基于STM32的帆板控制

【实例简介】
基于STM32的帆板控制系统，主要是PID算法
【实例截图】
【核心代码】
帆板控制float
└── 帆板控制float
└── 帆板控制float
├── CMSIS
│   ├── CM3
│   │   ├── CoreSupport
│   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   └── core_cm3.h
│   │   └── DeviceSupport
│   │   └── ST
│   │   └── STM32F10x
│   │   ├── Release_Notes.html
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   ├── CMSIS_changes.htm
│   ├── CMSIS debug support.htm
│   ├── Documentation
│   │   └── CMSIS_Core.htm
│   └── License.doc
├── Libraries
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── Project
│   ├── JLinkArm_Target 1.ini
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── LISTING
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.lst
│   │   └── TEST.map
│   ├── OUTPUT
│   │   ├── adc.crf
│   │   ├── adc.d
│   │   ├── adc.__i
│   │   ├── adc.o
│   │   ├── adxl345.crf
│   │   ├── adxl345.d
│   │   ├── adxl345.o
│   │   ├── core_cm3.crf
│   │   ├── core_cm3.d
│   │   ├── core_cm3.o
│   │   ├── dac.crf
│   │   ├── dac.d
│   │   ├── dac.__i
│   │   ├── dac.o
│   │   ├── digitalr.crf
│   │   ├── digitalr.d
│   │   ├── digitalr.__i
│   │   ├── digitalr.o
│   │   ├── dma.crf
│   │   ├── dma.d
│   │   ├── dma.__i
│   │   ├── dma.o
│   │   ├── ExtDll.iex
│   │   ├── fsmc.crf
│   │   ├── fsmc.d
│   │   ├── fsmc.o
│   │   ├── i2c.crf
│   │   ├── i2c.d
│   │   ├── i2c.o
│   │   ├── isd1760.crf
│   │   ├── isd1760.d
│   │   ├── isd1760.o
│   │   ├── key4scan.crf
│   │   ├── key4scan.d
│   │   ├── key4scan.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── misc.crf
│   │   ├── misc.d
│   │   ├── misc.o
│   │   ├── myiic.crf
│   │   ├── myiic.d
│   │   ├── myiic.o
│   │   ├── n5110.crf
│   │   ├── n5110.d
│   │   ├── n5110.__i
│   │   ├── n5110.o
│   │   ├── pid.crf
│   │   ├── pid.d
│   │   ├── pid.o
│   │   ├── sensor.crf
│   │   ├── sensor.d
│   │   ├── sensor.__i
│   │   ├── sensor.o
│   │   ├── spi.crf
│   │   ├── spi.d
│   │   ├── spi.o
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   │   ├── startup_stm32f10x_md._ia
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   │   ├── stepmotor.crf
│   │   ├── stepmotor.d
│   │   ├── stepmotor.__i
│   │   ├── stepmotor.o
│   │   ├── stm32f10x_adc.crf
│   │   ├── stm32f10x_adc.d
│   │   ├── stm32f10x_adc.o
│   │   ├── stm32f10x_dac.crf
│   │   ├── stm32f10x_dac.d
│   │   ├── stm32f10x_dac.o
│   │   ├── stm32f10x_dma.crf
│   │   ├── stm32f10x_dma.d
│   │   ├── stm32f10x_dma.o
│   │   ├── stm32f10x_flash.crf
│   │   ├── stm32f10x_flash.d
│   │   ├── stm32f10x_flash.o
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   │   ├── stm32f10x_i2c.d
│   │   ├── stm32f10x_i2c.o
│   │   ├── stm32f10x_it.crf
│   │   ├── stm32f10x_it.d
│   │   ├── stm32f10x_it.o
│   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│   │   ├── stm32f10x_spi.crf
│   │   ├── stm32f10x_spi.d
│   │   ├── stm32f10x_spi.o
│   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│   │   ├── stm32f10x_tim.d
│   │   ├── stm32f10x_tim.o
│   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   ├── stm32f10x_usart.o
│   │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   ├── system_stm32f10x.o
│   │   ├── TEST.hex
│   │   ├── TEST.htm
│   │   ├── TEST.lnp
│   │   ├── TEST.plg
│   │   ├── TEST.sct
│   │   ├── TEST_sct.Bak
│   │   ├── TEST.tra
│   │   ├── tft28.crf
│   │   ├── tft28.d
│   │   ├── tft28.o
│   │   ├── timer.crf
│   │   ├── timer.d
│   │   ├── timer.o
│   │   ├── usart.crf
│   │   ├── usart.d
│   │   ├── usart.__i
│   │   └── usart.o
│   ├── TEST.plg
│   ├── TEST_Target 1.dep
│   ├── TEST.uvgui.ee
│   ├── TEST.uvgui.michael
│   ├── TEST.uvopt
│   ├── TEST_uvopt.bak
│   ├── TEST.uvproj
│   └── TEST_uvproj.bak
├── Startup
│   └── startup_stm32f10x_md.s
├── USER
│   ├── ADC.c
│   ├── ADC.h
│   ├── ADXL345.c
│   ├── ADXL345.h
│   ├── Ascii_8x16.h
│   ├── Chinese.h
│   ├── common.h
│   ├── DAC.c
│   ├── DAC.h
│   ├── digitalR.c
│   ├── digitalR.h
│   ├── DMA.c
│   ├── DMA.h
│   ├── FSMC.c
│   ├── FSMC.h
│   ├── GB2424.h
│   ├── I2C.c
│   ├── I2C.h
│   ├── ISD1760.c
│   ├── ISD1760.h
│   ├── key4scan.c
│   ├── key4scan.h
│   ├── main.c
│   ├── main.h
│   ├── myiic.c
│   ├── myiic.h
│   ├── N5110.c
│   ├── N5110.h
│   ├── PID.c
│   ├── PID.h
│   ├── SENSOR.c
│   ├── SENSOR.h
│   ├── spi.c
│   ├── spi.h
│   ├── stepmotor.c
│   ├── stepmotor.h
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_it.h
│   ├── sys.h
│   ├── TFT28.C
│   ├── TFT28.h
│   ├── timer.c
│   ├── timer.h
│   ├── usart.c
│   ├── usart.h
│   └── user_Config.h
├── 已用引脚.txt
├── 新建 MECEdit Document.txt
├── 步进电机接线.txt
├── 键盘规则.txt
└── 需改进.txt

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