无人机飞行编码

【核心代码】

UAVControl_PID

├── Heading_IntelligencePIDFig5_5_G.m
├── Heading_RoutinePIDFig5_5_G.asv
├── Heading_RoutinePIDFig5_5_G.m
├── High_IntelligencePIDFig4_21_D.m
├── High_RoutinePIDFig4_20_D.m
├── IntelligencePIDFig4_8_A.m
├── IntelligencePIDFig4_8_B.m
├── IntelligencePIDFig4_8_C.m
├── IntelligencePIDFig4_8_D.m
├── IntelligencePIDFig4_8_E.m
├── IntelligencePIDFig4_8_F.m
├── PIDFig4_20.mdl
├── PIDFig4_21.mdl
├── PIDFig4_21_sfun.mexw32
├── PIDFig4_5.mdl
├── PIDFig4_5G.mdl
├── PIDFig4_8.err
├── PIDFig4_8.mdl
├── PIDFig4_8G.mdl
├── PIDFig4_8G_sfun.mexw32
├── PIDFig4_8_sfun.mexw32
├── PIDFig5_2.mdl
├── PIDFig5_5.mdl
├── PIDFig5_5G.mdl
├── PIDFig5_5G_sfun.mexw32
├── Roll_RoutinePIDFig5_2_G.m
├── RoutinePIDFig4_5_A.asv
├── RoutinePIDFig4_5_A.m
├── RoutinePIDFig4_5_B.asv
├── RoutinePIDFig4_5_B.m
├── RoutinePIDFig4_5_C.m
├── RoutinePIDFig4_5_D.m
├── RoutinePIDFig4_5_E.m
├── RoutinePIDFig4_5_F.m
└── slprj
    └── _sfprj
        ├── PIDFig4_21
        │   └── _self
        │       └── sfun
        │           ├── html
        │           │   └── chart2_8eNrByCV3lp9rQibkwwisD
        │           ├── info
        │           │   ├── binfo.mat
        │           │   └── chart2_8eNrByCV3lp9rQibkwwisD.mat
        │           └── src
        │               ├── PIDFig4_21_sfun.bat
        │               ├── PIDFig4_21_sfun.c
        │               ├── PIDFig4_21_sfun.exp
        │               ├── PIDFig4_21_sfun.h
        │               ├── PIDFig4_21_sfun.lib
        │               ├── PIDFig4_21_sfun.lmk
        │               ├── PIDFig4_21_sfun.lmko
        │               ├── PIDFig4_21_sfun.obj
        │               ├── PIDFig4_21_sfun_debug_macros.h
        │               ├── PIDFig4_21_sfun_registry.c
        │               ├── PIDFig4_21_sfun_registry.obj
        │               ├── c2_PIDFig4_21.c
        │               ├── c2_PIDFig4_21.h
        │               ├── c2_PIDFig4_21.obj
        │               ├── lccstub.obj
        │               ├── rtwtypes.h
        │               └── rtwtypeschksum.mat
        ├── PIDFig4_8
        │   └── _self
        │       └── sfun
        │           ├── html
        │           │   ├── chart2_4Cpj6aQIMT8hcbuVBqf6RC
        │           │   ├── chart2_8eNrByCV3lp9rQibkwwisD
        │           │   └── chart2_IUORkMU8WifWDhdQz5FgGE
        │           ├── info
        │           │   ├── binfo.mat
        │           │   ├── chart2_4Cpj6aQIMT8hcbuVBqf6RC.mat
        │           │   ├── chart2_8eNrByCV3lp9rQibkwwisD.mat
        │           │   └── chart2_IUORkMU8WifWDhdQz5FgGE.mat
        │           └── src
        │               ├── PIDFig4_8_sfun.bat
        │               ├── PIDFig4_8_sfun.c
        │               ├── PIDFig4_8_sfun.exp
        │               ├── PIDFig4_8_sfun.h
        │               ├── PIDFig4_8_sfun.lib
        │               ├── PIDFig4_8_sfun.lmk
        │               ├── PIDFig4_8_sfun.lmko
        │               ├── PIDFig4_8_sfun.obj
        │               ├── PIDFig4_8_sfun_debug_macros.h
        │               ├── PIDFig4_8_sfun_registry.c
        │               ├── PIDFig4_8_sfun_registry.obj
        │               ├── c2_PIDFig4_8.c
        │               ├── c2_PIDFig4_8.h
        │               ├── c2_PIDFig4_8.obj
        │               ├── lccstub.obj
        │               ├── rtwtypes.h
        │               └── rtwtypeschksum.mat
        ├── PIDFig4_8G
        │   └── _self
        │       └── sfun
        │           ├── html
        │           │   └── chart2_8eNrByCV3lp9rQibkwwisD
        │           ├── info
        │           │   ├── binfo.mat
        │           │   └── chart2_8eNrByCV3lp9rQibkwwisD.mat
        │           └── src
        │               ├── PIDFig4_8G_sfun.bat
        │               ├── PIDFig4_8G_sfun.c
        │               ├── PIDFig4_8G_sfun.exp
        │               ├── PIDFig4_8G_sfun.h
        │               ├── PIDFig4_8G_sfun.lib
        │               ├── PIDFig4_8G_sfun.lmk
        │               ├── PIDFig4_8G_sfun.lmko
        │               ├── PIDFig4_8G_sfun.obj
        │               ├── PIDFig4_8G_sfun_debug_macros.h
        │               ├── PIDFig4_8G_sfun_registry.c
        │               ├── PIDFig4_8G_sfun_registry.obj
        │               ├── c2_PIDFig4_8G.c
        │               ├── c2_PIDFig4_8G.h
        │               ├── c2_PIDFig4_8G.obj
        │               ├── lccstub.obj
        │               ├── rtwtypes.h
        │               └── rtwtypeschksum.mat
        └── PIDFig5_5G
            └── _self
                └── sfun
                    ├── html
                    │   ├── chart1_8eNrByCV3lp9rQibkwwisD
                    │   └── chart2_8eNrByCV3lp9rQibkwwisD
                    ├── info
                    │   ├── binfo.mat
                    │   ├── chart1_8eNrByCV3lp9rQibkwwisD.mat
                    │   └── chart2_8eNrByCV3lp9rQibkwwisD.mat
                    └── src
                        ├── PIDFig5_5G_sfun.bat
                        ├── PIDFig5_5G_sfun.c
                        ├── PIDFig5_5G_sfun.exp
                        ├── PIDFig5_5G_sfun.h
                        ├── PIDFig5_5G_sfun.lib
                        ├── PIDFig5_5G_sfun.lmk
                        ├── PIDFig5_5G_sfun.lmko
                        ├── PIDFig5_5G_sfun.obj
                        ├── PIDFig5_5G_sfun_debug_macros.h
                        ├── PIDFig5_5G_sfun_registry.c
                        ├── PIDFig5_5G_sfun_registry.obj
                        ├── c1_PIDFig5_5G.c
                        ├── c1_PIDFig5_5G.h
                        ├── c1_PIDFig5_5G.obj
                        ├── c2_PIDFig5_5G.c
                        ├── c2_PIDFig5_5G.h
                        ├── c2_PIDFig5_5G.obj
                        ├── lccstub.obj
                        ├── rtwtypes.h
                        └── rtwtypeschksum.mat

33 directories, 116 files