鲁棒控制的在matlab中的程序

【实例简介】
这是robust control design with matlab 书里的部分M文件，挺不错的
【实例截图】
【核心代码】
6ded1493-7e1b-4413-aa1e-d5b2e24cca52
└── Robust Control with Matlab Code
├── column
│   ├── clp_col.m
│   ├── cola_lin.m
│   ├── cola_lv_lin.m
│   ├── cola_lv.m
│   ├── colamod.m
│   ├── colas.m
│   ├── contents.m
│   ├── dk_col.m
│   ├── frs_col.m
│   ├── hin_col.m
│   ├── init_col.m
│   ├── lsh_col.m
│   ├── mod_col.m
│   ├── ms_col.m
│   ├── mu_col.m
│   ├── nls_col.mdl
│   ├── olp_col.m
│   ├── pfr_col.m
│   ├── prt_col.m
│   ├── red_col.m
│   ├── sim_col.m
│   ├── unc_col.m
│   ├── wfit.m
│   └── wts_col.m
├── contents
│   └── Readme.txt
├── flexman
│   ├── betal_flm.m
│   ├── clp_flm.m
│   ├── contents.m
│   ├── dk_flm.m
│   ├── ffeq_flm.m
│   ├── frs_flm.m
│   ├── hin_flm.m
│   ├── init_flm.m
│   ├── koef50_flm.m
│   ├── koef_flm.m
│   ├── mod_flm.m
│   ├── ms_flm.m
│   ├── mu_flm.m
│   ├── nls_flm.mdl
│   ├── nophi_flm.m
│   ├── olp_flm.m
│   ├── par_flm.m
│   ├── par_flm_plot.m
│   ├── pd_flm.m
│   ├── pdfrs_flm.m
│   ├── pfrsa_flm.m
│   ├── phid2v_flm.m
│   ├── phi_flm.m
│   ├── red_flm.m
│   ├── refer_flm.m
│   ├── s_flm.m
│   ├── sim_flm.m
│   ├── wts_flm.m
│   └── xphiv_flm.m
├── hdd
│   ├── cfr_hdd.m
│   ├── c_hdd.mdl
│   ├── clp_hdd.m
│   ├── contents.m
│   ├── ctr_hdd.m
│   ├── dcl_hdd.m
│   ├── ddk_hdd.m
│   ├── dfr_hdd.m
│   ├── d_hdd.mdl
│   ├── dk_hdd.m
│   ├── dlp_hdd.m
│   ├── dms_hdd.m
│   ├── dmu_hdd.m
│   ├── dsl_hdd.m
│   ├── dwt_hdd.m
│   ├── frs_hdd.m
│   ├── hinf_hdd.m
│   ├── init_c_hdd.m
│   ├── init_d_hdd.m
│   ├── kf_hdd.m
│   ├── lsh_hdd.m
│   ├── mod_hdd.m
│   ├── ms_hdd.m
│   ├── mu_hdd.m
│   ├── olp_hdd.m
│   ├── prf_hdd.m
│   ├── rbp_hdd.m
│   ├── rbs_hdd.m
│   ├── red_hdd.m
│   ├── sim_hdd.m
│   ├── vrs_hdd.m
│   ├── wcp_hdd.m
│   ├── worst_hdd.m
│   ├── wpl_hdd.m
│   └── wts_hdd.m
├── mds
│   ├── clf_mds.m
│   ├── clp_mds.m
│   ├── contents.m
│   ├── dk_mds.m
│   ├── frs_mds.m
│   ├── hin_mds.m
│   ├── kf_mds.m
│   ├── lsh_mds.m
│   ├── mod_mds.m
│   ├── ms_mds.m
│   ├── nrp_mds.m
│   ├── olp_mds.m
│   ├── pcf_mds.m
│   ├── pdc_mds.m
│   ├── pfr_mds.m
│   ├── ppf_mds.m
│   ├── prf_mds.m
│   ├── prt_mds.m
│   ├── psf_mds.m
│   ├── rbp_mds.m
│   ├── rbs_mds.m
│   ├── red_mds.m
│   ├── rob_mds.m
│   ├── sen_mds.m
│   ├── sim_mds.m
│   ├── sys_mds.m
│   ├── wcp_mds.m
│   └── wts_mds.m
├── pendul
│   ├── act_pend.m
│   ├── clp_pend.m
│   ├── contents.m
│   ├── c_pend.mdl
│   ├── dcl_pend.m
│   ├── dk_pend.m
│   ├── d_pend.mdl
│   ├── frs_pend.m
│   ├── hinf_pend.m
│   ├── inc_pend.m
│   ├── init_c_pend.m
│   ├── init_d_pend.m
│   ├── mod_pend.m
│   ├── ms_pend.m
│   ├── mu_pend.m
│   ├── olp_pend.m
│   ├── pfr_pend.m
│   ├── red_pend.m
│   ├── sim_pend.m
│   ├── s_pend.m
│   ├── trans1.m
│   ├── trans1_m.m
│   ├── trans2.m
│   ├── trans2_m.m
│   ├── wcp_pend.m
│   ├── wfit.m
│   ├── wpl_pend.m
│   ├── wsn_pend.m
│   └── wts_pend.m
└── rocket
├── acf_rock.m
├── air_data.m
├── cfn_rock.m
├── clp_rock.m
├── contents.m
├── c_rock.mdl
├── cx_fct.m
├── cy_fct.m
├── dcl_rock.m
├── ddk_rock.m
├── dfr_rock.m
├── dif_rock.m
├── dk_rock.m
├── dlp_rock.m
├── dms_rock.m
├── dmu_rock.m
├── d_rock.mdl
├── frc_rock.m
├── frs_rock.m
├── hin_rock.m
├── inc_rock.m
├── init_c_rock.m
├── init_d_rock.m
├── mmn_rock.m
├── mod_rock.m
├── ms_rock.m
├── mu_rock.m
├── olp_rock.m
├── prm_rock.m
├── prt_rock.m
├── red_rock.m
├── sim_rock.m
├── sol_rock.m
├── s_rock.m
├── sys_rock.m
├── theta_rock.m
├── wsa_rock.m
└── wts_rock.m

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