ros下usb摄像头视频发布

【实例简介】
在ubuntu下读取USB摄像头视频，通过cv_bridge转化后在ros下以节点/camera/image形式发布
【实例截图】
【核心代码】
cv_ws
└── cv_ws
├── reademe.txt
└── src
├── CMakeLists.txt
├── cv_bridge
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── cmake
│   │   └── cv_bridge-extras.cmake.in
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── doc
│   │   ├── conf.py
│   │   ├── index.rst
│   │   └── mainpage.dox
│   ├── include
│   │   └── cv_bridge
│   │   ├── cv_bridge.h
│   │   └── rgb_colors.h
│   ├── package.xml
│   ├── python
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── cv_bridge
│   │   │   ├── core.py
│   │   │   └── __init__.py
│   │   └── __init__.py.plain.in
│   ├── rosdoc.yaml
│   ├── setup.py
│   ├── src
│   │   ├── boost
│   │   │   ├── core
│   │   │   │   └── scoped_enum.hpp
│   │   │   ├── endian
│   │   │   │   ├── conversion.hpp
│   │   │   │   └── detail
│   │   │   │   └── intrinsic.hpp
│   │   │   ├── predef
│   │   │   │   ├── detail
│   │   │   │   │   ├── _cassert.h
│   │   │   │   │   ├── endian_compat.h
│   │   │   │   │   └── test.h
│   │   │   │   ├── library
│   │   │   │   │   └── c
│   │   │   │   │   ├── gnu.h
│   │   │   │   │   └── _prefix.h
│   │   │   │   ├── make.h
│   │   │   │   ├── os
│   │   │   │   │   ├── android.h
│   │   │   │   │   ├── bsd
│   │   │   │   │   │   ├── bsdi.h
│   │   │   │   │   │   ├── dragonfly.h
│   │   │   │   │   │   ├── free.h
│   │   │   │   │   │   ├── net.h
│   │   │   │   │   │   └── open.h
│   │   │   │   │   ├── bsd.h
│   │   │   │   │   ├── ios.h
│   │   │   │   │   └── macos.h
│   │   │   │   ├── other
│   │   │   │   │   └── endian.h
│   │   │   │   └── version_number.h
│   │   │   └── README
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── cv_bridge.cpp
│   │   ├── module.cpp
│   │   ├── module.hpp
│   │   ├── module_opencv2.cpp
│   │   ├── module_opencv3.cpp
│   │   ├── pycompat.hpp
│   │   └── rgb_colors.cpp
│   └── test
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── conversions.py
│   ├── enumerants.py
│   ├── python_bindings.py
│   ├── test_compression.cpp
│   ├── test_endian.cpp
│   ├── test_rgb_colors.cpp
│   ├── utest2.cpp
│   └── utest.cpp
├── image_transport_tutorial
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── include
│   │   └── image_transport_tutorial
│   │   ├── resized_publisher.h
│   │   └── resized_subscriber.h
│   ├── msg
│   │   └── ResizedImage.msg
│   ├── package.xml
│   ├── resized_plugins.xml
│   └── src
│   ├── face_detect.cpp
│   ├── manifest.cpp
│   ├── my_publisher.cpp
│   ├── my_subscriber.cpp
│   ├── resized_publisher.cpp
│   └── resized_subscriber.cpp
└── video_transport_tutorial
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
└── src
├── video_publisher.cpp
└── video_subscriber.cpp

29 directories, 71 files