实例介绍
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【核心代码】
程序、部分习题答案、课件——Kalman滤波基础及MATLAB仿真
└── 下载资料
├── PPT
│ ├── 01第一部分 01绪论及数学基础.ppt
│ ├── 01第一部分 02绪论及数学基础.ppt
│ ├── 01第一部分 03绪论及数学基础.ppt
│ ├── 01第一部分 04作业总结.ppt
│ ├── 02第二部分 01卡尔曼滤波.ppt
│ ├── 02第二部分 02卡尔曼滤波.ppt
│ ├── 02第二部分 03作业总结.ppt
│ ├── 03第三部分_01卡尔曼滤波应用技术.ppt
│ ├── 03第三部分_02卡尔曼滤波应用技术.ppt
│ ├── 03第三部分_03卡尔曼滤波应用技术.ppt
│ ├── 03第三部分_04卡尔曼滤波应用技术.ppt
│ ├── 04第四部分 最优平滑.ppt
│ ├── 04第四部分 卡尔曼滤波在组合导航中的应用.ppt
│ └── CNS-INS组合导航及应用.ppt
├── 程序
│ ├── 0第一章
│ │ └── example01_01.m
│ ├── 1第二章
│ │ ├── example02_01.m
│ │ ├── example02_02.m
│ │ ├── example02_06.m
│ │ ├── example02_08.m
│ │ ├── example02_09.m
│ │ ├── example02_13.m
│ │ ├── example02_16.m
│ │ └── example02_20.m
│ ├── 2第三章
│ │ ├── example03_10.m
│ │ ├── example03_11.m
│ │ └── example03_12.m
│ ├── 3第四章
│ │ ├── example04_05.m
│ │ └── example04_07.m
│ ├── 4第五章
│ │ ├── DKFinitial.m
│ │ ├── Innova.m
│ │ ├── Kdelaya.m
│ │ ├── Pred.m
│ │ ├── Update.m
│ │ ├── example05_03.m
│ │ ├── example05_07.m
│ │ └── recorda.m
│ ├── 5第六章
│ │ ├── dsarma.mat
│ │ ├── exampl06_04.m
│ │ ├── example06_05.m
│ │ ├── example06_06.m
│ │ ├── example06_07.m
│ │ ├── example06_08.m
│ │ └── example06_09.m
│ ├── 6第七章
│ │ ├── CalMeasVar.m
│ │ ├── PlotPie.m
│ │ ├── disc_model.m
│ │ ├── example07_01a.m
│ │ ├── example07_01b.m
│ │ ├── example07_01c.m
│ │ ├── example07_02.m
│ │ ├── example07_03.m
│ │ ├── observibility.m
│ │ └── tstandard_total.txt
│ ├── 7第八章
│ │ ├── ParticleEx1.m
│ │ ├── example08_01.m
│ │ ├── example08_02.m
│ │ ├── example08_03.m
│ │ └── utchol.m
│ └── 8第九章
│ ├── dataa.mat
│ ├── dcm2q.m
│ ├── example09_01.m
│ ├── example09_02.m
│ ├── llh2ecef.m
│ ├── p2p.m
│ ├── tranmj.m
│ ├── wV2V.m
│ ├── wdcm2eulr.m
│ ├── weulr2dcm.m
│ ├── weulr2qua.m
│ ├── wgenmtr.m
│ ├── wgravity.m
│ ├── wllh2dcm.m
│ ├── wq2q.m
│ ├── wqua2dcm.m
│ └── wradicurv.m
└── 部分作业参考答案
└── 参考答案.docx
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