实例介绍
【实例简介】
STC12C5A60S2单片机；LTH1550红外反射开关；LM311比较器；硬件电路调试可以用，可以直接制作，软件部分可以调整小车速度；
【实例截图】
【核心代码】
我的小车
└── 我的小车
├── 12单片机AD调占空比PWM波
│ ├── AD.C
│ ├── AD.LST
│ ├── AD.OBJ
│ ├── caiyanglvbo.c
│ ├── caiyanglvbo.LST
│ ├── caiyanglvbo.OBJ
│ ├── main.c
│ ├── main.LST
│ ├── main.OBJ
│ ├── my.h
│ ├── PWM.C
│ ├── PWM.LST
│ ├── PWM.OBJ
│ ├── STARTUP.A51
│ ├── STARTUP.LST
│ ├── STARTUP.OBJ
│ ├── STC12AD测电压
│ ├── STC12AD测电压.hex
│ ├── STC12AD测电压.lnp
│ ├── STC12AD测电压.M51
│ ├── STC12AD测电压.Opt
│ ├── STC12AD测电压_Opt.Bak
│ ├── STC12AD测电压.plg
│ ├── STC12AD测电压.Uv2
│ ├── STC12AD测电压_Uv2.Bak
│ ├── zhuanwan.c
│ ├── zhuanwan.LST
│ └── zhuanwan.OBJ
├── 小车
│ ├── lll
│ │ ├── 2011国赛3
│ │ │ ├── 2011国赛3.DsnWrk
│ │ │ └── Documents
│ │ │ ├── Documents.PrjPcb
│ │ │ ├── History
│ │ │ │ └── 小车1.~(1).Sch.Zip
│ │ │ ├── LM2576-5.SCHLIB
│ │ │ ├── PCB1.PCB
│ │ │ ├── PCBLIB1.PCBLIB
│ │ │ ├── PCBPrint1.PPC
│ │ │ ├── PCBPrint2.PPC
│ │ │ ├── Sheet1.ERC
│ │ │ ├── Sheet1.NET
│ │ │ ├── TO-263.xls
│ │ │ ├── 光电寻轨.PCB
│ │ │ ├── 光电寻轨.Sch
│ │ │ ├── 小车1.cfg
│ │ │ ├── 小车1.ERC
│ │ │ ├── 小车1.NET
│ │ │ ├── 小车1.PCB
│ │ │ ├── 小车1.Sch
│ │ │ └── 小车1.xls
│ │ ├── 小车
│ │ │ ├── Backup of Sheet4.Sch
│ │ │ ├── Backup of 我的学习板.SCH
│ │ │ ├── Documents
│ │ │ │ ├── Documents.PrjPcb
│ │ │ │ ├── History
│ │ │ │ │ ├── Documents.~(1).PrjPcb.Zip
│ │ │ │ │ ├── 小车完整1.~(1).Sch.Zip
│ │ │ │ │ └── 小车完整1.~(2).Sch.Zip
│ │ │ │ ├── 寻轨.PCB
│ │ │ │ ├── 寻轨.Sch
│ │ │ │ ├── 小车上板.PCB
│ │ │ │ ├── 小车上板.Sch
│ │ │ │ ├── 小车下板2.NET
│ │ │ │ ├── 小车下板2.PCB
│ │ │ │ ├── 小车下板.Sch
│ │ │ │ ├── 小车下板（有误）.PCB
│ │ │ │ ├── 小车完整1.Sch
│ │ │ │ ├── 小车完整2.Sch
│ │ │ │ └── 小车完整.Sch
│ │ │ ├── History
│ │ │ │ ├── Backup of Sheet4.~(1).Sch.Zip
│ │ │ │ ├── PCB1.~(1).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── PCB1.~(2).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── PCB1.~(3).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── PCB1.~(4).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── PCB1.~(5).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── PCB1.~(6).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── PCB1.~(7).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── PCB1.~(8).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── PCB1.~(9).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── PCB2.~(1).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── 下板.~(1).SCHDOC.Zip
│ │ │ │ ├── 下板.~(2).SCHDOC.Zip
│ │ │ │ ├── 下板.~(3).SCHDOC.Zip
│ │ │ │ ├── 下板.~(4).SCHDOC.Zip
│ │ │ │ ├── 下板.~(5).SCHDOC.Zip
│ │ │ │ ├── 下板.~(6).SCHDOC.Zip
│ │ │ │ ├── 下板.~(7).SCHDOC.Zip
│ │ │ │ └── 小车.~(1).PrjPcb.Zip
│ │ │ ├── PCB1.PCB
│ │ │ ├── PCB1 PCB ECO 2012-6-15 15-51-06.LOG
│ │ │ ├── PCB2.PCB
│ │ │ ├── PCBPrint1.PPC
│ │ │ ├── 上板.NET
│ │ │ ├── 上板.SCHDOC
│ │ │ ├── 下板.NET
│ │ │ ├── 下板.SCHDOC
│ │ │ ├── 小车.DsnWrk
│ │ │ ├── 小车.PrjPcb
│ │ │ ├── 小车.PrjPcbStructure
│ │ │ └── 车.SCHDOC
│ │ └── 小车能用
│ │ ├── History
│ │ │ └── l298.~(1).SCHLIB.Zip
│ │ ├── l298.SCHLIB
│ │ ├── lg9110.SCHLIB
│ │ ├── PCB1.PCB
│ │ ├── PCB.PCB
│ │ ├── Preview 电机驱动.PPC
│ │ ├── Sheet1.cfg
│ │ ├── Sheet1.REP
│ │ ├── Sheet2.cfg
│ │ ├── Sheet2.REP
│ │ ├── Sheet2.Sch
│ │ ├── 小车上层板.cfg
│ │ ├── 小车上层板.ERC
│ │ ├── 小车上层板.NET
│ │ ├── 小车上层板.REP
│ │ ├── 小车上层板.Sch
│ │ ├── 小车部分.DsnWrk
│ │ ├── 小车部分.PrjPcb
│ │ ├── 电机驱动.cfg
│ │ ├── 电机驱动.PCB
│ │ ├── 电机驱动.REP
│ │ └── 电机驱动.Sch
│ ├── 小车程序
│ │ ├── 小车寻光
│ │ │ ├── C8051F410_defs.h
│ │ │ ├── cyglink.txt
│ │ │ ├── tmp.out
│ │ │ ├── 小车寻光
│ │ │ ├── 小车寻光.#1
│ │ │ ├── 小车寻光.#2
│ │ │ ├── 小车寻光.#3
│ │ │ ├── 小车寻光.c
│ │ │ ├── 小车寻光.LST
│ │ │ ├── 小车寻光.M51
│ │ │ ├── 小车寻光.OBJ
│ │ │ └── 小车寻光.wsp
│ │ ├── 小车寻轨延时
│ │ │ ├── C8051F410_defs.h
│ │ │ ├── cyglink.txt
│ │ │ ├── tmp.out
│ │ │ ├── 寻轨延时.#1
│ │ │ ├── 寻轨延时.#2
│ │ │ ├── 寻轨延时.#3
│ │ │ ├── 寻轨延时.c
│ │ │ ├── 寻轨延时.LST
│ │ │ ├── 寻轨延时.OBJ
│ │ │ ├── 小车寻轨
│ │ │ ├── 小车寻轨.#1
│ │ │ ├── 小车寻轨.#2
│ │ │ ├── 小车寻轨.#3
│ │ │ ├── 小车寻轨.M51
│ │ │ └── 小车寻轨.wsp
│ │ ├── 小车寻轨+金属探测
│ │ │ ├── C8051F410_defs.h
│ │ │ ├── cyglink.txt
│ │ │ ├── tmp.out
│ │ │ ├── 金属探测
│ │ │ ├── 金属探测.#1
│ │ │ ├── 金属探测.#2
│ │ │ ├── 金属探测.#3
│ │ │ ├── 金属探测.c
│ │ │ ├── 金属探测.LST
│ │ │ ├── 金属探测.M51
│ │ │ ├── 金属探测.OBJ
│ │ │ └── 金属探测.wsp
│ │ ├── 小车避障
│ │ │ ├── C8051F410_defs.h
│ │ │ ├── cyglink.txt
│ │ │ ├── tmp.out
│ │ │ ├── 避障
│ │ │ ├── 避障.#1
│ │ │ ├── 避障.#2
│ │ │ ├── 避障.#3
│ │ │ ├── 避障.c
│ │ │ ├── 避障.LST
│ │ │ ├── 避障.M51
│ │ │ ├── 避障.OBJ
│ │ │ └── 避障.wsp
│ │ ├── 小车金属探测
│ │ │ ├── C8051F410_defs.h
│ │ │ ├── cyglink.txt
│ │ │ ├── tmp.out
│ │ │ ├── 金属探测
│ │ │ ├── 金属探测.#1
│ │ │ ├── 金属探测.#2
│ │ │ ├── 金属探测.#3
│ │ │ ├── 金属探测.c
│ │ │ ├── 金属探测.LST
│ │ │ ├── 金属探测.M51
│ │ │ ├── 金属探测.OBJ
│ │ │ └── 金属探测.wsp
│ │ └── 直流电机驱动
│ │ ├── C8051F410_defs.h
│ │ ├── cyglink.txt
│ │ ├── tmp.out
│ │ ├── 直流电机
│ │ ├── 直流电机.#1
│ │ ├── 直流电机.#2
│ │ ├── 直流电机.#3
│ │ ├── 直流电机.c
│ │ ├── 直流电机.LST
│ │ ├── 直流电机.M51
│ │ ├── 直流电机.OBJ
│ │ ├── 直流电机.wsp
│ │ ├── 直流电机驱动
│ │ ├── 直流电机驱动.#1
│ │ ├── 直流电机驱动.#2
│ │ ├── 直流电机驱动.#3
│ │ ├── 直流电机驱动.M51
│ │ └── 直流电机驱动.wsp
│ ├── 步进电机
│ │ ├── 47BYGH.htm
│ │ ├── 两相六线步进电机.pdf
│ │ ├── 两相六线步进电机.rar
│ │ ├── 步进电动机.htm
│ │ ├── 步进电机1.doc
│ │ ├── 步进电机.doc
│ │ ├── 步进电机PWM恒转矩细分驱动技术.pdf
│ │ ├── 步进电机原理及使用说明.pdf
│ │ ├── 步进电机原理及使用说明--自动控制的家园.files
│ │ │ ├── A1.gif
│ │ │ ├── A%27.gif
│ │ │ ├── B1.gif
│ │ │ ├── B%27.gif
│ │ │ ├── B.gif
│ │ │ ├── blog.js
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│ │ │ ├── diary.css
│ │ │ ├── E.gif
│ │ │ ├── extend3.js
│ │ │ └── F.gif
│ │ ├── 步进电机原理及使用说明--自动控制的家园.htm
│ │ ├── 步进电机原理说明.doc
│ │ ├── 步进电机小知识.doc
│ │ ├── 步进电机的原理及使用说明1.1.files
│ │ │ ├── GetHits.htm
│ │ │ ├── menu.js
│ │ │ ├── pageclose.gif
│ │ │ ├── printpage.gif
│ │ │ ├── Skin5.css
│ │ │ ├── stm31.js
│ │ │ └── TreeGuide.js
│ │ ├── 步进电机的原理及使用说明1.1.htm
│ │ ├── 步进电机的原理及使用说明1.2.files
│ │ │ ├── GetHits.htm
│ │ │ ├── menu.js
│ │ │ ├── pageclose.gif
│ │ │ ├── printpage.gif
│ │ │ ├── Skin5.css
│ │ │ ├── stm31.js
│ │ │ └── TreeGuide.js
│ │ ├── 步进电机的原理及使用说明1.2.htm
│ │ ├── 步进电机的原理及使用说明1.3.files
│ │ │ ├── GetHits.htm
│ │ │ ├── menu.js
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│ │ │ ├── Skin5.css
│ │ │ ├── stm31.js
│ │ │ └── TreeGuide.js
│ │ ├── 步进电机的原理及使用说明1.3.htm
│ │ ├── 步进电机的原理及使用说明1.4.files
│ │ │ ├── GetHits.htm
│ │ │ ├── menu.js
│ │ │ ├── pageclose.gif
│ │ │ ├── printpage.gif
│ │ │ ├── Skin5.css
│ │ │ ├── stm31.js
│ │ │ └── TreeGuide.js
│ │ ├── 步进电机的原理及使用说明1.4.htm
│ │ ├── 步进电机的原理及使用说明1.5.files
│ │ │ ├── GetHits.htm
│ │ │ ├── menu.js
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│ │ │ ├── printpage.gif
│ │ │ ├── Skin5.css
│ │ │ ├── stm31.js
│ │ │ └── TreeGuide.js
│ │ ├── 步进电机的原理及使用说明1.5.htm
│ │ ├── 步进电机的原理及使用说明1.files
│ │ │ ├── GetHits.htm
│ │ │ ├── menu.js
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│ │ │ ├── printpage.gif
│ │ │ ├── Skin5.css
│ │ │ ├── stm31.js
│ │ │ └── TreeGuide.js
│ │ ├── 步进电机的原理及使用说明1.htm
│ │ ├── 步进电机相数和步进电机的基本步距角.doc
│ │ ├── 直流斩波电路.files
│ │ │ ├── music.js
│ │ │ └── styles.css
│ │ └── 直流斩波电路.htm
│ └── 芯片资料
│ ├── 74LS04.pdf
│ ├── 74LS244.doc
│ ├── AMS1117.pdf
│ ├── DIY竞赛小车使用说明书.pdf
│ ├── L289N.doc
│ ├── L298N中文资料.doc
│ ├── L298N的图片及原理.doc
│ ├── LG9110.doc
│ ├── LG9110.pdf
│ ├── LG9110电机驱动芯片.pdf
│ ├── LM339.doc
│ ├── LTH-1550-01中文资料.pdf
│ ├── TLP521-�D�.pdf
│ ├── 红外反射式传感器在智能循迹小车中的应用.doc
│ └── 驱动芯片L298N的介绍.doc
└── 我的小车
├── History
│ ├── 小车.~(10).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(11).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(12).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(13).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(14).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(15).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(16).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(17).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(18).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(19).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(1).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(1).PrjPCB.Zip
│ ├── 小车.~(20).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(21).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(22).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(23).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(24).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(25).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(26).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(27).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(28).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(29).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(2).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(30).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(31).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(32).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(33).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(34).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(35).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(36).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(37).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(38).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(39).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(3).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(40).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(4).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(5).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(6).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(7).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(8).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车.~(9).PcbDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(10).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(11).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(12).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(13).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(14).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(15).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(16).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(17).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(18).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(19).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(1).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(20).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(21).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(22).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(23).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(24).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(25).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(26).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(27).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(28).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(29).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(2).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(30).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(3).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(4).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(5).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(6).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(7).SchDoc.Zip
│ ├── 小车底板.~(8).SchDoc.Zip
│ └── 小车底板.~(9).SchDoc.Zip
├── 小车.PcbDoc
├── 小车 PCB ECO 2012-6-15 17-04-06.LOG
├── 小车 PCB ECO 2012-6-15 21-21-23.LOG
├── 小车 PCB ECO 2012-6-16 10-08-41.LOG
├── 小车 PCB ECO 2012-6-16 10-10-37.LOG
├── 小车 PCB ECO 2012-6-16 10-23-07.LOG
├── 小车 PCB ECO 2012-6-16 10-37-47.LOG
├── 小车 PCB ECO 2012-6-16 10-43-00.LOG
├── 小车 PCB ECO 2012-6-16 10-43-38.LOG
├── 小车 PCB ECO 2012-6-16 10-44-19.LOG
├── 小车.PrjPCB
├── 小车.PrjPCBStructure
└── 小车底板.SchDoc
32 directories, 371 files
STC12C5A60S2单片机；LTH1550红外反射开关；LM311比较器；硬件电路调试可以用，可以直接制作，软件部分可以调整小车速度；
【实例截图】
【核心代码】
我的小车
└── 我的小车
├── 12单片机AD调占空比PWM波
│ ├── AD.C
│ ├── AD.LST
│ ├── AD.OBJ
│ ├── caiyanglvbo.c
│ ├── caiyanglvbo.LST
│ ├── caiyanglvbo.OBJ
│ ├── main.c
│ ├── main.LST
│ ├── main.OBJ
│ ├── my.h
│ ├── PWM.C
│ ├── PWM.LST
│ ├── PWM.OBJ
│ ├── STARTUP.A51
│ ├── STARTUP.LST
│ ├── STARTUP.OBJ
│ ├── STC12AD测电压
│ ├── STC12AD测电压.hex
│ ├── STC12AD测电压.lnp
│ ├── STC12AD测电压.M51
│ ├── STC12AD测电压.Opt
│ ├── STC12AD测电压_Opt.Bak
│ ├── STC12AD测电压.plg
│ ├── STC12AD测电压.Uv2
│ ├── STC12AD测电压_Uv2.Bak
│ ├── zhuanwan.c
│ ├── zhuanwan.LST
│ └── zhuanwan.OBJ
├── 小车
│ ├── lll
│ │ ├── 2011国赛3
│ │ │ ├── 2011国赛3.DsnWrk
│ │ │ └── Documents
│ │ │ ├── Documents.PrjPcb
│ │ │ ├── History
│ │ │ │ └── 小车1.~(1).Sch.Zip
│ │ │ ├── LM2576-5.SCHLIB
│ │ │ ├── PCB1.PCB
│ │ │ ├── PCBLIB1.PCBLIB
│ │ │ ├── PCBPrint1.PPC
│ │ │ ├── PCBPrint2.PPC
│ │ │ ├── Sheet1.ERC
│ │ │ ├── Sheet1.NET
│ │ │ ├── TO-263.xls
│ │ │ ├── 光电寻轨.PCB
│ │ │ ├── 光电寻轨.Sch
│ │ │ ├── 小车1.cfg
│ │ │ ├── 小车1.ERC
│ │ │ ├── 小车1.NET
│ │ │ ├── 小车1.PCB
│ │ │ ├── 小车1.Sch
│ │ │ └── 小车1.xls
│ │ ├── 小车
│ │ │ ├── Backup of Sheet4.Sch
│ │ │ ├── Backup of 我的学习板.SCH
│ │ │ ├── Documents
│ │ │ │ ├── Documents.PrjPcb
│ │ │ │ ├── History
│ │ │ │ │ ├── Documents.~(1).PrjPcb.Zip
│ │ │ │ │ ├── 小车完整1.~(1).Sch.Zip
│ │ │ │ │ └── 小车完整1.~(2).Sch.Zip
│ │ │ │ ├── 寻轨.PCB
│ │ │ │ ├── 寻轨.Sch
│ │ │ │ ├── 小车上板.PCB
│ │ │ │ ├── 小车上板.Sch
│ │ │ │ ├── 小车下板2.NET
│ │ │ │ ├── 小车下板2.PCB
│ │ │ │ ├── 小车下板.Sch
│ │ │ │ ├── 小车下板（有误）.PCB
│ │ │ │ ├── 小车完整1.Sch
│ │ │ │ ├── 小车完整2.Sch
│ │ │ │ └── 小车完整.Sch
│ │ │ ├── History
│ │ │ │ ├── Backup of Sheet4.~(1).Sch.Zip
│ │ │ │ ├── PCB1.~(1).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── PCB1.~(2).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── PCB1.~(3).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── PCB1.~(4).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── PCB1.~(5).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── PCB1.~(6).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── PCB1.~(7).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── PCB1.~(8).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── PCB1.~(9).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── PCB2.~(1).PCB.Zip
│ │ │ │ ├── 下板.~(1).SCHDOC.Zip
│ │ │ │ ├── 下板.~(2).SCHDOC.Zip
│ │ │ │ ├── 下板.~(3).SCHDOC.Zip
│ │ │ │ ├── 下板.~(4).SCHDOC.Zip
│ │ │ │ ├── 下板.~(5).SCHDOC.Zip
│ │ │ │ ├── 下板.~(6).SCHDOC.Zip
│ │ │ │ ├── 下板.~(7).SCHDOC.Zip
│ │ │ │ └── 小车.~(1).PrjPcb.Zip
│ │ │ ├── PCB1.PCB
│ │ │ ├── PCB1 PCB ECO 2012-6-15 15-51-06.LOG
│ │ │ ├── PCB2.PCB
│ │ │ ├── PCBPrint1.PPC
│ │ │ ├── 上板.NET
│ │ │ ├── 上板.SCHDOC
│ │ │ ├── 下板.NET
│ │ │ ├── 下板.SCHDOC
│ │ │ ├── 小车.DsnWrk
│ │ │ ├── 小车.PrjPcb
│ │ │ ├── 小车.PrjPcbStructure
│ │ │ └── 车.SCHDOC
│ │ └── 小车能用
│ │ ├── History
│ │ │ └── l298.~(1).SCHLIB.Zip
│ │ ├── l298.SCHLIB
│ │ ├── lg9110.SCHLIB
│ │ ├── PCB1.PCB
│ │ ├── PCB.PCB
│ │ ├── Preview 电机驱动.PPC
│ │ ├── Sheet1.cfg
│ │ ├── Sheet1.REP
│ │ ├── Sheet2.cfg
│ │ ├── Sheet2.REP
│ │ ├── Sheet2.Sch
│ │ ├── 小车上层板.cfg
│ │ ├── 小车上层板.ERC
│ │ ├── 小车上层板.NET
│ │ ├── 小车上层板.REP
│ │ ├── 小车上层板.Sch
│ │ ├── 小车部分.DsnWrk
│ │ ├── 小车部分.PrjPcb
│ │ ├── 电机驱动.cfg
│ │ ├── 电机驱动.PCB
│ │ ├── 电机驱动.REP
│ │ └── 电机驱动.Sch
│ ├── 小车程序
│ │ ├── 小车寻光
│ │ │ ├── C8051F410_defs.h
│ │ │ ├── cyglink.txt
│ │ │ ├── tmp.out
│ │ │ ├── 小车寻光
│ │ │ ├── 小车寻光.#1
│ │ │ ├── 小车寻光.#2
│ │ │ ├── 小车寻光.#3
│ │ │ ├── 小车寻光.c
│ │ │ ├── 小车寻光.LST
│ │ │ ├── 小车寻光.M51
│ │ │ ├── 小车寻光.OBJ
│ │ │ └── 小车寻光.wsp
│ │ ├── 小车寻轨延时
│ │ │ ├── C8051F410_defs.h
│ │ │ ├── cyglink.txt
│ │ │ ├── tmp.out
│ │ │ ├── 寻轨延时.#1
│ │ │ ├── 寻轨延时.#2
│ │ │ ├── 寻轨延时.#3
│ │ │ ├── 寻轨延时.c
│ │ │ ├── 寻轨延时.LST
│ │ │ ├── 寻轨延时.OBJ
│ │ │ ├── 小车寻轨
│ │ │ ├── 小车寻轨.#1
│ │ │ ├── 小车寻轨.#2
│ │ │ ├── 小车寻轨.#3
│ │ │ ├── 小车寻轨.M51
│ │ │ └── 小车寻轨.wsp
│ │ ├── 小车寻轨+金属探测
│ │ │ ├── C8051F410_defs.h
│ │ │ ├── cyglink.txt
│ │ │ ├── tmp.out
│ │ │ ├── 金属探测
│ │ │ ├── 金属探测.#1
│ │ │ ├── 金属探测.#2
│ │ │ ├── 金属探测.#3
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│ │ │ ├── 金属探测.LST
│ │ │ ├── 金属探测.M51
│ │ │ ├── 金属探测.OBJ
│ │ │ └── 金属探测.wsp
│ │ ├── 小车避障
│ │ │ ├── C8051F410_defs.h
│ │ │ ├── cyglink.txt
│ │ │ ├── tmp.out
│ │ │ ├── 避障
│ │ │ ├── 避障.#1
│ │ │ ├── 避障.#2
│ │ │ ├── 避障.#3
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│ │ │ ├── 避障.LST
│ │ │ ├── 避障.M51
│ │ │ ├── 避障.OBJ
│ │ │ └── 避障.wsp
│ │ ├── 小车金属探测
│ │ │ ├── C8051F410_defs.h
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