L298N电机驱动模块的相关资料

【实例简介】
L298N电机驱动模块的相关资料，有电路图，和原理介绍
使用说明 直流电机的驱动 该驱动板可驱动路直流电机,使能端 为高电平时有效,控制方 式及直流电机状态表如下所示 直流电机状态 停止 制动 正转 反转 制动 若要对直流电机进行调速,需设置和,确定电机的转动方向, 然后对仗能端输出脉冲,即可实现调速。注意当使能信号为时,电杌处于 自由停止状态;当使能信号为,且和为或时,电机处于制动状 态,阻止电机转动。 程序名称:直流电机测试程序 功能描述:直流电机正转秒,反转秒,自动加速正转,自动减速反转, 依次循环 单片机: ,外接晶振 硬件连接: 直流电机两端分别接和 电机驱动电压根据所接电机而定驱动板芯片逻辑电压为 维护记录: 双龙电子科技 主函数 正转 占空比为,修改延时调整脉冲 反转 占空比为,修改延时调整脉冲 自动加速正转 自动减速反转 秒延时函数 微妙延时 步进电机的驱动: 步进电机有多种减速比 ,以我公司的 步进电机为例,其参数如下表所示 型号 电压相数步距角减速比 序号 颜色 描述 红橙黄粉监 该步进电机为叫相八拍步进电机,采川单极性直流电源供电。只要对步进电 机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图是该四相反应 式步进电机工作原理示意图。 图四相步进电机步进示意图 开始时,开关接通电源,、 断开,相磁极和转子、号齿对 齐,同时,转子的、号齿就和、相绕组磁板产生错齿,、号齿就和 相绕组磁极产生错齿。 当开关接通电源, 断开时,由于相绕组的磁力线和 号齿之间磁力线的作用,使转子转动,、号齿和相绕组的磁极对齐。而 号齿和、相绕组产生错齿,、号齿就和、相绕组磁板产生错齿。依次 类推, 四相绕组轮流供电,则转子会沿着 方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作 方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的 步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力 矩又可以提高控制精度。单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形 分别如图 所 小: A相目 B相 C相 D相 单四拍 双四啪拍 八拍 图步进电机工作时序波形图 旋转角度的算法:给予一个脉冲,该步进电机内部转子旋转度,由于 自带减速齿轮组,故外部主轴旋转角度为减速比,根据要转动的角度即 可推算出脉冲数。 程序名称: 步进电机测试程序 功能描述:步进电机分别以单四拍、双四拍、八拍驱动方式驱动, 正反转各度 单片机: 硬件连接: 驱动板的驱动电压和芯片逻辑供电电压均为 步进电机红线接驱动电压,橙黄粉蓝分别接 ,注意外接电源要与单片机共地。 维护记录 双龙电子科技 主轴旋转度数设置,度数 减速比,采用减速比的步 进电机,旋转度数即为 度 单四拍驱动方式正转表 单四拍驱动方式反转表 双四拍驱动方式正转表 双四拍驱动方式反转表 八拍驱动方式转表 八拍驱动方式反转表 单四拍驱动方式正转度 单四拍驱动方式反转度 双四拍驱动方式正转度 双四拍驱动方式反转度 八拍驱动方式正转度 八拍驱动方式反转度 延时亳秒 单四拍驱动正转 度 在单四拍工作方式下,一个脉冲转子转动角度为 度,四拍共度 适当延时,保证转子转动时间,延时过短会丢拍 单四拍驱动反转 度 在单川拍工作方式下,一个脉冲转子转动角度为 度,四拍共度 双四拍驱动转 度 在双川拍工作方式下,一个脉冲转子转动角度为 度,四拍共度 双四拍驱动反转 度 在双四拍工作方式下,一个脉冲转子转动角度为 度,四拍共度 八拍驱动正转 度 在八拍工作方式下,一个脉冲转子转动角度为 度,八拍共度 八拍驱动反转 度 在八拍工作方式下,一个脉冲转子转动角度为 度,八拍共度 双龙电子科技 淘宝网址: 【实例截图】
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