硬石步进电机整套光盘资料

【实例简介】
硬石步进电机整套光盘资料，其中包含硬石电机控制专题手册，接线方法指导，硬石MG996R舵机资料，硬石步进电机资料，硬石伺服电机资料，硬石有刷直流电机资料，STM32F103ZET6定时器功能引脚等
【实例截图】
【核心代码】
3._软件设计之电机控制(HAL库版本)
└── 3. 软件设计之电机控制(HAL库版本)
├── stm32f103zet6定时器功能引脚.png
├── Thumbs.db
├── 删除编译信息文件(缩小体积方便备份).bat
├── 硬石MG996R舵机资料
│   ├── FUTABA、辉盛舵机资料.pdf
│   ├── MG995 945舵机的参考资料.pdf
│   ├── MG995舵机.pdf
│   ├── MG996R舵机控制.doc
│   ├── Thumbs.db
│   ├── 例程：HAL库版本
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-020. 舵机旋转控制.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-021. 四路舵机旋转控制.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-022. 六路舵机旋转控制.rar
│   │   ├── 舵机实物连接图.jpg
│   │   └── 舵机硬件连接示意图.jpg
│   ├── 技术支持说明.txt
│   └── 联系我们.txt
├── 硬石伺服电机控制资料
│   └── 硬石F1Pro开发板控制例程
│   ├── YSF1_HAL-300. 伺服驱动器速度模式.rar
│   ├── YSF1_HAL-301. 伺服驱动器位置模式.rar
│   ├── YSF1_HAL-302. 伺服驱动器扭矩模式.rar
│   ├── YSF1_HAL-303. 伺服驱动器速度位置模式.rar
│   ├── YSF1_HAL-304. 伺服驱动器速度扭矩模式.rar
│   └── YSF1_HAL-305. 伺服驱动器位置扭矩模式.rar
├── 硬石有刷直流电机模块资料
│   ├── Thumbs.db
│   ├── 例程：HAL库版本
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-040. 25GA370直流电机旋转(L298N驱动).rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-041. 三轴25GA370直流电机旋转(L298N驱动).rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-042. 单轴25GA370直流电机编码测速(L298N驱动).rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-043. 单轴25GA370直流电机编码测速液晶显示(L298N驱动).rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-044. 单轴25GA370直流电机编码测速(AB相编码器接口).rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-045. 单轴25GA370直流电机增量式PID旋转控制(L298N驱动).rar
│   │   └── YSF1_HAL_MOTOR-046. 单轴25GA370直流电机位置式PID旋转控制(L298N驱动).rar
│   ├── 删除编译信息文件(缩小体积方便备份).bat
│   ├── 技术支持说明.txt
│   ├── 有刷直流减速电机资料
│   │   ├── 25GA370直流减速电机参数.pdf
│   │   ├── L298N_电机驱动模块_程序书.doc
│   │   ├── L298N电机驱动说明资料.docx
│   │   └── Thumbs.db
│   └── 联系我们.txt
├── 硬石步进电机资料
│   ├── 28BYJ48
│   │   ├── 28BYJ-48步进电机.pdf
│   │   ├── 28BYJ48电机详细使用说明(附带驱动程序).pdf
│   │   ├── Thumbs.db
│   │   ├── ULN2003驱动步进电机原理图.png
│   │   ├── 减速步进电机28BYJ-48拆机图.doc
│   │   ├── 步进电机_28BYJ-48介绍和驱动及c编程.doc
│   │   └── 步进电机参数
│   │   ├── Thumbs.db
│   │   ├── 步进电机参数.jpg
│   │   ├── 步进电机图.jpg
│   │   └── 步进电机技术要求.jpg
│   ├── TB6600升级版驱动器
│   │   ├── TB6600升级版步进电机驱动器使用说明.pdf
│   │   ├── TB6600升级版驱动器说明(1).pdf
│   │   ├── TB67S109AFTG芯片中文说明书.pdf
│   │   ├── TB67S109A.pdf
│   │   └── Thumbs.db
│   ├── 例程：HAL库版本
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-001. 28BYJ48步进电机旋转实现.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-002. 28BYJ48步进电机旋转控制.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-003. 基于串口的28BYJ48步进电机旋转控制.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-004. 57&42步进电机基本旋转实现.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-005. 57&42步进电机旋转控制实现.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-006. 四轴57&42步进电机旋转控制实现.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-007. 基于232或485的57&42步进电机旋转控制实现.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-008. 57&42步进电机梯形加减速实现.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-009. 57&42步进电机控制方向匀速旋转.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-010. 57&42步进电机控制方向匀速定位移动.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-011. 57&42步进电机加速定位移动.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-012. 57&42步进电机双速度搜索原点.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-013. 57&42步进电机机械原点回归指令_初版.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-014. 57&42步进电机机械原点回归指令_最终版.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-015. 57&42步进电机机械原点回归指令_导轨版.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-016. 四轴步进电机导轨控制.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-017. 步进电机编码器读取.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-018. 步进电机速度环控速.rar
│   │   ├── YSF1_HAL_MOTOR-019. 步进电机位置环控制.rar
│   │   └── YSF1_HAL_MOTOR-020. 步进电机位置速度双闭环串级调控.rar
│   ├── 删除编译信息文件(缩小体积方便备份).bat
│   ├── 技术支持说明.txt
│   └── 联系我们.txt
├── 硬石电机接线方法(YS-F1Pro开发板).pdf
└── 硬石电机控制专题指导手册.pdf

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