CANopen通信完整代码

【核心代码】

功能完整的开源CANopen协议栈源码/CanFestival-3.0-rc3

├── AUTHORS
├── CONTRIBUTORS
├── COPYING
├── CanFestival-3.vc8.sln
├── CanFestival-3.vc8.vcproj
├── LICENCE
├── Makefile.in
├── README
├── README~
├── configure
├── doc
│   ├── CANOpen_memento
│   │   ├── CANOpen_memento.odg
│   │   └── CANOpen_memento.pdf
│   ├── code_debug.txt
│   └── manual
│       └── en
│           ├── canfestival_OS.svg
│           ├── canfestival_OSless.svg
│           ├── canfestival_overview.svg
│           ├── canfestival_scheduling.svg
│           └── manual.odt
├── drivers
│   ├── Makefile.in
│   ├── can_lincan
│   │   ├── Makefile.in
│   │   ├── can_lincan.c
│   │   ├── canmsg.h
│   │   └── lincan.h
│   ├── can_peak_linux
│   │   ├── Makefile.in
│   │   └── can_peak_linux.c
│   ├── can_peak_win32
│   │   ├── Makefile.in
│   │   ├── can_peak_win32.c
│   │   ├── can_peak_win32.def
│   │   ├── can_peak_win32.vcproj
│   │   ├── cancfg.h.head
│   │   ├── cancfg.h.tail
│   │   └── cobf.h
│   ├── can_socket
│   │   ├── Makefile.in
│   │   └── can_socket.c
│   ├── can_uvccm_win32
│   │   ├── can_uvccm_win32.cpp
│   │   ├── can_uvccm_win32.def
│   │   └── can_uvccm_win32.vcproj
│   ├── can_virtual
│   │   ├── Makefile.in
│   │   └── can_virtual.c
│   ├── hcs12
│   │   ├── Makefile.in
│   │   ├── canOpenDriver.c
│   │   ├── interrupt.c
│   │   ├── ports.s
│   │   └── ports.txt
│   ├── timers_unix
│   │   ├── Makefile.in
│   │   └── timers_unix.c
│   ├── timers_xeno
│   │   ├── Makefile.in
│   │   └── timers_xeno.c
│   ├── unix
│   │   ├── Makefile.in
│   │   └── unix.c
│   └── win32
│       ├── drivers_win32.cpp
│       └── timers_win32.cpp
├── examples
│   ├── Makefile.in
│   ├── TestMasterSlave
│   │   ├── Makefile.in
│   │   ├── Master.c
│   │   ├── Master.h
│   │   ├── Slave.c
│   │   ├── Slave.h
│   │   ├── TestMaster.c
│   │   ├── TestMaster.h
│   │   ├── TestMaster.od
│   │   ├── TestMasterSalve.vcproj
│   │   ├── TestMasterSlave.c
│   │   ├── TestMasterSlave.h
│   │   ├── TestSlave.c
│   │   ├── TestSlave.h
│   │   ├── TestSlave.od
│   │   ├── getopt.c
│   │   ├── getopt.h
│   │   └── strace.txt
│   ├── gene_SYNC_HCS12
│   │   ├── Makefile.in
│   │   ├── appli.c
│   │   ├── objdict.c
│   │   ├── objdict.h
│   │   ├── objdict.od
│   │   ├── readme.txt
│   │   ├── trace32_flash_debug.cmm
│   │   ├── trace32_flash_debug_sans_init.cmm
│   │   ├── trace32_flash_programmer.cmm
│   │   └── vectors.s
│   └── win32test
│       ├── main.c
│       ├── win32test.c
│       ├── win32test.h
│       ├── win32test.od
│       └── win32test.vcproj
├── include
│   ├── can.h
│   ├── can_driver.h
│   ├── can_lincan
│   │   ├── cancfg.h
│   │   ├── canmsg.h
│   │   └── lincan.h
│   ├── can_peak
│   │   └── cancfg.h
│   ├── can_peak_win32
│   │   ├── cancfg.h.head
│   │   └── cancfg.h.tail
│   ├── can_socket
│   │   └── cancfg.h
│   ├── can_virtual
│   │   └── cancfg.h
│   ├── data.h
│   ├── def.h
│   ├── hcs12
│   │   ├── applicfg.h
│   │   ├── asm-m68hc12
│   │   │   ├── ports.h
│   │   │   ├── ports_def.h
│   │   │   ├── portsaccess.h
│   │   │   └── regs.h
│   │   ├── board
│   │   │   ├── alire.txt
│   │   │   └── arch
│   │   │       ├── exit.h
│   │   │       ├── interrupts.h
│   │   │       ├── memory.x
│   │   │       └── param.h
│   │   ├── canOpenDriver.h
│   │   ├── candriver.h
│   │   ├── error.h
│   │   ├── interrupt.h
│   │   └── regbase.h
│   ├── lifegrd.h
│   ├── nmtMaster.h
│   ├── nmtSlave.h
│   ├── objacces.h
│   ├── objdictdef.h
│   ├── pdo.h
│   ├── sdo.h
│   ├── states.h
│   ├── sync.h
│   ├── timer.h
│   ├── timers_driver.h
│   ├── timers_unix
│   │   └── timerscfg.h
│   ├── timers_xeno
│   │   └── timerscfg.h
│   ├── unix
│   │   ├── applicfg.h
│   │   └── canfestival.h
│   └── win32
│       ├── applicfg.h
│       ├── canfestival.h
│       ├── config.h
│       └── timerscfg.h
├── objdictgen
│   ├── Makefile.in
│   ├── config
│   │   ├── DS-401.prf
│   │   ├── DS-404.prf
│   │   ├── DS-406.prf
│   │   ├── DS-408.prf
│   │   ├── DS-410.prf
│   │   ├── DS-418.prf
│   │   ├── DS-419.prf
│   │   ├── objdict.xsd
│   │   ├── objdict.xsl
│   │   └── objdict_Jaxe_cfg.xml
│   ├── doc
│   │   ├── 301_v04000201.pdf
│   │   ├── about.html
│   │   ├── canfestival.gif
│   │   └── manual_en.pdf
│   ├── doc_index
│   │   ├── DS301_index.py
│   │   └── __init__.py
│   ├── examples
│   │   ├── example_objdict.c
│   │   ├── example_objdict.h
│   │   ├── example_objdict.html
│   │   └── example_objdict.xml
│   ├── gen_cfile.py
│   ├── node.py
│   ├── nodemanager.py
│   ├── objdictedit.py
│   ├── objdictedit.sh
│   ├── objdictgen.py
│   └── xml_in.py
└── src
    ├── Makefile.in
    ├── lifegrd.c
    ├── nmtMaster.c
    ├── nmtSlave.c
    ├── objacces.c
    ├── pdo.c
    ├── sdo.c
    ├── states.c
    ├── sync.c
    ├── timer.c
    └── win32
        ├── CanFestival-3.def
        ├── CanFestival-3.rc
        └── resource.h

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