fusion.c
│   │   ├── fusion.h
│   │   ├── include_all.h
│   │   ├── magnetic.c
│   │   ├── magnetic.h
│   │   ├── main.c
│   │   ├── matrix.c
│   │   ├── matrix.h
│   │   ├── mqx_tasks.c
│   │   ├── mqx_tasks.h
│   │   ├── orientation.c
│   │   ├── orientation.h
│   │   ├── tasks.c
│   │   ├── tasks.h
│   │   ├── user_tasks.c
│   │   └── user_tasks.h
│   ├── FSFK_KL25Z
│   │   ├── Library
│   │   │   ├── FSFK_KL25Z.bin
│   │   │   └── FSFK_KL25Z.s19
│   │   ├── ProcessorExpert.pe
│   │   ├── ProjectInfo.xml
│   │   ├── Project_Settings
│   │   │   ├── Debugger
│   │   │   │   ├── MKE.tad
│   │   │   │   ├── MKL.tad
│   │   │   │   ├── MK.tad
│   │   │   │   ├── MQXDeviceDescription.tad
│   │   │   │   ├── mqx.tad
│   │   │   │   └── perftoolimages
│   │   │   │   ├── event.gif
│   │   │   │   ├── interrupt.gif
│   │   │   │   ├── message.gif
│   │   │   │   ├── mutex.gif
│   │   │   │   ├── scheduler.gif
│   │   │   │   ├── semaphore.gif
│   │   │   │   ├── tasks.gif
│   │   │   │   └── task_switch.gif
│   │   │   ├── Linker_Files
│   │   │   │   └── ProcessorExpert.ld
│   │   │   └── Startup_Code
│   │   │   └── startup.c
│   │   └── Sources
│   │   ├── approximations.c
│   │   ├── approximations.h
│   │   ├── build.h
│   │   ├── drivers.c
│   │   ├── drivers.h
│   │   ├── Events.c
│   │   ├── Events.h
│   │   ├── fusion.c
│   │   ├── fusion.h
│   │   ├── include_all.h
│   │   ├── magnetic.c
│   │   ├── magnetic.h
│   │   ├── main.c
│   │   ├── matrix.c
│   │   ├── matrix.h
│   │   ├── mqx_tasks.c
│   │   ├── mqx_tasks.h
│   │   ├── orientation.c
│   │   ├── orientation.h
│   │   ├── tasks.c
│   │   ├── tasks.h
│   │   ├── user_tasks.c
│   │   └── user_tasks.h
│   ├── FSFK_KL26Z
│   │   ├── Library
│   │   │   ├── FSFK_KL26Z.bin
│   │   │   └── FSFK_KL26Z.s19
│   │   ├── ProcessorExpert.pe
│   │   ├── ProjectInfo.xml
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│   │   │   │   ├── MKE.tad
│   │   │   │   ├── MKL.tad
│   │   │   │   ├── MK.tad
│   │   │   │   ├── MQXDeviceDescription.tad
│   │   │   │   ├── mqx.tad
│   │   │   │   └── perftoolimages
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│   │   │   │   └── task_switch.gif
│   │   │   ├── Linker_Files
│   │   │   │   └── ProcessorExpert.ld
│   │   │   └── Startup_Code
│   │   │   └── startup.c
│   │   └── Sources
│   │   ├── approximations.c
│   │   ├── approximations.h
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│   │   ├── drivers.c
│   │   ├── drivers.h
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│   │   ├── magnetic.c
│   │   ├── magnetic.h
│   │   ├── main.c
│   │   ├── matrix.c
│   │   ├── matrix.h
│   │   ├── mqx_tasks.c
│   │   ├── mqx_tasks.h
│   │   ├── orientation.c
│   │   ├── orientation.h
│   │   ├── tasks.c
│   │   ├── tasks.h
│   │   ├── user_tasks.c
│   │   └── user_tasks.h
│   └── FSFK_KL46Z
│   ├── Library
│   │   ├── FSFK_KL46Z.bin
│   │   └── FSFK_KL46Z.s19
│   ├── ProcessorExpert.pe
│   ├── ProjectInfo.xml
│   ├── Project_Settings
│   │   ├── Debugger
│   │   │   ├── MKE.tad
│   │   │   ├── MKL.tad
│   │   │   ├── MK.tad
│   │   │   ├── MQXDeviceDescription.tad
│   │   │   ├── mqx.tad
│   │   │   └── perftoolimages
│   │   │   ├── event.gif
│   │   │   ├── interrupt.gif
│   │   │   ├── message.gif
│   │   │   ├── mutex.gif
│   │   │   ├── scheduler.gif
│   │   │   ├── semaphore.gif
│   │   │   ├── tasks.gif
│   │   │   └── task_switch.gif
│   │   ├── Linker_Files
│   │   │   └── ProcessorExpert.ld
│   │   └── Startup_Code
│   │   └── startup.c
│   └── Sources
│   ├── approximations.c
│   ├── approximations.h
│   ├── build.h
│   ├── drivers.c
│   ├── drivers.h
│   ├── Events.c
│   ├── Events.h
│   ├── fusion.c
│   ├── fusion.h
│   ├── include_all.h
│   ├── magnetic.c
│   ├── magnetic.h
│   ├── main.c
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│   ├── matrix.h
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│   ├── mqx_tasks.h
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│   ├── orientation.h
│   ├── tasks.c
│   ├── tasks.h
│   ├── user_tasks.c
│   └── user_tasks.h
└── SW_Content_Register.txt

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