MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）

【实例简介】
本人亲测好用的MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）算法，希望帮助大家
【实例截图】
【核心代码】
MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）
└── MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）
├── BALANCE
│   ├── CONTROL
│   │   ├── control.c
│   │   └── control.h
│   ├── DataScope_DP
│   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   └── DataScope_DP.h
│   ├── DMP
│   │   ├── dmpKey.h
│   │   ├── dmpmap.h
│   │   ├── inv_mpu.c
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   └── inv_mpu.h
│   ├── filter
│   │   ├── filter.c
│   │   └── filter.h
│   ├── MPU6050
│   │   ├── MPU6050.c
│   │   └── mpu6050.h
│   └── show
│   ├── show.c
│   └── show.h
├── HARDWARE
│   ├── IIC
│   │   ├── IOI2C.c
│   │   └── IOI2C.h
│   └── TIMER
│   ├── timer.c
│   └── timer.h
├── kalman.IAB
├── kalman.IAD
├── kalman.IMB
├── kalman.IMD
├── kalman.PFI
├── kalman.PO
├── kalman.PR
├── kalman.PRI
├── kalman.PS
├── kalman.SearchResults
├── kalman.WK3
├── OBJ
│   ├── adc.crf
│   ├── adc.d
│   ├── adc.o
│   ├── control.crf
│   ├── control.d
│   ├── control.o
│   ├── datascope_dp.crf
│   ├── datascope_dp.d
│   ├── datascope_dp.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── encoder.crf
│   ├── encoder.d
│   ├── encoder.o
│   ├── ExtDll.iex
│   ├── filter.crf
│   ├── filter.d
│   ├── filter.o
│   ├── iic.crf
│   ├── iic.d
│   ├── iic.o
│   ├── inv_mpu.crf
│   ├── inv_mpu.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   ├── inv_mpu.o
│   ├── ioi2c.crf
│   ├── ioi2c.d
│   ├── ioi2c.o
│   ├── key.crf
│   ├── key.d
│   ├── key.o
│   ├── led.crf
│   ├── led.d
│   ├── led.o
│   ├── Minibalance.axf
│   ├── Minibalance.build_log.htm
│   ├── minibalance.crf
│   ├── minibalance.d
│   ├── Minibalance.hex
│   ├── Minibalance.htm
│   ├── Minibalance.lnp
│   ├── Minibalance.map
│   ├── minibalance.o
│   ├── Minibalance.sct
│   ├── Minibalance_Target 1.dep
│   ├── Minibalance.uvgui.passoni
│   ├── Minibalance.uvopt
│   ├── Minibalance_uvproj.bak
│   ├── motor.crf
│   ├── motor.d
│   ├── motor.o
│   ├── mpu6050.crf
│   ├── mpu6050.d
│   ├── mpu6050.o
│   ├── oled.crf
│   ├── oled.d
│   ├── oled.o
│   ├── show.crf
│   ├── show.d
│   ├── show.o
│   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   ├── startup_stm32f10x_md.lst
│   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   ├── sys.crf
│   ├── sys.d
│   ├── sys.o
│   ├── timer.crf
│   ├── timer.d
│   ├── timer.o
│   ├── usart3.crf
│   ├── usart3.d
│   ├── usart3.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   └── usart.o
├── SYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── readme.txt
│   ├── sys
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── sys.c
│   │   ├── sys.h
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   └── usart
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
└── USER
├── Minibalance.build_log.htm
├── Minibalance.c
├── Minibalance_Target 1.dep
├── Minibalance.uvgui.passoni
├── Minibalance.uvgui_passoni.bak
├── Minibalance.uvopt
├── Minibalance_uvopt.bak
├── Minibalance.uvproj
├── Minibalance_uvproj.bak
└── startup_stm32f10x_md.s

17 directories, 129 files