蓝牙智能避障小车

【实例简介】

本项目效果是模拟蓝牙控制小车进入一个场景，模拟无人驾驶，小车上的四个超声波传感器测出 前后左右四个方向距离，在液晶屏上显示出四个方向距离进行反馈，精准测量，省去了人工测量的麻 烦。 普通的测距设备有手持式，固定安装式。该模拟项目可充当一个类似于遥控的可移动的设备来辅 助生活或者工作中的测距使用，可用于车辆之间的距离测量，显示并发出警报，防止倒车或者行车过 程中相撞，家庭扫地机器人，罐装物、管道等人力不及的地方、集装箱、快递分拣中心库传送带上货 物的物理距离测量。

【实例截图】

【核心代码】

//蓝牙
  val=Serial.read();
    if(val=='1' )      //判断左转命令
       {
         digitalWrite(IN3,0);
         digitalWrite(IN4,0);
         analogWrite(IN1,100);
         digitalWrite(IN2,0); 
          digitalWrite(led,0);
         Serial.println("1 left");
       }
       else if(val=='2' && distance1>=15)  //判断后退命令，满足后退距离大于15cm
       {
        digitalWrite(IN3,0);
        analogWrite(IN4,100);
        digitalWrite(IN1,0);
        analogWrite(IN2,100); 
         digitalWrite(led,0);
        Serial.println("2 back");
       }
       else  if(val=='3' && distance2>=15)  //判断前进命令，满足前进距离大于15cm
       { 
         analogWrite(IN3,100);
         digitalWrite(IN4,0);
         analogWrite(IN1,100);
         digitalWrite(IN2,0);
          digitalWrite(led,0);
         Serial.println("3 go");
       }
        else  if(val=='4' )     //判断右转命令
       {
           analogWrite(IN3,100);
           digitalWrite(IN4,LOW);
           digitalWrite(IN1,LOW);
           digitalWrite(IN2,LOW); 
            digitalWrite(led,0);
          Serial.println("4 right");
       }
        else  if(val=='5' )   //判断停止命令
       {
           digitalWrite(IN3,LOW);
           digitalWrite(IN4,LOW);
           digitalWrite(IN1,LOW);
           digitalWrite(IN2,LOW);
            digitalWrite(led,1); 
             Serial.println("5 stop");  
       }
  
}