ekf_ukf参数估计

【实例简介】
该资源是比较ekf和ukf实现参数估计，从实验结果可知，ukf明显比ekf的效果好。希望该资源对大家有用。
【实例截图】
【核心代码】
51742c2d-4e23-49d1-8515-0db6f9711b5c
└── ekfukf
├── cancer
│   ├── cancer_test.m
│   └── cancer_test.m~
├── Contents.m
├── demos
│   ├── bot_demo
│   │   ├── bot_d2h_dx2.m
│   │   ├── bot_demo_all.m
│   │   ├── bot_dh_dx.m
│   │   ├── bot_h.m
│   │   ├── ekfs_bot_demo.m
│   │   └── ukfs_bot_demo.m
│   ├── eimm_demo
│   │   ├── bot_d2h_dx2.m
│   │   ├── bot_dh_dx.m
│   │   ├── bot_h.m
│   │   ├── botm_demo.m
│   │   ├── ct_demo.m
│   │   ├── f_turn_dx.m
│   │   ├── f_turn_inv.m
│   │   ├── f_turn.m
│   │   └── trajectory.mat
│   ├── ekf_sine_demo
│   │   ├── ekf_sine_d2h_dx2.m
│   │   ├── ekf_sine_demo.m
│   │   ├── ekf_sine_dh_dx.m
│   │   ├── ekf_sine_f.m
│   │   └── ekf_sine_h.m
│   ├── imm_demo
│   │   ├── imm_demo.m
│   │   └── trajectory.mat
│   ├── kf_cwpa_demo
│   │   ├── gauss_pdf.m
│   │   ├── gauss_rnd.m
│   │   ├── kf_cwpa_demo.m
│   │   ├── kf_predict.m
│   │   ├── kf_update.m
│   │   ├── lti_disc.m
│   │   ├── rts_smooth.m
│   │   └── tf_smooth.m
│   ├── kf_sine_demo
│   │   └── kf_sine_demo.m
│   ├── reentry_demo
│   │   ├── make_reentry_data.m
│   │   ├── reentry_cond.m
│   │   ├── reentry_demo.m
│   │   ├── reentry_demo.m~
│   │   ├── reentry_df_dx.m
│   │   ├── reentry_dh_dx.m
│   │   ├── reentry_f.m
│   │   ├── reentry_h.m
│   │   ├── reentry_if.m
│   │   └── reentry_param.m
│   ├── ukf_demo
│   │   ├── BERqam16ukf.mat
│   │   ├── BERqam2ukf.mat
│   │   ├── BERqam4ukf.mat
│   │   ├── BERqam64ukf.mat
│   │   ├── final_ukf.asv
│   │   ├── final_ukf.m
│   │   ├── finna_ukf.asv
│   │   ├── PtoS.m
│   │   ├── run_bpsk.m
│   │   ├── run_QAM16.m
│   │   ├── run_QAM4.m
│   │   ├── run_QAM64.m
│   │   ├── run_ukf.asv
│   │   ├── run_ukf.m
│   │   ├── sigmas.asv
│   │   ├── sigmas.m
│   │   ├── StoP.m
│   │   ├── ukf.asv
│   │   ├── ukf_doppler.asv
│   │   ├── ukf_doppler.m
│   │   ├── ukf.m
│   │   ├── ukf_one.m
│   │   ├── ukf_one_test.asv
│   │   ├── ukf_one_test.m
│   │   ├── ukf_two.m
│   │   └── ut.m
│   ├── ukf_demo.rar
│   ├── ukf_doppler
│   │   ├── BERqam16ukf.mat
│   │   ├── BERqam2ukf.mat
│   │   ├── BERqam4ukf.mat
│   │   ├── BERqam64ukf.mat
│   │   ├── final_ukf.m
│   │   ├── generateNoise.m
│   │   ├── PtoS.m
│   │   ├── run_bpsk.m
│   │   ├── run_QAM16.m
│   │   ├── run_QAM4.m
│   │   ├── run_QAM64.m
│   │   ├── run_ukf.m
│   │   ├── sigmas.m
│   │   ├── StoP.m
│   │   ├── Thumbs.db
│   │   ├── UKF 10 frames.fig
│   │   ├── UKF 4 frames.fig
│   │   ├── ukf.jpg
│   │   ├── ukf.m
│   │   └── ut.m
│   ├── ukf_ekf compare
│   │   ├── BERqam16kfFD.mat
│   │   ├── BERqam16kf.mat
│   │   ├── BERqam16ukf.mat
│   │   ├── BERqam2kfFD.mat
│   │   ├── BERqam2kf.mat
│   │   ├── BERqam2ukf.mat
│   │   ├── BERqam4kfFD.mat
│   │   ├── BERqam4kf.mat
│   │   ├── BERqam4ukf.mat
│   │   ├── BERqam64kf.mat
│   │   ├── BERqam64ukf.mat
│   │   ├── compare 0.05.fig
│   │   ├── ep=0.5.fig
│   │   ├── ep=0.5.jpg
│   │   ├── final_simulator_kf_Finite_difference.m
│   │   ├── final_simulator_kf.m
│   │   ├── final_ukf.m
│   │   ├── generateNoise.m
│   │   ├── PtoS.m
│   │   ├── run_bpsk.m
│   │   ├── run_ekf_FDekf.asv
│   │   ├── run_ekf_FDekf.m
│   │   ├── run_kf.m
│   │   ├── run_QAM16.m
│   │   ├── run_QAM4.m
│   │   ├── run_QAM64.m
│   │   ├── run_ukf.asv
│   │   ├── run_ukf_ekf.asv
│   │   ├── run_ukf_ekf.m
│   │   ├── run_ukf.m
│   │   ├── sigmas.m
│   │   ├── StoP.m
│   │   ├── Thumbs.db
│   │   ├── UKF 10 frames.fig
│   │   ├── UKF 4 frames.fig
│   │   ├── ukf ekf compare BPSK.fig
│   │   ├── ukf ekf compare BPSK.jpg
│   │   ├── UKF_EKF compare.fig
│   │   ├── ukf ekf compare QPSK.fig
│   │   ├── ukf ekf compare QPSK.jpg
│   │   ├── ukf.m
│   │   └── ut.m
│   ├── ukf_ekf compare.rar
│   └── ungm_demo
│   ├── ungm_d2f_dx2.m
│   ├── ungm_d2h_dx2.m
│   ├── ungm_demo.m
│   ├── ungm_df_dx.m
│   ├── ungm_dh_dx.m
│   ├── ungm_f.m
│   └── ungm_h.m
├── der_check.m
├── eimm_filter.m
├── eimm_predict.m
├── eimm_smooth.m
├── eimm_update.m
├── ekf_predict1.m
├── ekf_predict2.m
├── ekf_update1.m
├── ekf_update2.m
├── erts_smooth1.m
├── etf_smooth1.m
├── gauss_pdf.m
├── gauss_rnd.m
├── imm_filter.m
├── imm_predict.m
├── immrts_smooth.m
├── imm_smooth.m
├── imm_update.m
├── kf_lhood.m
├── kf_loop.m
├── kf_predict.m
├── kf_update.m
├── License.txt
├── lti_disc.m
├── lti_int.m
├── Release_Notes.txt
├── Release_Notes.txt~
├── resampstr.m
├── rk4.m
├── rts_smooth.m
├── schol.m
├── tf_smooth.m
├── uimm_predict.m
├── uimm_smooth.m
├── uimm_update.m
├── UKF for Doppler shift
│   ├── ukf_predict1.m
│   ├── ukf_update1.m
│   ├── ungm_demo.m
│   ├── ungm_f.m
│   ├── ungm_h.m
│   ├── ut_mweights.m
│   ├── ut_sigmas.asv
│   ├── ut_sigmas.m
│   ├── ut_transform.m
│   └── ut_weights.m
├── ukf_predict1.m
├── ukf_predict2.m
├── ukf_predict3.m
├── ukf_update1.m
├── ukf_update2.m
├── ukf_update3.m
├── ungm_d2f_dx2.m
├── ungm_d2h_dx2.m
├── ungm_demo.asv
├── ungm_demo.m
├── ungm_df_dx.m
├── ungm_dh_dx.m
├── ungm_f.asv
├── ungm_f.m
├── ungm_h.m
├── urts_smooth1.m
├── urts_smooth2.m
├── utf_smooth1.m
├── ut_mweights.m
├── ut_sigmas.asv
├── ut_sigmas.m
├── ut_transform.m
└── ut_weights.m

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