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卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真

MATLAB语言基础

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  • 开发语言：MATLAB
  • 实例大小：12.02M
  • 下载次数：24
  • 浏览次数：250
  • 发布时间：2020-12-04
  • 实例类别：MATLAB语言基础
  • 发 布 人：rookiecui
  • 文件格式：.rar
  • 所需积分：2
 相关标签： MATLAB 卡尔曼滤波 LAB 应用 AB
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实例介绍

【实例简介】

【实例截图】

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【核心代码】

卡尔曼滤波原理及应用  MATLAB仿真pdf源程序

├── 第一章
│   └── 说明.txt
├── 第七章
│   ├── 7.2.1
│   │   └── sfuntmpl.m
│   ├── 7.3.1
│   │   ├── DistanceMessurement.mdl
│   │   └── SimuKalmanFilter.m
│   ├── 7.3.3
│   │   ├── DeviationAnalysis.m
│   │   ├── KalmanFilter.m
│   │   ├── SimuStateFunction.m
│   │   ├── System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl
│   │   ├── Xkalman.mat
│   │   ├── Xstate.mat
│   │   └── Zobserv.mat
│   ├── 7.4.1
│   │   ├── DataAnalysis.m
│   │   ├── EKF.m
│   │   ├── GetDistanceFunction.m
│   │   ├── SimuStateFunction.m
│   │   ├── System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl
│   │   ├── ffun.m
│   │   └── hfun.m
│   └── 7.4.2
│       ├── DataAnalysis.m
│       ├── GetDistanceFunction.m
│       ├── SimuStateFunction.m
│       ├── System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl
│       ├── UKF.m
│       ├── Xstate.mat
│       ├── Xukf.mat
│       ├── Zdist.mat
│       ├── ffun.m
│       └── hfun.m
├── 第三章
│   ├── 3.2.2
│   │   └── main.m
│   ├── 3.3.2
│   │   └── main.m
│   ├── 3.4.2
│   │   └── main.m
│   ├── 3.5.3
│   │   └── Oil_Explore.m
│   ├── 3.6.1
│   │   ├── 1
│   │   │   └── VideoCapture.m
│   │   ├── 2
│   │   │   ├── ReadAndShowAVI.m
│   │   │   └── video.avi
│   │   ├── 3
│   │   │   ├── ProcessFrame.m
│   │   │   ├── imageFrame
│   │   │   ├── video.avi
│   │   │   └── 说明.txt
│   │   └── 4
│   │       ├── 1.png
│   │       ├── ProcessPixel.m
│   │       ├── video.avi
│   │       └── 使用说明.docx
│   ├── 3.6.3
│   │   ├── DATA
│   │   │   ├── 1.jpg
│   │   │   ├── 10.jpg
│   │   │   ├── 11.jpg
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│   │   │   ├── Thumbs.db
│   │   │   └── kalman_for_vedio_tracking.m
│   │   ├── detect.m
│   │   └── extractball.m
│   └── 3.6.4
│       ├── DATA
│       │   ├── 1.jpg
│       │   ├── 10.jpg
│       │   ├── 11.jpg
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│       │   ├── 9.jpg
│       │   ├── Thumbs.db
│       │   └── kalman_for_vedio_tracking.m
│       ├── extractball.m
│       └── kalman.m
├── 第二章
│   ├── LearnToPlot.m
│   └── example1_1.m
├── 第五章
│   ├── 5.2.2
│   │   └── UKF.m
│   ├── 5.3.2
│   │   └── ukf_for_track_6_div_system.m
│   └── 5.4
│       └── ukf_ekf_compair_example.m
├── 第六章
│   └── ImmKalman.m
└── 第四章
    ├── 4.2.2
    │   └── EKF_for_One_Div_UnLine_System.m
    ├── 4.3.3
    │   └── EKF.m
    ├── 4.3.5
    │   └── EKF_angle.m
    └── 4.4.3
        └── main.m

33 directories, 180 files


标签： MATLAB 卡尔曼滤波 LAB 应用 AB

实例下载地址

卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真

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