KinFu(不需要安装PCL)

【实例简介】
这是独立的Kinfu源码，不需要安装PCL，直接编译安装就可以实现KinectFusion功能。
【实例截图】
【核心代码】
kinfu_remake-master
└── kinfu_remake-master
├── apps
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── demo.cpp
├── cmake
│   ├── Modules
│   │   └── FindOpenNI.cmake
│   ├── Targets.cmake
│   └── Utils.cmake
├── CMakeLists.txt
├── kfusion
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── include
│   │   ├── io
│   │   │   └── capture.hpp
│   │   └── kfusion
│   │   ├── cuda
│   │   │   ├── device_array.hpp
│   │   │   ├── device_memory.hpp
│   │   │   ├── imgproc.hpp
│   │   │   ├── kernel_containers.hpp
│   │   │   ├── projective_icp.hpp
│   │   │   └── tsdf_volume.hpp
│   │   ├── exports.hpp
│   │   ├── kinfu.hpp
│   │   └── types.hpp
│   └── src
│   ├── capture.cpp
│   ├── core.cpp
│   ├── cuda
│   │   ├── device.hpp
│   │   ├── imgproc.cu
│   │   ├── proj_icp.cu
│   │   ├── temp_utils.hpp
│   │   ├── texture_binder.hpp
│   │   └── tsdf_volume.cu
│   ├── device_memory.cpp
│   ├── imgproc.cpp
│   ├── internal.hpp
│   ├── kinfu.cpp
│   ├── precomp.cpp
│   ├── precomp.hpp
│   ├── projective_icp.cpp
│   ├── safe_call.hpp
│   └── tsdf_volume.cpp
├── LICENSE.md
├── perf-39.5fps-Tesla-C2070.png
└── README.md

11 directories, 37 files