实例介绍
【实例简介】Panasonic 使用说明书 综合篇，AC伺服电机 驱动器，MINAS A6N系列
【实例截图】
【核心代码】
目录 本书的结构 ................................................................................................................................................3 安全注意事项 ............................................................................................................................................6 保养・检查 .............................................................................................................................................10 软件版本 ..................................................................................................................................................12 1. 在使用之前..............................................................................................................................1-1 1. 开封确认 .....................................................................................................................................1-2 2. 关于驱动器 .................................................................................................................................1-4 3. 关于电机 ..................................................................................................................................1-11 4. 确认驱动器与电机的配套型号 ............................................................................................1-15 2. 准 备 ........................................................................................................................................2-1 1. 外围设备和构成 ........................................................................................................................2-2 2. 适用规格 ...................................................................................................................................2-10 3. 适合驱动器的外围设备一览表..............................................................................................2-18 4. 设置的方法 .............................................................................................................................2-22 5. 主电路的配线 .........................................................................................................................2-29 6. 连接器X1的配线 ....................................................................................................................2-43 7. 连接器X2A， X2B的配线 .....................................................................................................2-44 8. 连接器X4的配线 ....................................................................................................................2-47 9. 连接器X6的配线 ....................................................................................................................2-61 10. 连接器X7的配线 .................................................................................................................2-64 11. 电机内置保持制动器 ..........................................................................................................2-65 12. 动态制动器 ...........................................................................................................................2-67 13. 前面板的使用方法 ...............................................................................................................2-70 3. 设 定 ........................................................................................................................................3-1 1. 指令输入和网络的概要 ............................................................................................................3-2 2. 各控制模式的概要 ....................................................................................................................3-6 3. 参数的设定和一览表 .............................................................................................................3-15 4. 参数详情 ..................................................................................................................................3-39 4. 试运转 ........................................................................................................................................4-1 1. 试运转 .........................................................................................................................................4-2 2. 原点复位动作 .............................................................................................................................4-8 页 5 1在使用之前 2 准 备 3 设 定 4 试 运 转 5 调 整 6出现问题时 7 资 料 Rev.3.00 5. 调 整 ........................................................................................................................................5-1 1. 增益调整 .....................................................................................................................................5-2 2. 实时自动增益调整 ....................................................................................................................5-4 3. 自适应滤波器 ..........................................................................................................................5-28 4. 手动增益调整（基本）..............................................................................................................5-31 5. 手动增益调整（应用）...............................................................................................................5-43 6. 应用功能 ...................................................................................................................................5-65 6. 出现问题时 ............................................................................................................................6-1 1. 发生故障时 .................................................................................................................................6-2 2. 关于增益调整前的保护功能设定 ........................................................................................6-35 3. 使用 Z 相回原点相应的保护功能设定相关 .......................................................................6-39 4. 故障对策 ..................................................................................................................................6-41 7. 资 料 ........................................................................................................................................7-1 1. 绝对式系统 .................................................................................................................................7-2 2. 安装调试软件「PANATERM」.................................................................................................7-9 3. 电机特性（S-T特性） ..............................................................................................................7-11 4. 外形尺寸图 ..............................................................................................................................7-32 5. 时序图 ......................................................................................................................................7-62 6. 框图 ..........................................................................................................................................7-67 7. 选购部件 ..................................................................................................................................7-69 保 修 .................................................................................................................................................7-109 使用上的注意 ....................................................................................................................................7-110 改版履历 ............................................................................................................................................7-111 售后服务 ................................................................................................................................................ 封底
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