实例介绍
【实例简介】
此版本是国外大神整理的LSD SLAM的非ROS版本，添加相应的库之后即可直接在windows或者Linux下运行。
【实例截图】
【核心代码】
lsd_slam-master
└── lsd_slam-master
├── apps
│ ├── CMakeLists.txt
│ └── slam
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── DebugOutput3DWrapper.cpp
│ ├── DebugOutput3DWrapper.h
│ ├── main_live_odometry.cc
│ ├── main_on_images.cc
│ └── sample_app.cc
├── cmake
│ ├── cmake_uninstall.cmake.in
│ ├── LsdSlamConfig.cmake.in
│ ├── LsdSlamDependencies.cmake
│ ├── LsdSlamDependencies_Config.cmake.in
│ ├── LsdSlamUtil.cmake
│ └── modules
│ ├── FindG2O.cmake
│ ├── FindSuiteParse.cmake
│ └── FindSuiteSparse.cmake
├── CMakeLists.txt
├── data
│ └── out_camera_data.xml
├── doc
│ ├── cmake-step1-configure.png
│ ├── cmake-step2-paths-edit.png
│ ├── cmake-step3-reconfigure.png
│ └── cmake-step4-compile.png
├── License.txt
├── lsd_slam
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── depth_estimation
│ │ ├── depth_map.cc
│ │ ├── depth_map.h
│ │ ├── depth_map_pixel_hypothesis.cc
│ │ └── depth_map_pixel_hypothesis.h
│ ├── global_mapping
│ │ ├── fab_map.cc
│ │ ├── fab_map.h
│ │ ├── g2o_type_sim3_sophus.cc
│ │ ├── g2o_type_sim3_sophus.h
│ │ ├── key_frame_graph.cc
│ │ ├── key_frame_graph.h
│ │ ├── trackable_key_frame_search.cc
│ │ └── trackable_key_frame_search.h
│ ├── io_wrapper
│ │ ├── image_display.h
│ │ ├── ImageDisplay_OpenCV.cc
│ │ ├── input_image_stream.h
│ │ ├── notify_buffer.h
│ │ ├── OpenCVImageStreamThread.cpp
│ │ ├── OpenCVImageStreamThread.h
│ │ ├── output_3d_wrapper.h
│ │ ├── timestamp.cc
│ │ ├── timestamped_object.h
│ │ └── timestamp.h
│ ├── live_slam_wrapper.cc
│ ├── live_slam_wrapper.h
│ ├── model
│ │ ├── frame.cc
│ │ ├── frame.h
│ │ ├── frame_memory.cc
│ │ ├── frame_memory.h
│ │ ├── frame_pose_struct.cc
│ │ └── frame_pose_struct.h
│ ├── slam_system.cc
│ ├── slam_system.h
│ ├── tracking
│ │ ├── least_squares.cc
│ │ ├── least_squares.h
│ │ ├── relocalizer.cc
│ │ ├── relocalizer.h
│ │ ├── se3_tracker.cc
│ │ ├── se3_tracker.h
│ │ ├── sim3_tracker.cc
│ │ ├── sim3_tracker.h
│ │ ├── tracking_reference.cc
│ │ └── tracking_reference.h
│ └── util
│ ├── eigen_core_include.h
│ ├── global_funcs.cc
│ ├── global_funcs.h
│ ├── index_thread_reduce.h
│ ├── settings.cc
│ ├── settings.h
│ ├── snprintf.h
│ ├── sophus_util.cc
│ ├── sophus_util.h
│ ├── undistorter.cc
│ └── undistorter.h
├── Readme.md
├── scripts
│ ├── set_paths_and_run_vc.bat.in
│ └── set_paths.bat.in
├── thirdparty
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── dirent-1.20.1
│ │ └── include
│ │ └── dirent.h
│ ├── eigen-3.2.1
│ │ ├── bench
│ │ │ ├── basicbench.cxxlist
│ │ │ ├── basicbenchmark.cpp
│ │ │ ├── basicbenchmark.h
│ │ │ ├── benchBlasGemm.cpp
│ │ │ ├── benchCholesky.cpp
│ │ │ ├── benchEigenSolver.cpp
│ │ │ ├── benchFFT.cpp
│ │ │ ├── bench_gemm.cpp
│ │ │ ├── benchGeometry.cpp
│ │ │ ├── benchmark.cpp
│ │ │ ├── benchmarkSlice.cpp
│ │ │ ├── benchmark_suite
│ │ │ ├── benchmarkX.cpp
│ │ │ ├── benchmarkXcwise.cpp
│ │ │ ├── bench_multi_compilers.sh
│ │ │ ├── bench_norm.cpp
│ │ │ ├── bench_reverse.cpp
│ │ │ ├── BenchSparseUtil.h
│ │ │ ├── bench_sum.cpp
│ │ │ ├── BenchTimer.h
│ │ │ ├── bench_unrolling
│ │ │ ├── BenchUtil.h
│ │ │ ├── benchVecAdd.cpp
│ │ │ ├── btl
│ │ │ │ ├── actions
│ │ │ │ │ ├── action_aat_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_ata_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_atv_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_axpby.hh
│ │ │ │ │ ├── action_axpy.hh
│ │ │ │ │ ├── action_cholesky.hh
│ │ │ │ │ ├── action_ger.hh
│ │ │ │ │ ├── action_hessenberg.hh
│ │ │ │ │ ├── action_lu_decomp.hh
│ │ │ │ │ ├── action_lu_solve.hh
│ │ │ │ │ ├── action_matrix_matrix_product_bis.hh
│ │ │ │ │ ├── action_matrix_matrix_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_matrix_vector_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_partial_lu.hh
│ │ │ │ │ ├── action_rot.hh
│ │ │ │ │ ├── action_symv.hh
│ │ │ │ │ ├── action_syr2.hh
│ │ │ │ │ ├── action_trisolve.hh
│ │ │ │ │ ├── action_trisolve_matrix.hh
│ │ │ │ │ ├── action_trmm.hh
│ │ │ │ │ └── basic_actions.hh
│ │ │ │ ├── cmake
│ │ │ │ │ ├── FindACML.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindATLAS.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindBlitz.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindCBLAS.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindGMM.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindGOTO2.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindGOTO.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindMKL.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindMTL4.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindPackageHandleStandardArgs.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindTvmet.cmake
│ │ │ │ │ └── MacroOptionalAddSubdirectory.cmake
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── COPYING
│ │ │ │ ├── data
│ │ │ │ │ ├── action_settings.txt
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── gnuplot_common_settings.hh
│ │ │ │ │ ├── go_mean
│ │ │ │ │ ├── mean.cxx
│ │ │ │ │ ├── mk_gnuplot_script.sh
│ │ │ │ │ ├── mk_mean_script.sh
│ │ │ │ │ ├── mk_new_gnuplot.sh
│ │ │ │ │ ├── perlib_plot_settings.txt
│ │ │ │ │ ├── regularize.cxx
│ │ │ │ │ ├── smooth_all.sh
│ │ │ │ │ └── smooth.cxx
│ │ │ │ ├── generic_bench
│ │ │ │ │ ├── bench.hh
│ │ │ │ │ ├── bench_parameter.hh
│ │ │ │ │ ├── btl.hh
│ │ │ │ │ ├── init
│ │ │ │ │ │ ├── init_function.hh
│ │ │ │ │ │ ├── init_matrix.hh
│ │ │ │ │ │ └── init_vector.hh
│ │ │ │ │ ├── static
│ │ │ │ │ │ ├── bench_static.hh
│ │ │ │ │ │ ├── intel_bench_fixed_size.hh
│ │ │ │ │ │ └── static_size_generator.hh
│ │ │ │ │ ├── timers
│ │ │ │ │ │ ├── mixed_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── portable_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── portable_perf_analyzer_old.hh
│ │ │ │ │ │ ├── portable_timer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── STL_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── STL_timer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── x86_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ │ │ └── x86_timer.hh
│ │ │ │ │ └── utils
│ │ │ │ │ ├── size_lin_log.hh
│ │ │ │ │ ├── size_log.hh
│ │ │ │ │ ├── utilities.h
│ │ │ │ │ └── xy_file.hh
│ │ │ │ ├── libs
│ │ │ │ │ ├── BLAS
│ │ │ │ │ │ ├── blas.h
│ │ │ │ │ │ ├── blas_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── blas_interface_impl.hh
│ │ │ │ │ │ ├── c_interface_base.h
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ └── main.cpp
│ │ │ │ │ ├── blitz
│ │ │ │ │ │ ├── blitz_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── blitz_LU_solve_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── btl_blitz.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── btl_tiny_blitz.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ └── tiny_blitz_interface.hh
│ │ │ │ │ ├── eigen2
│ │ │ │ │ │ ├── btl_tiny_eigen2.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── eigen2_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── main_adv.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── main_linear.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── main_matmat.cpp
│ │ │ │ │ │ └── main_vecmat.cpp
│ │ │ │ │ ├── eigen3
│ │ │ │ │ │ ├── btl_tiny_eigen3.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── eigen3_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── main_adv.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── main_linear.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── main_matmat.cpp
│ │ │ │ │ │ └── main_vecmat.cpp
│ │ │ │ │ ├── gmm
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── gmm_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── gmm_LU_solve_interface.hh
│ │ │ │ │ │ └── main.cpp
│ │ │ │ │ ├── mtl4
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── mtl4_interface.hh
│ │ │ │ │ │ └── mtl4_LU_solve_interface.hh
│ │ │ │ │ ├── STL
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ │ │ └── STL_interface.hh
│ │ │ │ │ ├── tvmet
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ │ │ └── tvmet_interface.hh
│ │ │ │ │ └── ublas
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ │ └── ublas_interface.hh
│ │ │ │ └── README
│ │ │ ├── check_cache_queries.cpp
│ │ │ ├── eig33.cpp
│ │ │ ├── geometry.cpp
│ │ │ ├── product_threshold.cpp
│ │ │ ├── quatmul.cpp
│ │ │ ├── quat_slerp.cpp
│ │ │ ├── README.txt
│ │ │ ├── sparse_cholesky.cpp
│ │ │ ├── sparse_dense_product.cpp
│ │ │ ├── sparse_lu.cpp
│ │ │ ├── sparse_product.cpp
│ │ │ ├── sparse_randomsetter.cpp
│ │ │ ├── sparse_setter.cpp
│ │ │ ├── sparse_transpose.cpp
│ │ │ ├── sparse_trisolver.cpp
│ │ │ ├── spbench
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── spbench.dtd
│ │ │ │ ├── spbenchsolver.cpp
│ │ │ │ ├── spbenchsolver.h
│ │ │ │ ├── spbenchstyle.h
│ │ │ │ ├── sp_solver.cpp
│ │ │ │ └── test_sparseLU.cpp
│ │ │ ├── spmv.cpp
│ │ │ └── vdw_new.cpp
│ │ ├── blas
│ │ │ ├── BandTriangularSolver.h
│ │ │ ├── chbmv.f
│ │ │ ├── chpmv.f
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── common.h
│ │ │ ├── complexdots.f
│ │ │ ├── complex_double.cpp
│ │ │ ├── complex_single.cpp
│ │ │ ├── ctbmv.f
│ │ │ ├── double.cpp
│ │ │ ├── drotm.f
│ │ │ ├── drotmg.f
│ │ │ ├── dsbmv.f
│ │ │ ├── dspmv.f
│ │ │ ├── dtbmv.f
│ │ │ ├── GeneralRank1Update.h
│ │ │ ├── level1_cplx_impl.h
│ │ │ ├── level1_impl.h
│ │ │ ├── level1_real_impl.h
│ │ │ ├── level2_cplx_impl.h
│ │ │ ├── level2_impl.h
│ │ │ ├── level2_real_impl.h
│ │ │ ├── level3_impl.h
│ │ │ ├── lsame.f
│ │ │ ├── PackedSelfadjointProduct.h
│ │ │ ├── PackedTriangularMatrixVector.h
│ │ │ ├── PackedTriangularSolverVector.h
│ │ │ ├── Rank2Update.h
│ │ │ ├── README.txt
│ │ │ ├── single.cpp
│ │ │ ├── srotm.f
│ │ │ ├── srotmg.f
│ │ │ ├── ssbmv.f
│ │ │ ├── sspmv.f
│ │ │ ├── stbmv.f
│ │ │ ├── testing
│ │ │ │ ├── cblat1.f
│ │ │ │ ├── cblat2.dat
│ │ │ │ ├── cblat2.f
│ │ │ │ ├── cblat3.dat
│ │ │ │ ├── cblat3.f
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── dblat1.f
│ │ │ │ ├── dblat2.dat
│ │ │ │ ├── dblat2.f
│ │ │ │ ├── dblat3.dat
│ │ │ │ ├── dblat3.f
│ │ │ │ ├── runblastest.sh
│ │ │ │ ├── sblat1.f
│ │ │ │ ├── sblat2.dat
│ │ │ │ ├── sblat2.f
│ │ │ │ ├── sblat3.dat
│ │ │ │ ├── sblat3.f
│ │ │ │ ├── zblat1.f
│ │ │ │ ├── zblat2.dat
│ │ │ │ ├── zblat2.f
│ │ │ │ ├── zblat3.dat
│ │ │ │ └── zblat3.f
│ │ │ ├── xerbla.cpp
│ │ │ ├── zhbmv.f
│ │ │ ├── zhpmv.f
│ │ │ └── ztbmv.f
│ │ ├── cmake
│ │ │ ├── EigenConfigureTesting.cmake
│ │ │ ├── EigenDetermineOSVersion.cmake
│ │ │ ├── EigenDetermineVSServicePack.cmake
│ │ │ ├── EigenTesting.cmake
│ │ │ ├── FindAdolc.cmake
│ │ │ ├── FindBLAS.cmake
│ │ │ ├── FindCholmod.cmake
│ │ │ ├── FindEigen2.cmake
│ │ │ ├── FindEigen3.cmake
│ │ │ ├── FindFFTW.cmake
│ │ │ ├── FindGLEW.cmake
│ │ │ ├── FindGMP.cmake
│ │ │ ├── FindGoogleHash.cmake
│ │ │ ├── FindGSL.cmake
│ │ │ ├── FindLAPACK.cmake
│ │ │ ├── FindMetis.cmake
│ │ │ ├── FindMPFR.cmake
│ │ │ ├── FindPastix.cmake
│ │ │ ├── FindScotch.cmake
│ │ │ ├── FindSPQR.cmake
│ │ │ ├── FindStandardMathLibrary.cmake
│ │ │ ├── FindSuperLU.cmake
│ │ │ ├── FindUmfpack.cmake
│ │ │ ├── language_support.cmake
│ │ │ └── RegexUtils.cmake
│ │ ├── CMakeLists.original.txt
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── COPYING.BSD
│ │ ├── COPYING.GPL
│ │ ├── COPYING.LGPL
│ │ ├── COPYING.MINPACK
│ │ ├── COPYING.MPL2
│ │ ├── COPYING.README
│ │ ├── CTestConfig.cmake
│ │ ├── CTestCustom.cmake.in
│ │ ├── debug
│ │ │ ├── gdb
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ └── printers.py
│ │ │ └── msvc
│ │ │ ├── eigen_autoexp_part.dat
│ │ │ └── eigen.natvis
│ │ ├── demos
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── mandelbrot
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── mandelbrot.cpp
│ │ │ │ ├── mandelbrot.h
│ │ │ │ └── README
│ │ │ ├── mix_eigen_and_c
│ │ │ │ ├── binary_library.cpp
│ │ │ │ ├── binary_library.h
│ │ │ │ ├── example.c
│ │ │ │ └── README
│ │ │ └── opengl
│ │ │ ├── camera.cpp
│ │ │ ├── camera.h
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── gpuhelper.cpp
│ │ │ ├── gpuhelper.h
│ │ │ ├── icosphere.cpp
│ │ │ ├── icosphere.h
│ │ │ ├── quaternion_demo.cpp
│ │ │ ├── quaternion_demo.h
│ │ │ ├── README
│ │ │ ├── trackball.cpp
│ │ │ └── trackball.h
│ │ ├── doc
│ │ │ ├── A05_PortingFrom2To3.dox
│ │ │ ├── A10_Eigen2SupportModes.dox
│ │ │ ├── AsciiQuickReference.txt
│ │ │ ├── B01_Experimental.dox
│ │ │ ├── ClassHierarchy.dox
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── CustomizingEigen.dox
│ │ │ ├── Doxyfile.in
│ │ │ ├── eigendoxy.css
│ │ │ ├── eigendoxy_footer.html.in
│ │ │ ├── eigendoxy_header.html.in
│ │ │ ├── eigendoxy_layout.xml.in
│ │ │ ├── eigendoxy_tabs.css
│ │ │ ├── eigen_navtree_hacks.js
│ │ │ ├── Eigen_Silly_Professor_64x64.png
│ │ │ ├── examples
│ │ │ │ ├── class_Block.cpp
│ │ │ │ ├── class_CwiseBinaryOp.cpp
│ │ │ │ ├── class_CwiseUnaryOp.cpp
│ │ │ │ ├── class_CwiseUnaryOp_ptrfun.cpp
│ │ │ │ ├── class_FixedBlock.cpp
│ │ │ │ ├── class_FixedVectorBlock.cpp
│ │ │ │ ├── class_VectorBlock.cpp
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── DenseBase_middleCols_int.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_middleRows_int.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_template_int_middleCols.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_template_int_middleRows.cpp
│ │ │ │ ├── function_taking_eigenbase.cpp
│ │ │ │ ├── function_taking_ref.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwise_const.cpp
│ │ │ │ ├── QuickStart_example2_dynamic.cpp
│ │ │ │ ├── QuickStart_example2_fixed.cpp
│ │ │ │ ├── QuickStart_example.cpp
│ │ │ │ ├── TemplateKeyword_flexible.cpp
│ │ │ │ ├── TemplateKeyword_simple.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_add_sub.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_dot_cross.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_matrix_mul.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_redux_basic.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_scalar_mul_div.cpp
│ │ │ │ ├── tut_matrix_coefficient_accessors.cpp
│ │ │ │ ├── tut_matrix_resize.cpp
│ │ │ │ ├── tut_matrix_resize_fixed_size.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_accessors.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_addition.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_cwise_other.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_interop.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_interop_matrix.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_mult.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_block_assignment.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_colrow.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_corner.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_print_block.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_vector.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgComputeTwice.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgExComputeSolveError.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgExSolveColPivHouseholderQR.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgExSolveLDLT.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgInverseDeterminant.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgRankRevealing.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgSelfAdjointEigenSolver.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgSetThreshold.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgSVDSolve.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_PartialLU_solve.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_broadcast_1nn.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_broadcast_simple.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_broadcast_simple_rowwise.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_colwise.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_maxnorm.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_reductions_bool.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_reductions_norm.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_rowwise.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_visitors.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_simple_example_dynamic_size.cpp
│ │ │ │ └── Tutorial_simple_example_fixed_size.cpp
│ │ │ ├── FixedSizeVectorizable.dox
│ │ │ ├── FunctionsTakingEigenTypes.dox
│ │ │ ├── HiPerformance.dox
│ │ │ ├── InsideEigenExample.dox
│ │ │ ├── Manual.dox
│ │ │ ├── Overview.dox
│ │ │ ├── PassingByValue.dox
│ │ │ ├── PreprocessorDirectives.dox
│ │ │ ├── QuickReference.dox
│ │ │ ├── QuickStartGuide.dox
│ │ │ ├── snippets
│ │ │ │ ├── AngleAxis_mimic_euler.cpp
│ │ │ │ ├── class_FullPivLU.cpp
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── ColPivHouseholderQR_solve.cpp
│ │ │ │ ├── compile_snippet.cpp.in
│ │ │ │ ├── ComplexEigenSolver_compute.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexEigenSolver_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexEigenSolver_eigenvectors.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexSchur_compute.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexSchur_matrixT.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexSchur_matrixU.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_abs2.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_abs.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_acos.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_asin.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_boolean_and.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_boolean_or.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_cos.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_cube.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_equal_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_exp.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_greater.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_greater_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_inverse.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_less.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_less_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_log.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_max.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_min.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_minus.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_minus_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_not_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_plus.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_plus_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_pow.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_product.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_quotient.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_sin.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_slash_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_sqrt.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_square.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_tan.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_times_equal.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_LinSpaced.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_LinSpaced_seq.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_setLinSpaced.cpp
│ │ │ │ ├── DirectionWise_replicate.cpp
│ │ │ │ ├── DirectionWise_replicate_int.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_compute.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_EigenSolver_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_eigenvectors.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_pseudoEigenvectors.cpp
│ │ │ │ ├── FullPivHouseholderQR_solve.cpp
│ │ │ │ ├── FullPivLU_image.cpp
│ │ │ │ ├── FullPivLU_kernel.cpp
│ │ │ │ ├── FullPivLU_solve.cpp
│ │ │ │ ├── GeneralizedEigenSolver.cpp
│ │ │ │ ├── HessenbergDecomposition_compute.cpp
│ │ │ │ ├── HessenbergDecomposition_matrixH.cpp
│ │ │ │ ├── HessenbergDecomposition_packedMatrix.cpp
│ │ │ │ ├── HouseholderQR_householderQ.cpp
│ │ │ │ ├── HouseholderQR_solve.cpp
│ │ │ │ ├── HouseholderSequence_HouseholderSequence.cpp
│ │ │ │ ├── IOFormat.cpp
│ │ │ │ ├── Jacobi_makeGivens.cpp
│ │ │ │ ├── Jacobi_makeJacobi.cpp
│ │ │ │ ├── JacobiSVD_basic.cpp
│ │ │ │ ├── LLT_example.cpp
│ │ │ │ ├── LLT_solve.cpp
│ │ │ │ ├── Map_general_stride.cpp
│ │ │ │ ├── Map_inner_stride.cpp
│ │ │ │ ├── Map_outer_stride.cpp
│ │ │ │ ├── Map_placement_new.cpp
│ │ │ │ ├── Map_simple.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_adjoint.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_all.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_applyOnTheLeft.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_applyOnTheRight.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_array_const.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_array.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_asDiagonal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_block_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_block_int_int_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_bottomLeftCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_bottomRightCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_bottomRows_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cast.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_col.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_colwise.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_computeInverseAndDetWithCheck.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_computeInverseWithCheck.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseAbs2.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseAbs.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseEqual.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseInverse.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseMax.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseMin.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseNotEqual.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseProduct.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseQuotient.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseSqrt.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_diagonal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_diagonal_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_diagonal_template_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_end_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_eval.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_extract.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_fixedBlock_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_identity.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_identity_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_inverse.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isDiagonal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isIdentity.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isOnes.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isOrthogonal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isUnitary.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isZero.cpp
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│ │ │ │ ├── MatrixBase_ones_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_ones_int_int.cpp
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│ │ │ │ ├── MatrixBase_part.cpp
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│ │ │ │ ├── MatrixBase_random.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_random_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_random_int_int.cpp
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│ │ │ │ ├── MatrixBase_replicate_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_reverse.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_rightCols_int.cpp
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│ │ │ │ ├── MatrixBase_rowwise.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_segment_int_int.cpp
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│ │ │ │ ├── MatrixBase_setIdentity.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_setOnes.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_setRandom.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_setZero.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_start_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_bottomRows.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_end.cpp
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│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_bottomLeftCorner_int_int.cpp
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│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_bottomRightCorner_int_int.cpp
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│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_topLeftCorner_int_int.cpp
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│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_topRightCorner_int_int.cpp
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│ │ │ │ ├── MatrixBase_topRightCorner_int_int.cpp
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│ │ │ │ ├── MatrixBase_zero_int.cpp
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│ │ │ │ ├── Matrix_resize_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_resize_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_resize_int_NoChange.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_resize_NoChange_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setConstant_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setConstant_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setIdentity_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setOnes_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setOnes_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setRandom_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setRandom_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setZero_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setZero_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── PartialPivLU_solve.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_count.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_maxCoeff.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_minCoeff.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_norm.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_prod.cpp
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│ │ │ │ ├── PartialRedux_sum.cpp
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│ │ │ │ ├── RealSchur_compute.cpp
│ │ │ │ ├── RealSchur_RealSchur_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_compute_MatrixType2.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_compute_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_eigenvectors.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_operatorInverseSqrt.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_operatorSqrt.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_SelfAdjointEigenSolver.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_SelfAdjointEigenSolver_MatrixType2.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_SelfAdjointEigenSolver_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointView_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointView_operatorNorm.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_block_correct.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_block.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_cwise.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_mult1.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_mult2.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_mult3.cpp
│ │ │ │ ├── TopicStorageOrders_example.cpp
│ │ │ │ ├── Tridiagonalization_compute.cpp
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│ │ │ │ ├── Tutorial_commainit_01.cpp
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│ │ │ │ │ │ ├── SelfadjointMatrixVector_MKL.h
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│ │ │ │ │ │ └── TriangularSolverVector.h
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│ │ │ │ ├── Householder
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│ │ │ │ ├── Jacobi
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│ │ │ │ │ ├── Determinant.h
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│ │ │ │ ├── MetisSupport
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│ │ │ │ │ └── MetisSupport.h
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│ │ │ │ │ ├── Image.h
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│ │ │ │ ├── OrderingMethods
│ │ │ │ │ ├── Amd.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── Eigen_Colamd.h
│ │ │ │ │ └── Ordering.h
│ │ │ │ ├── PardisoSupport
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│ │ │ │ │ └── PardisoSupport.h
│ │ │ │ ├── PaStiXSupport
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│ │ │ │ │ └── PaStiXSupport.h
│ │ │ │ ├── plugins
│ │ │ │ │ ├── ArrayCwiseBinaryOps.h
│ │ │ │ │ ├── ArrayCwiseUnaryOps.h
│ │ │ │ │ ├── BlockMethods.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── CommonCwiseBinaryOps.h
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│ │ │ │ ├── QR
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── ColPivHouseholderQR.h
│ │ │ │ │ ├── ColPivHouseholderQR_MKL.h
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│ │ │ │ │ ├── HouseholderQR.h
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│ │ │ │ ├── SparseCholesky
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│ │ │ │ │ ├── SimplicialCholesky.h
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│ │ │ │ ├── SparseCore
│ │ │ │ │ ├── AmbiVector.h
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│ │ │ │ │ ├── ConservativeSparseSparseProduct.h
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│ │ │ │ │ ├── SparseSelfAdjointView.h
│ │ │ │ │ ├── SparseSparseProductWithPruning.h
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│ │ │ │ │ └── TriangularSolver.h
│ │ │ │ ├── SparseLU
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_column_bmod.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_column_dfs.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_copy_to_ucol.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_gemm_kernel.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU.h
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│ │ │ │ │ ├── SparseLUImpl.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_kernel_bmod.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_Memory.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_panel_bmod.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_panel_dfs.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_pivotL.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_pruneL.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_relax_snode.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_Structs.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_SupernodalMatrix.h
│ │ │ │ │ └── SparseLU_Utils.h
│ │ │ │ ├── SparseQR
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── SparseQR.h
│ │ │ │ ├── SPQRSupport
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── SuiteSparseQRSupport.h
│ │ │ │ ├── StlSupport
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── details.h
│ │ │ │ │ ├── StdDeque.h
│ │ │ │ │ ├── StdList.h
│ │ │ │ │ └── StdVector.h
│ │ │ │ ├── SuperLUSupport
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── SuperLUSupport.h
│ │ │ │ ├── SVD
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── JacobiSVD.h
│ │ │ │ │ ├── JacobiSVD_MKL.h
│ │ │ │ │ └── UpperBidiagonalization.h
│ │ │ │ └── UmfPackSupport
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ └── UmfPackSupport.h
│ │ │ ├── StdDeque
│ │ │ ├── StdList
│ │ │ ├── StdVector
│ │ │ ├── SuperLUSupport
│ │ │ ├── SVD
│ │ │ └── UmfPackSupport
│ │ ├── eigen3.pc.in
│ │ ├── failtest
│ │ │ ├── block_nonconst_ctor_on_const_xpr_0.cpp
│ │ │ ├── block_nonconst_ctor_on_const_xpr_1.cpp
│ │ │ ├── block_nonconst_ctor_on_const_xpr_2.cpp
│ │ │ ├── block_on_const_type_actually_const_0.cpp
│ │ │ ├── block_on_const_type_actually_const_1.cpp
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── const_qualified_block_method_retval_0.cpp
│ │ │ ├── const_qualified_block_method_retval_1.cpp
│ │ │ ├── const_qualified_diagonal_method_retval.cpp
│ │ │ ├── const_qualified_transpose_method_retval.cpp
│ │ │ ├── diagonal_nonconst_ctor_on_const_xpr.cpp
│ │ │ ├── diagonal_on_const_type_actually_const.cpp
│ │ │ ├── failtest_sanity_check.cpp
│ │ │ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_0.cpp
│ │ │ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_1.cpp
│ │ │ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_2.cpp
│ │ │ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_3.cpp
│ │ │ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_4.cpp
│ │ │ ├── map_on_const_type_actually_const_0.cpp
│ │ │ ├── map_on_const_type_actually_const_1.cpp
│ │ │ ├── transpose_nonconst_ctor_on_const_xpr.cpp
│ │ │ └── transpose_on_const_type_actually_const.cpp
│ │ ├── INSTALL
│ │ ├── lapack
│ │ │ ├── cholesky.cpp
│ │ │ ├── clacgv.f
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│ │ │ ├── clarfb.f
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│ │ │ ├── clarft.f
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── complex_double.cpp
│ │ │ ├── complex_single.cpp
│ │ │ ├── dladiv.f
│ │ │ ├── dlamch.f
│ │ │ ├── dlapy2.f
│ │ │ ├── dlapy3.f
│ │ │ ├── dlarfb.f
│ │ │ ├── dlarf.f
│ │ │ ├── dlarfg.f
│ │ │ ├── dlarft.f
│ │ │ ├── double.cpp
│ │ │ ├── dsecnd_NONE.f
│ │ │ ├── eigenvalues.cpp
│ │ │ ├── ilaclc.f
│ │ │ ├── ilaclr.f
│ │ │ ├── iladlc.f
│ │ │ ├── iladlr.f
│ │ │ ├── ilaslc.f
│ │ │ ├── ilaslr.f
│ │ │ ├── ilazlc.f
│ │ │ ├── ilazlr.f
│ │ │ ├── lapack_common.h
│ │ │ ├── lu.cpp
│ │ │ ├── second_NONE.f
│ │ │ ├── single.cpp
│ │ │ ├── sladiv.f
│ │ │ ├── slamch.f
│ │ │ ├── slapy2.f
│ │ │ ├── slapy3.f
│ │ │ ├── slarfb.f
│ │ │ ├── slarf.f
│ │ │ ├── slarfg.f
│ │ │ ├── slarft.f
│ │ │ ├── zlacgv.f
│ │ │ ├── zladiv.f
│ │ │ ├── zlarfb.f
│ │ │ ├── zlarf.f
│ │ │ ├── zlarfg.f
│ │ │ └── zlarft.f
│ │ ├── scripts
│ │ │ ├── buildtests.in
│ │ │ ├── cdashtesting.cmake.in
│ │ │ ├── check.in
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── debug.in
│ │ │ ├── eigen_gen_credits.cpp
│ │ │ ├── eigen_gen_docs
│ │ │ ├── release.in
│ │ │ └── relicense.py
│ │ ├── signature_of_eigen3_matrix_library
│ │ ├── test
│ │ │ ├── adjoint.cpp
│ │ │ ├── array.cpp
│ │ │ ├── array_for_matrix.cpp
│ │ │ ├── array_replicate.cpp
│ │ │ ├── array_reverse.cpp
│ │ │ ├── bandmatrix.cpp
│ │ │ ├── basicstuff.cpp
│ │ │ ├── bicgstab.cpp
│ │ │ ├── block.cpp
│ │ │ ├── cholesky.cpp
│ │ │ ├── cholmod_support.cpp
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── commainitializer.cpp
│ │ │ ├── conjugate_gradient.cpp
│ │ │ ├── conservative_resize.cpp
│ │ │ ├── corners.cpp
│ │ │ ├── cwiseop.cpp
│ │ │ ├── denseLM.cpp
│ │ │ ├── determinant.cpp
│ │ │ ├── diagonal.cpp
│ │ │ ├── diagonalmatrices.cpp
│ │ │ ├── dontalign.cpp
│ │ │ ├── dynalloc.cpp
│ │ │ ├── eigen2
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── eigen2_adjoint.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_alignedbox.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_array.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_basicstuff.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_bug_132.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_cholesky.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_commainitializer.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_cwiseop.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_determinant.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_dynalloc.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_eigensolver.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_first_aligned.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_geometry.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_geometry_with_eigen2_prefix.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_hyperplane.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_inverse.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_linearstructure.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_lu.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_map.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_meta.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_miscmatrices.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_mixingtypes.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_newstdvector.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_nomalloc.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_packetmath.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_parametrizedline.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_prec_inverse_4x4.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_product_large.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_product_small.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_qr.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_qtvector.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_regression.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_sizeof.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_smallvectors.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_sparse_basic.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_sparse_product.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_sparse_solvers.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_sparse_vector.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_stdvector.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_submatrices.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_sum.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_svd.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_swap.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_triangular.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_unalignedassert.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_visitor.cpp
│ │ │ │ ├── gsl_helper.h
│ │ │ │ ├── main.h
│ │ │ │ ├── product.h
│ │ │ │ ├── runtest.sh
│ │ │ │ ├── sparse.h
│ │ │ │ └── testsuite.cmake
│ │ │ ├── eigen2support.cpp
│ │ │ ├── eigensolver_complex.cpp
│ │ │ ├── eigensolver_generalized_real.cpp
│ │ │ ├── eigensolver_generic.cpp
│ │ │ ├── eigensolver_selfadjoint.cpp
│ │ │ ├── exceptions.cpp
│ │ │ ├── first_aligned.cpp
│ │ │ ├── geo_alignedbox.cpp
│ │ │ ├── geo_eulerangles.cpp
│ │ │ ├── geo_homogeneous.cpp
│ │ │ ├── geo_hyperplane.cpp
│ │ │ ├── geo_orthomethods.cpp
│ │ │ ├── geo_parametrizedline.cpp
│ │ │ ├── geo_quaternion.cpp
│ │ │ ├── geo_transformations.cpp
│ │ │ ├── hessenberg.cpp
│ │ │ ├── householder.cpp
│ │ │ ├── integer_types.cpp
│ │ │ ├── inverse.cpp
│ │ │ ├── jacobi.cpp
│ │ │ ├── jacobisvd.cpp
│ │ │ ├── linearstructure.cpp
│ │ │ ├── lu.cpp
│ │ │ ├── main.h
│ │ │ ├── mapped_matrix.cpp
│ │ │ ├── mapstaticmethods.cpp
│ │ │ ├── mapstride.cpp
│ │ │ ├── meta.cpp
│ │ │ ├── metis_support.cpp
│ │ │ ├── miscmatrices.cpp
│ │ │ ├── mixingtypes.cpp
│ │ │ ├── nesting_ops.cpp
│ │ │ ├── nomalloc.cpp
│ │ │ ├── nullary.cpp
│ │ │ ├── packetmath.cpp
│ │ │ ├── pardiso_support.cpp
│ │ │ ├── pastix_support.cpp
│ │ │ ├── permutationmatrices.cpp
│ │ │ ├── prec_inverse_4x4.cpp
│ │ │ ├── product_extra.cpp
│ │ │ ├── product.h
│ │ │ ├── product_large.cpp
│ │ │ ├── product_mmtr.cpp
│ │ │ ├── product_notemporary.cpp
│ │ │ ├── product_selfadjoint.cpp
│ │ │ ├── product_small.cpp
│ │ │ ├── product_symm.cpp
│ │ │ ├── product_syrk.cpp
│ │ │ ├── product_trmm.cpp
│ │ │ ├── product_trmv.cpp
│ │ │ ├── product_trsolve.cpp
│ │ │ ├── qr_colpivoting.cpp
│ │ │ ├── qr.cpp
│ │ │ ├── qr_fullpivoting.cpp
│ │ │ ├── qtvector.cpp
│ │ │ ├── real_qz.cpp
│ │ │ ├── redux.cpp
│ │ │ ├── ref.cpp
│ │ │ ├── resize.cpp
│ │ │ ├── runtest.sh
│ │ │ ├── schur_complex.cpp
│ │ │ ├── schur_real.cpp
│ │ │ ├── selfadjoint.cpp
│ │ │ ├── simplicial_cholesky.cpp
│ │ │ ├── sizeof.cpp
│ │ │ ├── sizeoverflow.cpp
│ │ │ ├── smallvectors.cpp
│ │ │ ├── sparse_basic.cpp
│ │ │ ├── sparse.h
│ │ │ ├── sparseLM.cpp
│ │ │ ├── sparselu.cpp
│ │ │ ├── sparse_permutations.cpp
│ │ │ ├── sparse_product.cpp
│ │ │ ├── sparseqr.cpp
│ │ │ ├── sparse_solver.h
│ │ │ ├── sparse_solvers.cpp
│ │ │ ├── sparse_vector.cpp
│ │ │ ├── special_numbers.cpp
│ │ │ ├── spqr_support.cpp
│ │ │ ├── stable_norm.cpp
│ │ │ ├── stddeque.cpp
│ │ │ ├── stdlist.cpp
│ │ │ ├── stdvector.cpp
│ │ │ ├── stdvector_overload.cpp
│ │ │ ├── superlu_support.cpp
│ │ │ ├── swap.cpp
│ │ │ ├── testsuite.cmake
│ │ │ ├── triangular.cpp
│ │ │ ├── umeyama.cpp
│ │ │ ├── umfpack_support.cpp
│ │ │ ├── unalignedassert.cpp
│ │ │ ├── unalignedcount.cpp
│ │ │ ├── upperbidiagonalization.cpp
│ │ │ ├── vectorization_logic.cpp
│ │ │ ├── vectorwiseop.cpp
│ │ │ ├── visitor.cpp
│ │ │ └── zerosized.cpp
│ │ └── unsupported
│ │ ├── bench
│ │ │ └── bench_svd.cpp
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── doc
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── eigendoxy_layout.xml.in
│ │ │ ├── examples
│ │ │ │ ├── BVH_Example.cpp
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── FFT.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixExponential.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixFunction.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixLogarithm.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixPower.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixPower_optimal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixSine.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixSinh.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixSquareRoot.cpp
│ │ │ │ ├── PolynomialSolver1.cpp
│ │ │ │ └── PolynomialUtils1.cpp
│ │ │ ├── Overview.dox
│ │ │ └── snippets
│ │ │ └── CMakeLists.txt
│ │ ├── Eigen
│ │ │ ├── AdolcForward
│ │ │ ├── AlignedVector3
│ │ │ ├── ArpackSupport
│ │ │ ├── AutoDiff
│ │ │ ├── BVH
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── FFT
│ │ │ ├── IterativeSolvers
│ │ │ ├── KroneckerProduct
│ │ │ ├── LevenbergMarquardt
│ │ │ ├── MatrixFunctions
│ │ │ ├── MoreVectorization
│ │ │ ├── MPRealSupport
│ │ │ ├── NonLinearOptimization
│ │ │ ├── NumericalDiff
│ │ │ ├── OpenGLSupport
│ │ │ ├── Polynomials
│ │ │ ├── Skyline
│ │ │ ├── SparseExtra
│ │ │ ├── Splines
│ │ │ ├── src
│ │ │ │ ├── AutoDiff
│ │ │ │ │ ├── AutoDiffJacobian.h
│ │ │ │ │ ├── AutoDiffScalar.h
│ │ │ │ │ ├── AutoDiffVector.h
│ │ │ │ │ └── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── BVH
│ │ │ │ │ ├── BVAlgorithms.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── KdBVH.h
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── Eigenvalues
│ │ │ │ │ └── ArpackSelfAdjointEigenSolver.h
│ │ │ │ ├── FFT
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── ei_fftw_impl.h
│ │ │ │ │ └── ei_kissfft_impl.h
│ │ │ │ ├── IterativeSolvers
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── ConstrainedConjGrad.h
│ │ │ │ │ ├── DGMRES.h
│ │ │ │ │ ├── GMRES.h
│ │ │ │ │ ├── IncompleteCholesky.h
│ │ │ │ │ ├── IncompleteLU.h
│ │ │ │ │ ├── IterationController.h
│ │ │ │ │ ├── MINRES.h
│ │ │ │ │ └── Scaling.h
│ │ │ │ ├── KroneckerProduct
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── KroneckerTensorProduct.h
│ │ │ │ ├── LevenbergMarquardt
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── CopyrightMINPACK.txt
│ │ │ │ │ ├── LevenbergMarquardt.h
│ │ │ │ │ ├── LMcovar.h
│ │ │ │ │ ├── LMonestep.h
│ │ │ │ │ ├── LMpar.h
│ │ │ │ │ └── LMqrsolv.h
│ │ │ │ ├── MatrixFunctions
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── MatrixExponential.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixFunctionAtomic.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixFunction.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixLogarithm.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixPower.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixSquareRoot.h
│ │ │ │ │ └── StemFunction.h
│ │ │ │ ├── MoreVectorization
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── MathFunctions.h
│ │ │ │ ├── NonLinearOptimization
│ │ │ │ │ ├── chkder.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── covar.h
│ │ │ │ │ ├── dogleg.h
│ │ │ │ │ ├── fdjac1.h
│ │ │ │ │ ├── HybridNonLinearSolver.h
│ │ │ │ │ ├── LevenbergMarquardt.h
│ │ │ │ │ ├── lmpar.h
│ │ │ │ │ ├── qrsolv.h
│ │ │ │ │ ├── r1mpyq.h
│ │ │ │ │ ├── r1updt.h
│ │ │ │ │ └── rwupdt.h
│ │ │ │ ├── NumericalDiff
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── NumericalDiff.h
│ │ │ │ ├── Polynomials
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── Companion.h
│ │ │ │ │ ├── PolynomialSolver.h
│ │ │ │ │ └── PolynomialUtils.h
│ │ │ │ ├── Skyline
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── SkylineInplaceLU.h
│ │ │ │ │ ├── SkylineMatrixBase.h
│ │ │ │ │ ├── SkylineMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── SkylineProduct.h
│ │ │ │ │ ├── SkylineStorage.h
│ │ │ │ │ └── SkylineUtil.h
│ │ │ │ ├── SparseExtra
│ │ │ │ │ ├── BlockOfDynamicSparseMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── DynamicSparseMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── MarketIO.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixMarketIterator.h
│ │ │ │ │ └── RandomSetter.h
│ │ │ │ ├── Splines
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── SplineFitting.h
│ │ │ │ │ ├── SplineFwd.h
│ │ │ │ │ └── Spline.h
│ │ │ │ └── SVD
│ │ │ │ ├── BDCSVD.h
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── doneInBDCSVD.txt
│ │ │ │ ├── JacobiSVD.h
│ │ │ │ ├── SVDBase.h
│ │ │ │ └── TODOBdcsvd.txt
│ │ │ └── SVD
│ │ ├── README.txt
│ │ └── test
│ │ ├── alignedvector3.cpp
│ │ ├── autodiff.cpp
│ │ ├── bdcsvd.cpp
│ │ ├── BVH.cpp
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── dgmres.cpp
│ │ ├── FFT.cpp
│ │ ├── FFTW.cpp
│ │ ├── forward_adolc.cpp
│ │ ├── gmres.cpp
│ │ ├── jacobisvd.cpp
│ │ ├── kronecker_product.cpp
│ │ ├── levenberg_marquardt.cpp
│ │ ├── matrix_exponential.cpp
│ │ ├── matrix_function.cpp
│ │ ├── matrix_functions.h
│ │ ├── matrix_power.cpp
│ │ ├── matrix_square_root.cpp
│ │ ├── minres.cpp
│ │ ├── mpreal
│ │ │ └── mpreal.h
│ │ ├── mpreal_support.cpp
│ │ ├── NonLinearOptimization.cpp
│ │ ├── NumericalDiff.cpp
│ │ ├── openglsupport.cpp
│ │ ├── polynomialsolver.cpp
│ │ ├── polynomialutils.cpp
│ │ ├── sparse_extra.cpp
│ │ ├── splines.cpp
│ │ └── svd_common.h
│ ├── openFabMap
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── FindOpenCV.cmake
│ │ ├── gpl.txt
│ │ ├── include
│ │ │ └── openfabmap.hpp
│ │ ├── README.txt
│ │ ├── samples
│ │ │ ├── openFABMAPcli.cpp
│ │ │ └── settings.yml
│ │ ├── src
│ │ │ ├── BOWMSCTrainer.cpp
│ │ │ ├── ChowLiuTree.cpp
│ │ │ └── FabMap.cpp
│ │ └── trainingdata
│ │ ├── StLuciaShortTraindata.yml
│ │ ├── StLuciaShortTree.yml
│ │ └── StLuciaShortVocabulary.yml
│ └── sophus
│ └── sophus
│ ├── rxso3.hpp
│ ├── se2.hpp
│ ├── se3.hpp
│ ├── sim3.hpp
│ ├── so2.hpp
│ ├── so3.hpp
│ ├── sophus.hpp
│ ├── test_rxso3.cpp
│ ├── test_se2.cpp
│ ├── test_se3.cpp
│ ├── tests.hpp
│ ├── test_sim3.cpp
│ ├── test_so2.cpp
│ └── test_so3.cpp
└── WindowsBuildInstruction.md
129 directories, 1475 files
此版本是国外大神整理的LSD SLAM的非ROS版本，添加相应的库之后即可直接在windows或者Linux下运行。
【实例截图】
【核心代码】
lsd_slam-master
└── lsd_slam-master
├── apps
│ ├── CMakeLists.txt
│ └── slam
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── DebugOutput3DWrapper.cpp
│ ├── DebugOutput3DWrapper.h
│ ├── main_live_odometry.cc
│ ├── main_on_images.cc
│ └── sample_app.cc
├── cmake
│ ├── cmake_uninstall.cmake.in
│ ├── LsdSlamConfig.cmake.in
│ ├── LsdSlamDependencies.cmake
│ ├── LsdSlamDependencies_Config.cmake.in
│ ├── LsdSlamUtil.cmake
│ └── modules
│ ├── FindG2O.cmake
│ ├── FindSuiteParse.cmake
│ └── FindSuiteSparse.cmake
├── CMakeLists.txt
├── data
│ └── out_camera_data.xml
├── doc
│ ├── cmake-step1-configure.png
│ ├── cmake-step2-paths-edit.png
│ ├── cmake-step3-reconfigure.png
│ └── cmake-step4-compile.png
├── License.txt
├── lsd_slam
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── depth_estimation
│ │ ├── depth_map.cc
│ │ ├── depth_map.h
│ │ ├── depth_map_pixel_hypothesis.cc
│ │ └── depth_map_pixel_hypothesis.h
│ ├── global_mapping
│ │ ├── fab_map.cc
│ │ ├── fab_map.h
│ │ ├── g2o_type_sim3_sophus.cc
│ │ ├── g2o_type_sim3_sophus.h
│ │ ├── key_frame_graph.cc
│ │ ├── key_frame_graph.h
│ │ ├── trackable_key_frame_search.cc
│ │ └── trackable_key_frame_search.h
│ ├── io_wrapper
│ │ ├── image_display.h
│ │ ├── ImageDisplay_OpenCV.cc
│ │ ├── input_image_stream.h
│ │ ├── notify_buffer.h
│ │ ├── OpenCVImageStreamThread.cpp
│ │ ├── OpenCVImageStreamThread.h
│ │ ├── output_3d_wrapper.h
│ │ ├── timestamp.cc
│ │ ├── timestamped_object.h
│ │ └── timestamp.h
│ ├── live_slam_wrapper.cc
│ ├── live_slam_wrapper.h
│ ├── model
│ │ ├── frame.cc
│ │ ├── frame.h
│ │ ├── frame_memory.cc
│ │ ├── frame_memory.h
│ │ ├── frame_pose_struct.cc
│ │ └── frame_pose_struct.h
│ ├── slam_system.cc
│ ├── slam_system.h
│ ├── tracking
│ │ ├── least_squares.cc
│ │ ├── least_squares.h
│ │ ├── relocalizer.cc
│ │ ├── relocalizer.h
│ │ ├── se3_tracker.cc
│ │ ├── se3_tracker.h
│ │ ├── sim3_tracker.cc
│ │ ├── sim3_tracker.h
│ │ ├── tracking_reference.cc
│ │ └── tracking_reference.h
│ └── util
│ ├── eigen_core_include.h
│ ├── global_funcs.cc
│ ├── global_funcs.h
│ ├── index_thread_reduce.h
│ ├── settings.cc
│ ├── settings.h
│ ├── snprintf.h
│ ├── sophus_util.cc
│ ├── sophus_util.h
│ ├── undistorter.cc
│ └── undistorter.h
├── Readme.md
├── scripts
│ ├── set_paths_and_run_vc.bat.in
│ └── set_paths.bat.in
├── thirdparty
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── dirent-1.20.1
│ │ └── include
│ │ └── dirent.h
│ ├── eigen-3.2.1
│ │ ├── bench
│ │ │ ├── basicbench.cxxlist
│ │ │ ├── basicbenchmark.cpp
│ │ │ ├── basicbenchmark.h
│ │ │ ├── benchBlasGemm.cpp
│ │ │ ├── benchCholesky.cpp
│ │ │ ├── benchEigenSolver.cpp
│ │ │ ├── benchFFT.cpp
│ │ │ ├── bench_gemm.cpp
│ │ │ ├── benchGeometry.cpp
│ │ │ ├── benchmark.cpp
│ │ │ ├── benchmarkSlice.cpp
│ │ │ ├── benchmark_suite
│ │ │ ├── benchmarkX.cpp
│ │ │ ├── benchmarkXcwise.cpp
│ │ │ ├── bench_multi_compilers.sh
│ │ │ ├── bench_norm.cpp
│ │ │ ├── bench_reverse.cpp
│ │ │ ├── BenchSparseUtil.h
│ │ │ ├── bench_sum.cpp
│ │ │ ├── BenchTimer.h
│ │ │ ├── bench_unrolling
│ │ │ ├── BenchUtil.h
│ │ │ ├── benchVecAdd.cpp
│ │ │ ├── btl
│ │ │ │ ├── actions
│ │ │ │ │ ├── action_aat_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_ata_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_atv_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_axpby.hh
│ │ │ │ │ ├── action_axpy.hh
│ │ │ │ │ ├── action_cholesky.hh
│ │ │ │ │ ├── action_ger.hh
│ │ │ │ │ ├── action_hessenberg.hh
│ │ │ │ │ ├── action_lu_decomp.hh
│ │ │ │ │ ├── action_lu_solve.hh
│ │ │ │ │ ├── action_matrix_matrix_product_bis.hh
│ │ │ │ │ ├── action_matrix_matrix_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_matrix_vector_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_partial_lu.hh
│ │ │ │ │ ├── action_rot.hh
│ │ │ │ │ ├── action_symv.hh
│ │ │ │ │ ├── action_syr2.hh
│ │ │ │ │ ├── action_trisolve.hh
│ │ │ │ │ ├── action_trisolve_matrix.hh
│ │ │ │ │ ├── action_trmm.hh
│ │ │ │ │ └── basic_actions.hh
│ │ │ │ ├── cmake
│ │ │ │ │ ├── FindACML.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindATLAS.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindBlitz.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindCBLAS.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindGMM.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindGOTO2.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindGOTO.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindMKL.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindMTL4.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindPackageHandleStandardArgs.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindTvmet.cmake
│ │ │ │ │ └── MacroOptionalAddSubdirectory.cmake
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── COPYING
│ │ │ │ ├── data
│ │ │ │ │ ├── action_settings.txt
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── gnuplot_common_settings.hh
│ │ │ │ │ ├── go_mean
│ │ │ │ │ ├── mean.cxx
│ │ │ │ │ ├── mk_gnuplot_script.sh
│ │ │ │ │ ├── mk_mean_script.sh
│ │ │ │ │ ├── mk_new_gnuplot.sh
│ │ │ │ │ ├── perlib_plot_settings.txt
│ │ │ │ │ ├── regularize.cxx
│ │ │ │ │ ├── smooth_all.sh
│ │ │ │ │ └── smooth.cxx
│ │ │ │ ├── generic_bench
│ │ │ │ │ ├── bench.hh
│ │ │ │ │ ├── bench_parameter.hh
│ │ │ │ │ ├── btl.hh
│ │ │ │ │ ├── init
│ │ │ │ │ │ ├── init_function.hh
│ │ │ │ │ │ ├── init_matrix.hh
│ │ │ │ │ │ └── init_vector.hh
│ │ │ │ │ ├── static
│ │ │ │ │ │ ├── bench_static.hh
│ │ │ │ │ │ ├── intel_bench_fixed_size.hh
│ │ │ │ │ │ └── static_size_generator.hh
│ │ │ │ │ ├── timers
│ │ │ │ │ │ ├── mixed_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── portable_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── portable_perf_analyzer_old.hh
│ │ │ │ │ │ ├── portable_timer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── STL_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── STL_timer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── x86_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ │ │ └── x86_timer.hh
│ │ │ │ │ └── utils
│ │ │ │ │ ├── size_lin_log.hh
│ │ │ │ │ ├── size_log.hh
│ │ │ │ │ ├── utilities.h
│ │ │ │ │ └── xy_file.hh
│ │ │ │ ├── libs
│ │ │ │ │ ├── BLAS
│ │ │ │ │ │ ├── blas.h
│ │ │ │ │ │ ├── blas_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── blas_interface_impl.hh
│ │ │ │ │ │ ├── c_interface_base.h
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ └── main.cpp
│ │ │ │ │ ├── blitz
│ │ │ │ │ │ ├── blitz_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── blitz_LU_solve_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── btl_blitz.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── btl_tiny_blitz.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ └── tiny_blitz_interface.hh
│ │ │ │ │ ├── eigen2
│ │ │ │ │ │ ├── btl_tiny_eigen2.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── eigen2_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── main_adv.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── main_linear.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── main_matmat.cpp
│ │ │ │ │ │ └── main_vecmat.cpp
│ │ │ │ │ ├── eigen3
│ │ │ │ │ │ ├── btl_tiny_eigen3.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── eigen3_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── main_adv.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── main_linear.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── main_matmat.cpp
│ │ │ │ │ │ └── main_vecmat.cpp
│ │ │ │ │ ├── gmm
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── gmm_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── gmm_LU_solve_interface.hh
│ │ │ │ │ │ └── main.cpp
│ │ │ │ │ ├── mtl4
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── mtl4_interface.hh
│ │ │ │ │ │ └── mtl4_LU_solve_interface.hh
│ │ │ │ │ ├── STL
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ │ │ └── STL_interface.hh
│ │ │ │ │ ├── tvmet
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ │ │ └── tvmet_interface.hh
│ │ │ │ │ └── ublas
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ │ └── ublas_interface.hh
│ │ │ │ └── README
│ │ │ ├── check_cache_queries.cpp
│ │ │ ├── eig33.cpp
│ │ │ ├── geometry.cpp
│ │ │ ├── product_threshold.cpp
│ │ │ ├── quatmul.cpp
│ │ │ ├── quat_slerp.cpp
│ │ │ ├── README.txt
│ │ │ ├── sparse_cholesky.cpp
│ │ │ ├── sparse_dense_product.cpp
│ │ │ ├── sparse_lu.cpp
│ │ │ ├── sparse_product.cpp
│ │ │ ├── sparse_randomsetter.cpp
│ │ │ ├── sparse_setter.cpp
│ │ │ ├── sparse_transpose.cpp
│ │ │ ├── sparse_trisolver.cpp
│ │ │ ├── spbench
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── spbench.dtd
│ │ │ │ ├── spbenchsolver.cpp
│ │ │ │ ├── spbenchsolver.h
│ │ │ │ ├── spbenchstyle.h
│ │ │ │ ├── sp_solver.cpp
│ │ │ │ └── test_sparseLU.cpp
│ │ │ ├── spmv.cpp
│ │ │ └── vdw_new.cpp
│ │ ├── blas
│ │ │ ├── BandTriangularSolver.h
│ │ │ ├── chbmv.f
│ │ │ ├── chpmv.f
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── common.h
│ │ │ ├── complexdots.f
│ │ │ ├── complex_double.cpp
│ │ │ ├── complex_single.cpp
│ │ │ ├── ctbmv.f
│ │ │ ├── double.cpp
│ │ │ ├── drotm.f
│ │ │ ├── drotmg.f
│ │ │ ├── dsbmv.f
│ │ │ ├── dspmv.f
│ │ │ ├── dtbmv.f
│ │ │ ├── GeneralRank1Update.h
│ │ │ ├── level1_cplx_impl.h
│ │ │ ├── level1_impl.h
│ │ │ ├── level1_real_impl.h
│ │ │ ├── level2_cplx_impl.h
│ │ │ ├── level2_impl.h
│ │ │ ├── level2_real_impl.h
│ │ │ ├── level3_impl.h
│ │ │ ├── lsame.f
│ │ │ ├── PackedSelfadjointProduct.h
│ │ │ ├── PackedTriangularMatrixVector.h
│ │ │ ├── PackedTriangularSolverVector.h
│ │ │ ├── Rank2Update.h
│ │ │ ├── README.txt
│ │ │ ├── single.cpp
│ │ │ ├── srotm.f
│ │ │ ├── srotmg.f
│ │ │ ├── ssbmv.f
│ │ │ ├── sspmv.f
│ │ │ ├── stbmv.f
│ │ │ ├── testing
│ │ │ │ ├── cblat1.f
│ │ │ │ ├── cblat2.dat
│ │ │ │ ├── cblat2.f
│ │ │ │ ├── cblat3.dat
│ │ │ │ ├── cblat3.f
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── dblat1.f
│ │ │ │ ├── dblat2.dat
│ │ │ │ ├── dblat2.f
│ │ │ │ ├── dblat3.dat
│ │ │ │ ├── dblat3.f
│ │ │ │ ├── runblastest.sh
│ │ │ │ ├── sblat1.f
│ │ │ │ ├── sblat2.dat
│ │ │ │ ├── sblat2.f
│ │ │ │ ├── sblat3.dat
│ │ │ │ ├── sblat3.f
│ │ │ │ ├── zblat1.f
│ │ │ │ ├── zblat2.dat
│ │ │ │ ├── zblat2.f
│ │ │ │ ├── zblat3.dat
│ │ │ │ └── zblat3.f
│ │ │ ├── xerbla.cpp
│ │ │ ├── zhbmv.f
│ │ │ ├── zhpmv.f
│ │ │ └── ztbmv.f
│ │ ├── cmake
│ │ │ ├── EigenConfigureTesting.cmake
│ │ │ ├── EigenDetermineOSVersion.cmake
│ │ │ ├── EigenDetermineVSServicePack.cmake
│ │ │ ├── EigenTesting.cmake
│ │ │ ├── FindAdolc.cmake
│ │ │ ├── FindBLAS.cmake
│ │ │ ├── FindCholmod.cmake
│ │ │ ├── FindEigen2.cmake
│ │ │ ├── FindEigen3.cmake
│ │ │ ├── FindFFTW.cmake
│ │ │ ├── FindGLEW.cmake
│ │ │ ├── FindGMP.cmake
│ │ │ ├── FindGoogleHash.cmake
│ │ │ ├── FindGSL.cmake
│ │ │ ├── FindLAPACK.cmake
│ │ │ ├── FindMetis.cmake
│ │ │ ├── FindMPFR.cmake
│ │ │ ├── FindPastix.cmake
│ │ │ ├── FindScotch.cmake
│ │ │ ├── FindSPQR.cmake
│ │ │ ├── FindStandardMathLibrary.cmake
│ │ │ ├── FindSuperLU.cmake
│ │ │ ├── FindUmfpack.cmake
│ │ │ ├── language_support.cmake
│ │ │ └── RegexUtils.cmake
│ │ ├── CMakeLists.original.txt
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── COPYING.BSD
│ │ ├── COPYING.GPL
│ │ ├── COPYING.LGPL
│ │ ├── COPYING.MINPACK
│ │ ├── COPYING.MPL2
│ │ ├── COPYING.README
│ │ ├── CTestConfig.cmake
│ │ ├── CTestCustom.cmake.in
│ │ ├── debug
│ │ │ ├── gdb
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ └── printers.py
│ │ │ └── msvc
│ │ │ ├── eigen_autoexp_part.dat
│ │ │ └── eigen.natvis
│ │ ├── demos
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── mandelbrot
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── mandelbrot.cpp
│ │ │ │ ├── mandelbrot.h
│ │ │ │ └── README
│ │ │ ├── mix_eigen_and_c
│ │ │ │ ├── binary_library.cpp
│ │ │ │ ├── binary_library.h
│ │ │ │ ├── example.c
│ │ │ │ └── README
│ │ │ └── opengl
│ │ │ ├── camera.cpp
│ │ │ ├── camera.h
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── gpuhelper.cpp
│ │ │ ├── gpuhelper.h
│ │ │ ├── icosphere.cpp
│ │ │ ├── icosphere.h
│ │ │ ├── quaternion_demo.cpp
│ │ │ ├── quaternion_demo.h
│ │ │ ├── README
│ │ │ ├── trackball.cpp
│ │ │ └── trackball.h
│ │ ├── doc
│ │ │ ├── A05_PortingFrom2To3.dox
│ │ │ ├── A10_Eigen2SupportModes.dox
│ │ │ ├── AsciiQuickReference.txt
│ │ │ ├── B01_Experimental.dox
│ │ │ ├── ClassHierarchy.dox
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── CustomizingEigen.dox
│ │ │ ├── Doxyfile.in
│ │ │ ├── eigendoxy.css
│ │ │ ├── eigendoxy_footer.html.in
│ │ │ ├── eigendoxy_header.html.in
│ │ │ ├── eigendoxy_layout.xml.in
│ │ │ ├── eigendoxy_tabs.css
│ │ │ ├── eigen_navtree_hacks.js
│ │ │ ├── Eigen_Silly_Professor_64x64.png
│ │ │ ├── examples
│ │ │ │ ├── class_Block.cpp
│ │ │ │ ├── class_CwiseBinaryOp.cpp
│ │ │ │ ├── class_CwiseUnaryOp.cpp
│ │ │ │ ├── class_CwiseUnaryOp_ptrfun.cpp
│ │ │ │ ├── class_FixedBlock.cpp
│ │ │ │ ├── class_FixedVectorBlock.cpp
│ │ │ │ ├── class_VectorBlock.cpp
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── DenseBase_middleCols_int.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_middleRows_int.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_template_int_middleCols.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_template_int_middleRows.cpp
│ │ │ │ ├── function_taking_eigenbase.cpp
│ │ │ │ ├── function_taking_ref.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwise_const.cpp
│ │ │ │ ├── QuickStart_example2_dynamic.cpp
│ │ │ │ ├── QuickStart_example2_fixed.cpp
│ │ │ │ ├── QuickStart_example.cpp
│ │ │ │ ├── TemplateKeyword_flexible.cpp
│ │ │ │ ├── TemplateKeyword_simple.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_add_sub.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_dot_cross.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_matrix_mul.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_redux_basic.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_scalar_mul_div.cpp
│ │ │ │ ├── tut_matrix_coefficient_accessors.cpp
│ │ │ │ ├── tut_matrix_resize.cpp
│ │ │ │ ├── tut_matrix_resize_fixed_size.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_accessors.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_addition.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_cwise_other.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_interop.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_interop_matrix.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_mult.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_block_assignment.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_colrow.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_corner.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_print_block.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_vector.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgComputeTwice.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgExComputeSolveError.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgExSolveColPivHouseholderQR.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgExSolveLDLT.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgInverseDeterminant.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgRankRevealing.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgSelfAdjointEigenSolver.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgSetThreshold.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgSVDSolve.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_PartialLU_solve.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_broadcast_1nn.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_broadcast_simple.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_broadcast_simple_rowwise.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_colwise.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_maxnorm.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_reductions_bool.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_reductions_norm.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_rowwise.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_visitors.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_simple_example_dynamic_size.cpp
│ │ │ │ └── Tutorial_simple_example_fixed_size.cpp
│ │ │ ├── FixedSizeVectorizable.dox
│ │ │ ├── FunctionsTakingEigenTypes.dox
│ │ │ ├── HiPerformance.dox
│ │ │ ├── InsideEigenExample.dox
│ │ │ ├── Manual.dox
│ │ │ ├── Overview.dox
│ │ │ ├── PassingByValue.dox
│ │ │ ├── PreprocessorDirectives.dox
│ │ │ ├── QuickReference.dox
│ │ │ ├── QuickStartGuide.dox
│ │ │ ├── snippets
│ │ │ │ ├── AngleAxis_mimic_euler.cpp
│ │ │ │ ├── class_FullPivLU.cpp
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── ColPivHouseholderQR_solve.cpp
│ │ │ │ ├── compile_snippet.cpp.in
│ │ │ │ ├── ComplexEigenSolver_compute.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexEigenSolver_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexEigenSolver_eigenvectors.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexSchur_compute.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexSchur_matrixT.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexSchur_matrixU.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_abs2.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_abs.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_acos.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_asin.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_boolean_and.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_boolean_or.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_cos.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_cube.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_equal_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_exp.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_greater.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_greater_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_inverse.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_less.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_less_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_log.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_max.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_min.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_minus.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_minus_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_not_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_plus.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_plus_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_pow.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_product.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_quotient.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_sin.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_slash_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_sqrt.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_square.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_tan.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_times_equal.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_LinSpaced.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_LinSpaced_seq.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_setLinSpaced.cpp
│ │ │ │ ├── DirectionWise_replicate.cpp
│ │ │ │ ├── DirectionWise_replicate_int.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_compute.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_EigenSolver_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_eigenvectors.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_pseudoEigenvectors.cpp
│ │ │ │ ├── FullPivHouseholderQR_solve.cpp
│ │ │ │ ├── FullPivLU_image.cpp
│ │ │ │ ├── FullPivLU_kernel.cpp
│ │ │ │ ├── FullPivLU_solve.cpp
│ │ │ │ ├── GeneralizedEigenSolver.cpp
│ │ │ │ ├── HessenbergDecomposition_compute.cpp
│ │ │ │ ├── HessenbergDecomposition_matrixH.cpp
│ │ │ │ ├── HessenbergDecomposition_packedMatrix.cpp
│ │ │ │ ├── HouseholderQR_householderQ.cpp
│ │ │ │ ├── HouseholderQR_solve.cpp
│ │ │ │ ├── HouseholderSequence_HouseholderSequence.cpp
│ │ │ │ ├── IOFormat.cpp
│ │ │ │ ├── Jacobi_makeGivens.cpp
│ │ │ │ ├── Jacobi_makeJacobi.cpp
│ │ │ │ ├── JacobiSVD_basic.cpp
│ │ │ │ ├── LLT_example.cpp
│ │ │ │ ├── LLT_solve.cpp
│ │ │ │ ├── Map_general_stride.cpp
│ │ │ │ ├── Map_inner_stride.cpp
│ │ │ │ ├── Map_outer_stride.cpp
│ │ │ │ ├── Map_placement_new.cpp
│ │ │ │ ├── Map_simple.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_adjoint.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_all.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_applyOnTheLeft.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_applyOnTheRight.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_array_const.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_array.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_asDiagonal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_block_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_block_int_int_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_bottomLeftCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_bottomRightCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_bottomRows_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cast.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_col.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_colwise.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_computeInverseAndDetWithCheck.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_computeInverseWithCheck.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseAbs2.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseAbs.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseEqual.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseInverse.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseMax.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseMin.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseNotEqual.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseProduct.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseQuotient.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseSqrt.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_diagonal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_diagonal_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_diagonal_template_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_end_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_eval.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_extract.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_fixedBlock_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_identity.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_identity_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_inverse.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isDiagonal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isIdentity.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isOnes.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isOrthogonal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isUnitary.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isZero.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_leftCols_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_marked.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_noalias.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_ones.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_ones_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_ones_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_operatorNorm.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_part.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_prod.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_random.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_random_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_random_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_replicate.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_replicate_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_reverse.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_rightCols_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_row.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_rowwise.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_segment_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_select.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_set.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_setIdentity.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_setOnes.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_setRandom.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_setZero.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_start_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_bottomRows.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_end.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_block_int_int_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_bottomLeftCorner.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_bottomLeftCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_bottomRightCorner.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_bottomRightCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_topLeftCorner.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_topLeftCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_topRightCorner.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_topRightCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_leftCols.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_rightCols.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_segment.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_start.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_topRows.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_topLeftCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_topRightCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_topRows_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_transpose.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_zero.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_zero_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_zero_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_resize_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_resize_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_resize_int_NoChange.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_resize_NoChange_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setConstant_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setConstant_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setIdentity_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setOnes_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setOnes_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setRandom_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setRandom_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setZero_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setZero_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── PartialPivLU_solve.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_count.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_maxCoeff.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_minCoeff.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_norm.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_prod.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_squaredNorm.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_sum.cpp
│ │ │ │ ├── RealQZ_compute.cpp
│ │ │ │ ├── RealSchur_compute.cpp
│ │ │ │ ├── RealSchur_RealSchur_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_compute_MatrixType2.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_compute_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_eigenvectors.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_operatorInverseSqrt.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_operatorSqrt.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_SelfAdjointEigenSolver.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_SelfAdjointEigenSolver_MatrixType2.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_SelfAdjointEigenSolver_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointView_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointView_operatorNorm.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_block_correct.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_block.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_cwise.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_mult1.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_mult2.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_mult3.cpp
│ │ │ │ ├── TopicStorageOrders_example.cpp
│ │ │ │ ├── Tridiagonalization_compute.cpp
│ │ │ │ ├── Tridiagonalization_decomposeInPlace.cpp
│ │ │ │ ├── Tridiagonalization_diagonal.cpp
│ │ │ │ ├── Tridiagonalization_householderCoefficients.cpp
│ │ │ │ ├── Tridiagonalization_packedMatrix.cpp
│ │ │ │ ├── Tridiagonalization_Tridiagonalization_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_redux_minmax.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_transpose_aliasing.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_transpose_conjugate.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_transpose_inplace.cpp
│ │ │ │ ├── tut_matrix_assignment_resizing.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_Block.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_CommaTemporary.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_Join.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_LinSpaced.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_ThreeWays.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_Zero.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_commainit_01b.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_commainit_01.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_commainit_02.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_Map_rowmajor.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_Map_using.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_solve_matrix_inverse.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_solve_multiple_rhs.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_solve_reuse_decomposition.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_solve_singular.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_solve_triangular.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_solve_triangular_inplace.cpp
│ │ │ │ └── Vectorwise_reverse.cpp
│ │ │ ├── SparseLinearSystems.dox
│ │ │ ├── SparseQuickReference.dox
│ │ │ ├── special_examples
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── Tutorial_sparse_example.cpp
│ │ │ │ └── Tutorial_sparse_example_details.cpp
│ │ │ ├── StlContainers.dox
│ │ │ ├── StorageOrders.dox
│ │ │ ├── StructHavingEigenMembers.dox
│ │ │ ├── TemplateKeyword.dox
│ │ │ ├── TopicAliasing.dox
│ │ │ ├── TopicAssertions.dox
│ │ │ ├── TopicEigenExpressionTemplates.dox
│ │ │ ├── TopicLazyEvaluation.dox
│ │ │ ├── TopicLinearAlgebraDecompositions.dox
│ │ │ ├── TopicMultithreading.dox
│ │ │ ├── TopicResizing.dox
│ │ │ ├── TopicScalarTypes.dox
│ │ │ ├── TopicVectorization.dox
│ │ │ ├── TutorialAdvancedInitialization.dox
│ │ │ ├── TutorialArrayClass.dox
│ │ │ ├── TutorialBlockOperations.dox
│ │ │ ├── tutorial.cpp
│ │ │ ├── TutorialGeometry.dox
│ │ │ ├── TutorialLinearAlgebra.dox
│ │ │ ├── TutorialMapClass.dox
│ │ │ ├── TutorialMatrixArithmetic.dox
│ │ │ ├── TutorialMatrixClass.dox
│ │ │ ├── TutorialReductionsVisitorsBroadcasting.dox
│ │ │ ├── TutorialSparse.dox
│ │ │ ├── TutorialSparse_example_details.dox
│ │ │ ├── UnalignedArrayAssert.dox
│ │ │ ├── UsingIntelMKL.dox
│ │ │ └── WrongStackAlignment.dox
│ │ ├── Eigen
│ │ │ ├── Array
│ │ │ ├── Cholesky
│ │ │ ├── CholmodSupport
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── Core
│ │ │ ├── Dense
│ │ │ ├── Eigen
│ │ │ ├── Eigen2Support
│ │ │ ├── Eigenvalues
│ │ │ ├── Geometry
│ │ │ ├── Householder
│ │ │ ├── IterativeLinearSolvers
│ │ │ ├── Jacobi
│ │ │ ├── LeastSquares
│ │ │ ├── LU
│ │ │ ├── MetisSupport
│ │ │ ├── OrderingMethods
│ │ │ ├── PardisoSupport
│ │ │ ├── PaStiXSupport
│ │ │ ├── QR
│ │ │ ├── QtAlignedMalloc
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│ │ │ │ │ ├── Array.h
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│ │ │ │ │ ├── DiagonalProduct.h
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│ │ │ │ │ ├── Map.h
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│ │ │ │ │ ├── PlainObjectBase.h
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│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── CoeffBasedProduct.h
│ │ │ │ │ │ ├── GeneralBlockPanelKernel.h
│ │ │ │ │ │ ├── GeneralMatrixMatrix.h
│ │ │ │ │ │ ├── GeneralMatrixMatrix_MKL.h
│ │ │ │ │ │ ├── GeneralMatrixMatrixTriangular.h
│ │ │ │ │ │ ├── GeneralMatrixMatrixTriangular_MKL.h
│ │ │ │ │ │ ├── GeneralMatrixVector.h
│ │ │ │ │ │ ├── GeneralMatrixVector_MKL.h
│ │ │ │ │ │ ├── Parallelizer.h
│ │ │ │ │ │ ├── SelfadjointMatrixMatrix.h
│ │ │ │ │ │ ├── SelfadjointMatrixMatrix_MKL.h
│ │ │ │ │ │ ├── SelfadjointMatrixVector.h
│ │ │ │ │ │ ├── SelfadjointMatrixVector_MKL.h
│ │ │ │ │ │ ├── SelfadjointProduct.h
│ │ │ │ │ │ ├── SelfadjointRank2Update.h
│ │ │ │ │ │ ├── TriangularMatrixMatrix.h
│ │ │ │ │ │ ├── TriangularMatrixMatrix_MKL.h
│ │ │ │ │ │ ├── TriangularMatrixVector.h
│ │ │ │ │ │ ├── TriangularMatrixVector_MKL.h
│ │ │ │ │ │ ├── TriangularSolverMatrix.h
│ │ │ │ │ │ ├── TriangularSolverMatrix_MKL.h
│ │ │ │ │ │ └── TriangularSolverVector.h
│ │ │ │ │ ├── Random.h
│ │ │ │ │ ├── Redux.h
│ │ │ │ │ ├── Ref.h
│ │ │ │ │ ├── Replicate.h
│ │ │ │ │ ├── ReturnByValue.h
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│ │ │ │ │ ├── SelfAdjointView.h
│ │ │ │ │ ├── SelfCwiseBinaryOp.h
│ │ │ │ │ ├── SolveTriangular.h
│ │ │ │ │ ├── StableNorm.h
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│ │ │ │ ├── Householder
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│ │ │ │ │ └── Jacobi.h
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│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
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│ │ │ │ ├── MetisSupport
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│ │ │ │ │ └── MetisSupport.h
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│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── Eigen_Colamd.h
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│ │ │ │ ├── PardisoSupport
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│ │ │ │ ├── PaStiXSupport
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│ │ │ │ │ └── PaStiXSupport.h
│ │ │ │ ├── plugins
│ │ │ │ │ ├── ArrayCwiseBinaryOps.h
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│ │ │ │ │ ├── BlockMethods.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── CommonCwiseBinaryOps.h
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│ │ │ │ │ ├── MatrixCwiseBinaryOps.h
│ │ │ │ │ └── MatrixCwiseUnaryOps.h
│ │ │ │ ├── QR
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── ColPivHouseholderQR.h
│ │ │ │ │ ├── ColPivHouseholderQR_MKL.h
│ │ │ │ │ ├── FullPivHouseholderQR.h
│ │ │ │ │ ├── HouseholderQR.h
│ │ │ │ │ └── HouseholderQR_MKL.h
│ │ │ │ ├── SparseCholesky
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── SimplicialCholesky.h
│ │ │ │ │ └── SimplicialCholesky_impl.h
│ │ │ │ ├── SparseCore
│ │ │ │ │ ├── AmbiVector.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── CompressedStorage.h
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│ │ │ │ │ ├── MappedSparseMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── SparseBlock.h
│ │ │ │ │ ├── SparseColEtree.h
│ │ │ │ │ ├── SparseCwiseBinaryOp.h
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│ │ │ │ │ ├── SparseDot.h
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│ │ │ │ │ ├── SparseMatrix.h
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│ │ │ │ │ ├── SparseProduct.h
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│ │ │ │ │ ├── SparseVector.h
│ │ │ │ │ ├── SparseView.h
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│ │ │ │ │ ├── SparseLU_column_bmod.h
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│ │ │ │ │ ├── SparseLU_copy_to_ucol.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_gemm_kernel.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU.h
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│ │ │ │ │ ├── SparseLUImpl.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_kernel_bmod.h
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│ │ │ │ │ ├── SparseLU_panel_dfs.h
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│ │ │ │ │ ├── SparseLU_Structs.h
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│ │ │ │ ├── SparseQR
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── SparseQR.h
│ │ │ │ ├── SPQRSupport
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│ │ │ │ │ └── SuiteSparseQRSupport.h
│ │ │ │ ├── StlSupport
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│ │ │ │ │ └── StdVector.h
│ │ │ │ ├── SuperLUSupport
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│ │ │ │ │ └── SuperLUSupport.h
│ │ │ │ ├── SVD
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│ │ │ │ │ └── UpperBidiagonalization.h
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│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ └── UmfPackSupport.h
│ │ │ ├── StdDeque
│ │ │ ├── StdList
│ │ │ ├── StdVector
│ │ │ ├── SuperLUSupport
│ │ │ ├── SVD
│ │ │ └── UmfPackSupport
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│ │ │ ├── block_nonconst_ctor_on_const_xpr_1.cpp
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│ │ │ ├── block_on_const_type_actually_const_0.cpp
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│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── const_qualified_block_method_retval_0.cpp
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│ │ │ ├── const_qualified_transpose_method_retval.cpp
│ │ │ ├── diagonal_nonconst_ctor_on_const_xpr.cpp
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│ │ │ ├── failtest_sanity_check.cpp
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│ │ │ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_4.cpp
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│ │ │ ├── transpose_nonconst_ctor_on_const_xpr.cpp
│ │ │ └── transpose_on_const_type_actually_const.cpp
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│ │ │ │ ├── MatrixExponential.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixFunction.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixLogarithm.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixPower.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixPower_optimal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixSine.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixSinh.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixSquareRoot.cpp
│ │ │ │ ├── PolynomialSolver1.cpp
│ │ │ │ └── PolynomialUtils1.cpp
│ │ │ ├── Overview.dox
│ │ │ └── snippets
│ │ │ └── CMakeLists.txt
│ │ ├── Eigen
│ │ │ ├── AdolcForward
│ │ │ ├── AlignedVector3
│ │ │ ├── ArpackSupport
│ │ │ ├── AutoDiff
│ │ │ ├── BVH
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── FFT
│ │ │ ├── IterativeSolvers
│ │ │ ├── KroneckerProduct
│ │ │ ├── LevenbergMarquardt
│ │ │ ├── MatrixFunctions
│ │ │ ├── MoreVectorization
│ │ │ ├── MPRealSupport
│ │ │ ├── NonLinearOptimization
│ │ │ ├── NumericalDiff
│ │ │ ├── OpenGLSupport
│ │ │ ├── Polynomials
│ │ │ ├── Skyline
│ │ │ ├── SparseExtra
│ │ │ ├── Splines
│ │ │ ├── src
│ │ │ │ ├── AutoDiff
│ │ │ │ │ ├── AutoDiffJacobian.h
│ │ │ │ │ ├── AutoDiffScalar.h
│ │ │ │ │ ├── AutoDiffVector.h
│ │ │ │ │ └── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── BVH
│ │ │ │ │ ├── BVAlgorithms.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── KdBVH.h
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── Eigenvalues
│ │ │ │ │ └── ArpackSelfAdjointEigenSolver.h
│ │ │ │ ├── FFT
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── ei_fftw_impl.h
│ │ │ │ │ └── ei_kissfft_impl.h
│ │ │ │ ├── IterativeSolvers
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── ConstrainedConjGrad.h
│ │ │ │ │ ├── DGMRES.h
│ │ │ │ │ ├── GMRES.h
│ │ │ │ │ ├── IncompleteCholesky.h
│ │ │ │ │ ├── IncompleteLU.h
│ │ │ │ │ ├── IterationController.h
│ │ │ │ │ ├── MINRES.h
│ │ │ │ │ └── Scaling.h
│ │ │ │ ├── KroneckerProduct
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── KroneckerTensorProduct.h
│ │ │ │ ├── LevenbergMarquardt
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── CopyrightMINPACK.txt
│ │ │ │ │ ├── LevenbergMarquardt.h
│ │ │ │ │ ├── LMcovar.h
│ │ │ │ │ ├── LMonestep.h
│ │ │ │ │ ├── LMpar.h
│ │ │ │ │ └── LMqrsolv.h
│ │ │ │ ├── MatrixFunctions
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── MatrixExponential.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixFunctionAtomic.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixFunction.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixLogarithm.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixPower.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixSquareRoot.h
│ │ │ │ │ └── StemFunction.h
│ │ │ │ ├── MoreVectorization
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── MathFunctions.h
│ │ │ │ ├── NonLinearOptimization
│ │ │ │ │ ├── chkder.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── covar.h
│ │ │ │ │ ├── dogleg.h
│ │ │ │ │ ├── fdjac1.h
│ │ │ │ │ ├── HybridNonLinearSolver.h
│ │ │ │ │ ├── LevenbergMarquardt.h
│ │ │ │ │ ├── lmpar.h
│ │ │ │ │ ├── qrsolv.h
│ │ │ │ │ ├── r1mpyq.h
│ │ │ │ │ ├── r1updt.h
│ │ │ │ │ └── rwupdt.h
│ │ │ │ ├── NumericalDiff
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── NumericalDiff.h
│ │ │ │ ├── Polynomials
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── Companion.h
│ │ │ │ │ ├── PolynomialSolver.h
│ │ │ │ │ └── PolynomialUtils.h
│ │ │ │ ├── Skyline
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── SkylineInplaceLU.h
│ │ │ │ │ ├── SkylineMatrixBase.h
│ │ │ │ │ ├── SkylineMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── SkylineProduct.h
│ │ │ │ │ ├── SkylineStorage.h
│ │ │ │ │ └── SkylineUtil.h
│ │ │ │ ├── SparseExtra
│ │ │ │ │ ├── BlockOfDynamicSparseMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── DynamicSparseMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── MarketIO.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixMarketIterator.h
│ │ │ │ │ └── RandomSetter.h
│ │ │ │ ├── Splines
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── SplineFitting.h
│ │ │ │ │ ├── SplineFwd.h
│ │ │ │ │ └── Spline.h
│ │ │ │ └── SVD
│ │ │ │ ├── BDCSVD.h
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── doneInBDCSVD.txt
│ │ │ │ ├── JacobiSVD.h
│ │ │ │ ├── SVDBase.h
│ │ │ │ └── TODOBdcsvd.txt
│ │ │ └── SVD
│ │ ├── README.txt
│ │ └── test
│ │ ├── alignedvector3.cpp
│ │ ├── autodiff.cpp
│ │ ├── bdcsvd.cpp
│ │ ├── BVH.cpp
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── dgmres.cpp
│ │ ├── FFT.cpp
│ │ ├── FFTW.cpp
│ │ ├── forward_adolc.cpp
│ │ ├── gmres.cpp
│ │ ├── jacobisvd.cpp
│ │ ├── kronecker_product.cpp
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│ │ ├── matrix_exponential.cpp
│ │ ├── matrix_function.cpp
│ │ ├── matrix_functions.h
│ │ ├── matrix_power.cpp
│ │ ├── matrix_square_root.cpp
│ │ ├── minres.cpp
│ │ ├── mpreal
│ │ │ └── mpreal.h
│ │ ├── mpreal_support.cpp
│ │ ├── NonLinearOptimization.cpp
│ │ ├── NumericalDiff.cpp
│ │ ├── openglsupport.cpp
│ │ ├── polynomialsolver.cpp
│ │ ├── polynomialutils.cpp
│ │ ├── sparse_extra.cpp
│ │ ├── splines.cpp
│ │ └── svd_common.h
│ ├── openFabMap
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── FindOpenCV.cmake
│ │ ├── gpl.txt
│ │ ├── include
│ │ │ └── openfabmap.hpp
│ │ ├── README.txt
│ │ ├── samples
│ │ │ ├── openFABMAPcli.cpp
│ │ │ └── settings.yml
│ │ ├── src
│ │ │ ├── BOWMSCTrainer.cpp
│ │ │ ├── ChowLiuTree.cpp
│ │ │ └── FabMap.cpp
│ │ └── trainingdata
│ │ ├── StLuciaShortTraindata.yml
│ │ ├── StLuciaShortTree.yml
│ │ └── StLuciaShortVocabulary.yml
│ └── sophus
│ └── sophus
│ ├── rxso3.hpp
│ ├── se2.hpp
│ ├── se3.hpp
│ ├── sim3.hpp
│ ├── so2.hpp
│ ├── so3.hpp
│ ├── sophus.hpp
│ ├── test_rxso3.cpp
│ ├── test_se2.cpp
│ ├── test_se3.cpp
│ ├── tests.hpp
│ ├── test_sim3.cpp
│ ├── test_so2.cpp
│ └── test_so3.cpp
└── WindowsBuildInstruction.md
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