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智能车 CCD完整源程序

一般编程问题

下载此实例
  • 开发语言：Others
  • 实例大小：3.05M
  • 下载次数：8
  • 浏览次数：95
  • 发布时间：2020-10-06
  • 实例类别：一般编程问题
  • 发 布 人：robot666
  • 文件格式：.rar
  • 所需积分：2
 
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实例介绍

【实例简介】
里面包含 完整的源程序 以及各种算法，并含有所有调试的源代码。所有原理的解析。
【实例截图】
【核心代码】
智能车2007-7-14新板
└── 智能车2007-7-14新板
├── CarOK
│   ├── bin
│   │   ├── Simulator.abs
│   │   ├── Simulator.abs.phy
│   │   ├── Simulator.abs.s19
│   │   └── Simulator.map
│   ├── CarCCD_Data
│   │   ├── CWSettingsWindows.stg
│   │   └── Simulator
│   │   ├── ObjectCode
│   │   │   ├── arithmetic.c.o
│   │   │   ├── datapage.c.o
│   │   │   ├── init.c.o
│   │   │   ├── main.c.o
│   │   │   ├── mc9s12dg128.c.o
│   │   │   ├── Start12.c.o
│   │   │   └── transfers.c.o
│   │   └── TargetDataWindows.tdt
│   ├── CarCCD.mcp
│   ├── C_Layout.hwl
│   ├── cmd
│   │   ├── Simulator_Postload.cmd
│   │   ├── Simulator_Preload.cmd
│   │   ├── Simulator_Reset.cmd
│   │   ├── Simulator_SetCPU.cmd
│   │   └── Simulator_Startup.cmd
│   ├── Default.mem
│   ├── prm
│   │   ├── burner.bbl
│   │   └── Simulator_linker.prm
│   ├── readme.txt
│   ├── Simulator.ini
│   ├── Sources
│   │   ├── arithmetic.c
│   │   ├── arithmetic.h
│   │   ├── basceinc.h
│   │   ├── datapage.c
│   │   ├── init.c
│   │   ├── init.h
│   │   ├── main.c
│   │   └── Start12.c
│   └── 说明.txt
├── CarOK2
│   ├── bin
│   │   ├── Simulator.abs
│   │   ├── Simulator.abs.phy
│   │   ├── Simulator.abs.s19
│   │   └── Simulator.map
│   ├── CarCCD_Data
│   │   ├── CWSettingsWindows.stg
│   │   └── Simulator
│   │   ├── ObjectCode
│   │   │   ├── arithmetic.c.o
│   │   │   ├── datapage.c.o
│   │   │   ├── init.c.o
│   │   │   ├── main.c.o
│   │   │   ├── mc9s12dg128.c.o
│   │   │   ├── Start12.c.o
│   │   │   └── transfers.c.o
│   │   └── TargetDataWindows.tdt
│   ├── CarCCD.mcp
│   ├── C_Layout.hwl
│   ├── cmd
│   │   ├── Simulator_Postload.cmd
│   │   ├── Simulator_Preload.cmd
│   │   ├── Simulator_Reset.cmd
│   │   ├── Simulator_SetCPU.cmd
│   │   └── Simulator_Startup.cmd
│   ├── Default.mem
│   ├── prm
│   │   ├── burner.bbl
│   │   └── Simulator_linker.prm
│   ├── readme.txt
│   ├── Simulator.ini
│   ├── Sources
│   │   ├── arithmetic.c
│   │   ├── arithmetic.h
│   │   ├── basceinc.h
│   │   ├── datapage.c
│   │   ├── init.c
│   │   ├── init.h
│   │   ├── main.c
│   │   └── Start12.c
│   └── 说明.txt
├── CarOK3_Fuzzy
│   ├── bin
│   │   ├── Simulator.abs
│   │   ├── Simulator.abs.phy
│   │   ├── Simulator.abs.s19
│   │   └── Simulator.map
│   ├── CarCCD_Data
│   │   ├── CWSettingsWindows.stg
│   │   └── Simulator
│   │   ├── ObjectCode
│   │   │   ├── arithmetic.c.o
│   │   │   ├── datapage.c.o
│   │   │   ├── init.c.o
│   │   │   ├── main.c.o
│   │   │   ├── mc9s12dg128.c.o
│   │   │   ├── Start12.c.o
│   │   │   └── transfers.c.o
│   │   └── TargetDataWindows.tdt
│   ├── CarCCD.mcp
│   ├── C_Layout.hwl
│   ├── cmd
│   │   ├── Simulator_Postload.cmd
│   │   ├── Simulator_Preload.cmd
│   │   ├── Simulator_Reset.cmd
│   │   ├── Simulator_SetCPU.cmd
│   │   └── Simulator_Startup.cmd
│   ├── Default.mem
│   ├── prm
│   │   ├── burner.bbl
│   │   └── Simulator_linker.prm
│   ├── readme.txt
│   ├── Simulator.ini
│   ├── Sources
│   │   ├── arithmetic.c
│   │   ├── arithmetic.h
│   │   ├── basceinc.h
│   │   ├── datapage.c
│   │   ├── init.c
│   │   ├── init.h
│   │   ├── main.c
│   │   └── Start12.c
│   └── 说明.txt
├── CarOK3_Fuzzy_FuzzyPID
│   ├── bin
│   │   ├── Simulator.abs
│   │   ├── Simulator.abs.phy
│   │   ├── Simulator.abs.s19
│   │   └── Simulator.map
│   ├── CarCCD_Data
│   │   ├── CWSettingsWindows.stg
│   │   └── Simulator
│   │   ├── ObjectCode
│   │   │   ├── arithmetic.c.o
│   │   │   ├── datapage.c.o
│   │   │   ├── init.c.o
│   │   │   ├── main.c.o
│   │   │   ├── mc9s12dg128.c.o
│   │   │   ├── Start12.c.o
│   │   │   └── transfers.c.o
│   │   └── TargetDataWindows.tdt
│   ├── CarCCD.mcp
│   ├── C_Layout.hwl
│   ├── cmd
│   │   ├── Simulator_Postload.cmd
│   │   ├── Simulator_Preload.cmd
│   │   ├── Simulator_Reset.cmd
│   │   ├── Simulator_SetCPU.cmd
│   │   └── Simulator_Startup.cmd
│   ├── Default.mem
│   ├── prm
│   │   ├── burner.bbl
│   │   └── Simulator_linker.prm
│   ├── readme.txt
│   ├── Simulator.ini
│   ├── Sources
│   │   ├── arithmetic.c
│   │   ├── arithmetic.h
│   │   ├── basceinc.h
│   │   ├── datapage.c
│   │   ├── init.c
│   │   ├── init.h
│   │   ├── main.c
│   │   └── Start12.c
│   └── 说明.txt
├── CarOK3_Fuzzy_FuzzyPID2
│   ├── bin
│   │   ├── Simulator.abs
│   │   ├── Simulator.abs.phy
│   │   ├── Simulator.abs.s19
│   │   └── Simulator.map
│   ├── CarCCD_Data
│   │   ├── CWSettingsWindows.stg
│   │   └── Simulator
│   │   ├── ObjectCode
│   │   │   ├── arithmetic.c.o
│   │   │   ├── datapage.c.o
│   │   │   ├── init.c.o
│   │   │   ├── main.c.o
│   │   │   ├── mc9s12dg128.c.o
│   │   │   ├── Start12.c.o
│   │   │   └── transfers.c.o
│   │   └── TargetDataWindows.tdt
│   ├── CarCCD.mcp
│   ├── C_Layout.hwl
│   ├── cmd
│   │   ├── Simulator_Postload.cmd
│   │   ├── Simulator_Preload.cmd
│   │   ├── Simulator_Reset.cmd
│   │   ├── Simulator_SetCPU.cmd
│   │   └── Simulator_Startup.cmd
│   ├── Default.mem
│   ├── prm
│   │   ├── burner.bbl
│   │   └── Simulator_linker.prm
│   ├── readme.txt
│   ├── Simulator.ini
│   ├── Sources
│   │   ├── arithmetic.c
│   │   ├── arithmetic.h
│   │   ├── basceinc.h
│   │   ├── datapage.c
│   │   ├── init.c
│   │   ├── init.h
│   │   ├── main.c
│   │   └── Start12.c
│   └── 说明.txt
├── CarOK3_Fuzzy_FuzzyPID2.rar
├── CarOK3_Fuzzy_FuzzyPID3
│   ├── bin
│   │   ├── Simulator.abs
│   │   ├── Simulator.abs.phy
│   │   ├── Simulator.abs.s19
│   │   └── Simulator.map
│   ├── CarCCD_Data
│   │   ├── CWSettingsWindows.stg
│   │   └── Simulator
│   │   ├── ObjectCode
│   │   │   ├── arithmetic.c.o
│   │   │   ├── datapage.c.o
│   │   │   ├── init.c.o
│   │   │   ├── main.c.o
│   │   │   ├── mc9s12dg128.c.o
│   │   │   ├── Start12.c.o
│   │   │   └── transfers.c.o
│   │   └── TargetDataWindows.tdt
│   ├── CarCCD.mcp
│   ├── C_Layout.hwl
│   ├── cmd
│   │   ├── Simulator_Postload.cmd
│   │   ├── Simulator_Preload.cmd
│   │   ├── Simulator_Reset.cmd
│   │   ├── Simulator_SetCPU.cmd
│   │   └── Simulator_Startup.cmd
│   ├── Default.mem
│   ├── prm
│   │   ├── burner.bbl
│   │   └── Simulator_linker.prm
│   ├── readme.txt
│   ├── Simulator.ini
│   ├── Sources
│   │   ├── arithmetic.c
│   │   ├── arithmetic.h
│   │   ├── basceinc.h
│   │   ├── datapage.c
│   │   ├── init.c
│   │   ├── init.h
│   │   ├── main.c
│   │   └── Start12.c
│   └── 说明.txt
└── 试车2007-6-7huang-8
├── CarCCDtest11_change3_72X40_EXAD5_7C6
│   ├── bin
│   │   ├── Simulator.abs
│   │   ├── Simulator.abs.phy
│   │   ├── Simulator.abs.s19
│   │   └── Simulator.map
│   ├── CarCCD_Data
│   │   ├── CWSettingsWindows.stg
│   │   └── Simulator
│   │   ├── ObjectCode
│   │   │   ├── arithmetic.c.o
│   │   │   ├── datapage.c.o
│   │   │   ├── init.c.o
│   │   │   ├── main.c.o
│   │   │   ├── mc9s12dg128.c.o
│   │   │   ├── Start12.c.o
│   │   │   └── transfers.c.o
│   │   └── TargetDataWindows.tdt
│   ├── CarCCD.mcp
│   ├── C_Layout.hwl
│   ├── cmd
│   │   ├── Simulator_Postload.cmd
│   │   ├── Simulator_Preload.cmd
│   │   ├── Simulator_Reset.cmd
│   │   ├── Simulator_SetCPU.cmd
│   │   └── Simulator_Startup.cmd
│   ├── Default.mem
│   ├── prm
│   │   ├── burner.bbl
│   │   └── Simulator_linker.prm
│   ├── readme.txt
│   ├── Simulator.ini
│   ├── Sources
│   │   ├── arithmetic.c
│   │   ├── arithmetic.h
│   │   ├── basceinc.h
│   │   ├── datapage.c
│   │   ├── init.c
│   │   ├── init.h
│   │   ├── main.c
│   │   └── Start12.c
│   └── 说明.txt
├── CarCCDtest11_change3_72X40_EXAD5_7C6huang
│   ├── bin
│   │   ├── Simulator.abs
│   │   ├── Simulator.abs.phy
│   │   ├── Simulator.abs.s19
│   │   └── Simulator.map
│   ├── CarCCD_Data
│   │   ├── CWSettingsWindows.stg
│   │   └── Simulator
│   │   ├── ObjectCode
│   │   │   ├── arithmetic.c.o
│   │   │   ├── datapage.c.o
│   │   │   ├── init.c.o
│   │   │   ├── main.c.o
│   │   │   ├── mc9s12dg128.c.o
│   │   │   ├── Start12.c.o
│   │   │   └── transfers.c.o
│   │   └── TargetDataWindows.tdt
│   ├── CarCCD.mcp
│   ├── C_Layout.hwl
│   ├── cmd
│   │   ├── Simulator_Postload.cmd
│   │   ├── Simulator_Preload.cmd
│   │   ├── Simulator_Reset.cmd
│   │   ├── Simulator_SetCPU.cmd
│   │   └── Simulator_Startup.cmd
│   ├── Default.mem
│   ├── prm
│   │   ├── burner.bbl
│   │   └── Simulator_linker.prm
│   ├── readme.txt
│   ├── Simulator.ini
│   ├── Sources
│   │   ├── arithmetic.c
│   │   ├── arithmetic.h
│   │   ├── basceinc.h
│   │   ├── datapage.c
│   │   ├── init.c
│   │   ├── init.h
│   │   ├── main.c
│   │   └── Start12.c
│   └── 说明.txt
├── CarCCDtest11_change3_72X40_EXAD5_7C7
│   ├── bin
│   │   ├── Simulator.abs
│   │   ├── Simulator.abs.phy
│   │   ├── Simulator.abs.s19
│   │   └── Simulator.map
│   ├── CarCCD_Data
│   │   ├── CWSettingsWindows.stg
│   │   └── Simulator
│   │   ├── ObjectCode
│   │   │   ├── arithmetic.c.o
│   │   │   ├── datapage.c.o
│   │   │   ├── init.c.o
│   │   │   ├── main.c.o
│   │   │   ├── mc9s12dg128.c.o
│   │   │   ├── Start12.c.o
│   │   │   └── transfers.c.o
│   │   └── TargetDataWindows.tdt
│   ├── CarCCD.mcp
│   ├── C_Layout.hwl
│   ├── cmd
│   │   ├── Simulator_Postload.cmd
│   │   ├── Simulator_Preload.cmd
│   │   ├── Simulator_Reset.cmd
│   │   ├── Simulator_SetCPU.cmd
│   │   └── Simulator_Startup.cmd
│   ├── Default.mem
│   ├── prm
│   │   ├── burner.bbl
│   │   └── Simulator_linker.prm
│   ├── readme.txt
│   ├── Simulator.ini
│   ├── Sources
│   │   ├── arithmetic.c
│   │   ├── arithmetic.h
│   │   ├── basceinc.h
│   │   ├── datapage.c
│   │   ├── init.c
│   │   ├── init.h
│   │   ├── main.c
│   │   └── Start12.c
│   └── 说明.txt
├── CarCCDtest11_change3_72X40_EXAD5_7Cgoode
│   ├── bin
│   │   ├── Simulator.abs
│   │   ├── Simulator.abs.phy
│   │   ├── Simulator.abs.s19
│   │   └── Simulator.map
│   ├── CarCCD_Data
│   │   ├── CWSettingsWindows.stg
│   │   └── Simulator
│   │   ├── ObjectCode
│   │   │   ├── arithmetic.c.o
│   │   │   ├── datapage.c.o
│   │   │   ├── init.c.o
│   │   │   ├── main.c.o
│   │   │   ├── mc9s12dg128.c.o
│   │   │   ├── Start12.c.o
│   │   │   └── transfers.c.o
│   │   └── TargetDataWindows.tdt
│   ├── CarCCD.mcp
│   ├── C_Layout.hwl
│   ├── cmd
│   │   ├── Simulator_Postload.cmd
│   │   ├── Simulator_Preload.cmd
│   │   ├── Simulator_Reset.cmd
│   │   ├── Simulator_SetCPU.cmd
│   │   └── Simulator_Startup.cmd
│   ├── Default.mem
│   ├── prm
│   │   ├── burner.bbl
│   │   └── Simulator_linker.prm
│   ├── readme.txt
│   ├── Simulator.ini
│   ├── Sources
│   │   ├── arithmetic.c
│   │   ├── arithmetic.h
│   │   ├── basceinc.h
│   │   ├── datapage.c
│   │   ├── init.c
│   │   ├── init.h
│   │   ├── main.c
│   │   └── Start12.c
│   └── 说明.txt
└── CarCCDtest11_change3_72X40_EXAD5_7Cgoode2
├── bin
│   ├── Simulator.abs
│   ├── Simulator.abs.phy
│   ├── Simulator.abs.s19
│   └── Simulator.map
├── CarCCD_Data
│   ├── CWSettingsWindows.stg
│   └── Simulator
│   ├── ObjectCode
│   │   ├── arithmetic.c.o
│   │   ├── datapage.c.o
│   │   ├── init.c.o
│   │   ├── main.c.o
│   │   ├── mc9s12dg128.c.o
│   │   ├── Start12.c.o
│   │   └── transfers.c.o
│   └── TargetDataWindows.tdt
├── CarCCD.mcp
├── C_Layout.hwl
├── cmd
│   ├── Simulator_Postload.cmd
│   ├── Simulator_Preload.cmd
│   ├── Simulator_Reset.cmd
│   ├── Simulator_SetCPU.cmd
│   └── Simulator_Startup.cmd
├── Default.mem
├── prm
│   ├── burner.bbl
│   └── Simulator_linker.prm
├── readme.txt
├── Simulator.ini
├── Sources
│   ├── arithmetic.c
│   ├── arithmetic.h
│   ├── basceinc.h
│   ├── datapage.c
│   ├── init.c
│   ├── init.h
│   ├── main.c
│   └── Start12.c
└── 说明.txt

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