实例介绍
【实例简介】
【实例截图】
【核心代码】
%方法2.2： %将ebxl1,ebxl2,ebxl3看成变量 setlmis([]) X=lmivar(1,[4 1]); Z=lmivar(2,[2 4]); rs=lmivar(1,[1 0]); ebxl1=lmivar(1,[1 0]); ebxl2=lmivar(1,[1 0]); ebxl3=lmivar(1,[1 0]); %first LMI lmiterm([1 1 1 X],A,1,'s'); lmiterm([1 1 1 Z],B,1,'s'); lmiterm([1 1 1 rs],1,1); lmiterm([1 1 1 ebxl2],rA^2,1); lmiterm([1 1 1 ebxl3],rB^2,1); lmiterm([1 2 1 X],Fa,1); lmiterm([1 2 1 Z],Fb,1); lmiterm([1 3 1 X],1,1); lmiterm([1 4 1 Z],1,1); lmiterm([1 2 2 ebxl1],-1,1); lmiterm([1 3 3 ebxl2],-1,1); lmiterm([1 4 4 ebxl3],-1,1); %second LMI X>0 lmiterm([-2 1 1 X],1,1); %third LMI rs>0 lmiterm([-3 1 1 rs],1,1); %forth LMI ebxl1>0 lmiterm([-4 1 1 ebxl1],1,1); %fifth LMI ebxl2>0 lmiterm([-5 1 1 ebxl2],1,1); %sixth LMI ebxl3>0 lmiterm([-6 1 1 ebxl3],1,1); lmis=getlmis; [tmin,xfeas]=feasp(lmis) xx=dec2mat(lmis,xfeas,X); zz=dec2mat(lmis,xfeas,Z); rr=dec2mat(lmis,xfeas,rs); EBXL1=dec2mat(lmis,xfeas,ebxl1); EBXL2=dec2mat(lmis,xfeas,ebxl2); EBXL3=dec2mat(lmis,xfeas,ebxl3); K=zz*inv(xx); region=(rr/EBXL1)^0.5;
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