实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
MultiWii_2_3
├── MultiWii
│ ├── Alarms.cpp
│ ├── Alarms.h
│ ├── CREDITS.txt
│ ├── EEPROM.cpp
│ ├── EEPROM.h
│ ├── GPS.cpp
│ ├── GPS.h
│ ├── IMU.cpp
│ ├── IMU.h
│ ├── LCD.cpp
│ ├── LCD.h
│ ├── MultiWii.cpp
│ ├── MultiWii.h
│ ├── MultiWii.ino
│ ├── Output.cpp
│ ├── Output.h
│ ├── Protocol.cpp
│ ├── Protocol.h
│ ├── RX.cpp
│ ├── RX.h
│ ├── Sensors.cpp
│ ├── Sensors.h
│ ├── Serial.cpp
│ ├── Serial.h
│ ├── config.h
│ ├── def.h
│ └── types.h
├── MultiWiiConf
│ ├── MultiWiiConf.pde
│ ├── application.linux32
│ │ ├── MultiWiiConf
│ │ ├── controlP5.jar_
│ │ ├── lib
│ │ │ ├── MultiWiiConf.jar
│ │ │ ├── RXTXcomm.jar
│ │ │ ├── controlP5.jar
│ │ │ ├── core.jar
│ │ │ ├── gluegen-rt.jar
│ │ │ ├── jogl.jar
│ │ │ ├── opengl.jar
│ │ │ └── serial.jar
│ │ ├── libgluegen-rt.so
│ │ ├── libjogl.so
│ │ ├── libjogl_awt.so
│ │ ├── libjogl_cg.so
│ │ ├── librxtxSerial.so
│ │ └── source
│ │ └── MultiWiiConf.pde
│ ├── application.linux64
│ │ ├── MultiWiiConf
│ │ ├── controlP5.jar_
│ │ ├── lib
│ │ │ ├── MultiWiiConf.jar
│ │ │ ├── RXTXcomm.jar
│ │ │ ├── controlP5.jar
│ │ │ ├── core.jar
│ │ │ ├── gluegen-rt.jar
│ │ │ ├── jogl.jar
│ │ │ ├── opengl.jar
│ │ │ └── serial.jar
│ │ ├── libgluegen-rt.so
│ │ ├── libjogl.so
│ │ ├── libjogl_awt.so
│ │ ├── libjogl_cg.so
│ │ ├── librxtxSerial.so
│ │ └── source
│ │ └── MultiWiiConf.pde
│ ├── application.macosx
│ │ ├── MultiWiiConf.app
│ │ │ └── Contents
│ │ │ ├── Info.plist
│ │ │ ├── MacOS
│ │ │ │ ├── JavaApplicationStub
│ │ │ │ └── JavaApplicationStub64
│ │ │ ├── PkgInfo
│ │ │ └── Resources
│ │ │ ├── Java
│ │ │ │ ├── MultiWiiConf.jar
│ │ │ │ ├── RXTXcomm.jar
│ │ │ │ ├── controlP5.jar
│ │ │ │ ├── core.jar
│ │ │ │ ├── gluegen-rt.jar
│ │ │ │ ├── jogl.jar
│ │ │ │ ├── libgluegen-rt.jnilib
│ │ │ │ ├── libjogl.jnilib
│ │ │ │ ├── libjogl_awt.jnilib
│ │ │ │ ├── libjogl_cg.jnilib
│ │ │ │ ├── librxtxSerial.jnilib
│ │ │ │ ├── opengl.jar
│ │ │ │ └── serial.jar
│ │ │ └── sketch.icns
│ │ ├── controlP5.jar_
│ │ ├── readme.txt
│ │ └── source
│ │ └── MultiWiiConf.pde
│ ├── application.windows32
│ │ ├── MultiWiiConf.exe
│ │ ├── controlP5.jar_
│ │ ├── gluegen-rt.dll
│ │ ├── jogl.dll
│ │ ├── jogl_awt.dll
│ │ ├── jogl_cg.dll
│ │ ├── lib
│ │ │ ├── MultiWiiConf.jar
│ │ │ ├── RXTXcomm.jar
│ │ │ ├── args.txt
│ │ │ ├── controlP5.jar
│ │ │ ├── core.jar
│ │ │ ├── gluegen-rt.jar
│ │ │ ├── jogl.jar
│ │ │ ├── opengl.jar
│ │ │ └── serial.jar
│ │ ├── rxtxSerial.dll
│ │ ├── rxtxSerial_old.dll
│ │ └── source
│ │ ├── MultiWiiConf.java
│ │ └── MultiWiiConf.pde
│ ├── application.windows64
│ │ ├── MultiWiiConf.exe
│ │ ├── controlP5.jar_
│ │ ├── gluegen-rt.dll
│ │ ├── jogl.dll
│ │ ├── jogl_awt.dll
│ │ ├── jogl_cg.dll
│ │ ├── lib
│ │ │ ├── MultiWiiConf.jar
│ │ │ ├── RXTXcomm.jar
│ │ │ ├── args.txt
│ │ │ ├── controlP5.jar
│ │ │ ├── core.jar
│ │ │ ├── gluegen-rt.jar
│ │ │ ├── jogl.jar
│ │ │ ├── opengl.jar
│ │ │ └── serial.jar
│ │ ├── rxtxSerial.dll
│ │ └── source
│ │ └── MultiWiiConf.pde
│ └── defaults.mwi
└── change.txt
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