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GPS和INS组合导航(源码+文档)

MATLAB语言基础

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  • 开发语言:MATLAB
  • 实例大小:0.66M
  • 下载次数:29
  • 浏览次数:295
  • 发布时间:2020-12-09
  • 实例类别:MATLAB语言基础
  • 发 布 人:ericyd
  • 文件格式:.zip
  • 所需积分:2
 相关标签: GPS ps GP 导航 组合

实例介绍

【实例简介】

【实例截图】


GPS/INS位置输出校正组合仿真结果

仿真参数设定:

GPS东北天向量测误差均方差均为30m。仿真时间12000s。

from clipboard

 

位置误差曲线

位置误差统计结果:

北向位置误差均方差:6.95m

东向位置误差均方差:6.80m

天向位置误差均方差:6.85m


from clipboard

 

 

速度误差曲线

速度误差统计结果:

东向速度误差均方差 0.31m/s

北向速度误差均方差 0.39m/s

天向速度误差均方差 0.20m/s






【核心代码】

GPS和INS组合导航(标本)

├── kalman_GPS_INS.m
├── ode500.mat
├── s_GPS_INSdemo.m
├── 结果.doc
└── 说明.txt

0 directories, 5 files



标签: GPS ps GP 导航 组合

实例下载地址

GPS和INS组合导航(源码+文档)

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