实例介绍
【实例简介】学MaixPy之机器视觉，在MaixPy IDE开发环境，用Maix Dock K210开发板，实现动态识别色块，包括红、蓝、绿、黄四个色。
【实例截图】
【核心代码】
red_threshold = (60, 68, 50, 62, 28, 42) #(55, 70, 42, 65, 52, 8)
green_threshold= (85, 95, -80, -49, 55, 70) #(0, 88, -42, -6, -9, 13)
blue_threshold = (79, 85, -24, -11, -27, -15) #(0, 80, -128, 35, -128, -18)
yellow_threshold =(69, 80, 5, 21, 55, 73) # (88, 95, 0, -44, 93, 48)
printfinish_Y = 0
printfinish_R = 0
printfinish_G = 0
printfinish_B = 0
while True:
img=sensor.snapshot() #使用摄像头拍摄一张照片
blobs_R = img.find_blobs([red_threshold])
blobs_G = img.find_blobs([green_threshold])
blobs_B = img.find_blobs([blue_threshold])
blobs_Y = img.find_blobs([yellow_threshold])
if blobs_R:
img.draw_string(60, 100, "color is : Red!", scale=2)
if printfinish_R == 0:
print("color is : Red!")
print("blobs: ",blobs_R)
printfinish_R = 1
led_r.value(0)
for b in blobs_R:
tmp=img.draw_rectangle(b[0:4],225)
tmp=img.draw_cross(b[5], b[6])
c=img.get_pixel(b[5], b[6])
else:
led_r.value(1)
printfinish_R = 0
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