实例介绍
【实例简介】
TI官方技术资料，是初学DSP芯片的学者必看的专业资料。
TMS320F28027,TMS320F28026,TMS320F28023,TMS320F28022 lEXAS INSTRUMENTS TMS320F28021,TMS320F28020,TMS320F280200 www.ti.com.cn ZHCSA13 -NOVEMBER 2008-REVISED JULY 2012 TMS320F2802x, TMS320F2802xx( Piccolo TM )i 46高分辨率PWM( HRPWM) 控制器(McU)……,… 翻1m 4.7增强型捕捉模块(eCAP1) 1.1特 4.8JTAG端口 67 12说明.2 4.9 GPIO MUX 68 13开始使用∴.2 5器件支持 2简介. 4 51器件和开发支持二具命名规则∴ 21引脚分配∴ 52相关文档 n,75 2.2信号说明,8 5.3社区资源 76 功能概述 重着■ 6电气规范 77 31方框图 aaaa“:a::aaaaa:aa::a:aaa:aa:a:a 61最大绝对额定值 32内存映射 6.2建议的运行条件∴77 33简要说明∴.22 6.3电气特性∴ 78 34寄存器映射∴ 6.4流耗∴ 器件仿真寄存器 31 6.5散热设计考虑∴.84 36中断 66针对MCU的无信号缓冲的仿真器连接 3.7 VREG/BOR/POR 6.7时序参数符号 8系统控制∴... 38 6.8时钟要求和特性∴.89 3.9低功耗模式块∴ 45 69电源排序∴ 4外设 6.10通用输入输出(GP|O)∴ 4.1模拟时钟 1日日量DD自重重1自 46 6.11增强型控制外设. 4.2串行外设妄口(SP)模块 6.12详细说明, 119 4.3串行通信妾口(SCI)模块 ■重1 6.13闪存定时....120 44内部集成电路(2C) 修订历史记录 122 4.5增强型PwM模块(ePWM1/2/3/4), 8热性能/机械数据 123 版权⊙20082012, Texas Instruments Incorporated 内容3 TMS320F28027,TMS320F28026,TMS320F28023,TMS320F28022 TMS320F28021,TMS320F28020,TMS320F280200 EXAS INSTRUMENTS ZHCSA13-NOVEMBER 2008-REVISED JULY 2012 www.ti.com.cn 2简介 表2-1列出了TMS320F2802X器件的特性 简介 版权⊙20082012, Texas Instruments Incorporated TMS320F28027,TMS320F28026,TMS320F28023,TMS320F28022 TEXAS INSTRUMENTS TMS320F28021,TMS320F28020,TMS320F280200 www.ti.com.cn HCSA13 -NOVEMBER 2008-REVISED JULY 2012 表2-1.硬件特性 功能: 类型( 28027 28022 28021 8020 80200 (60MHZ (60MHz) 50MHZ 50MH2) (40MHz) (40MHz (40MH2) 封装类型 8脚DA48引脚PT|38引脚DA48引脚PT38引脚DA|48引脚PT|38引脚DA|48引脚PT|3引脚DA48引脚PT|38引脚DA|48引脚PT|38引脚DA48引脚PT TSSOP LQFP TSSOP QFP TSSOP LOFP TSSOP LOFP TSSOP LOFP TSSOP LOFP TSSOP LQFP 指令周期 16.67ns 1667ns Cns 25ns 片载闪存(16位字) 32K 32K 32K 16K 8h 片载 SARAM(16位字) 针对片载闪存' SARAM/OTP块的代码安 支持 支持 支持 支持 支捋 引导ROM(8KX16) 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 次性可编程(OTP)ROM(16位字) 1K 1K 1K ePwM输出 8(eP/M1/234) 8(ePWM12/34) 8(ePWM1/23/4) 8(ePWM1/2/3/4) 8(ePwM1234 3ePWM/2/3/4) CAP输入 0 支持 支持 4.6 4.6 转换时间 216.67ns 21667ns 60ns 500ns 500ns 500ns 12位桃数转换器 通道 7 温度传感器 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支捋 双采咩保持 支持 支持 支持 支持 32位CPU定时器 3 高分辨率ePWM通道 4(ePWM1A/2A/3A/4A) 4(ePWM1A2A/3A/4A) 4(ePWM1A/2A/3A/4A) 4(ePWM1A/2A/3A/4A) 带有集成型数模转换器(DAC)的比较器0 1 内部集成电路(2C) 0 1 串行外设接口(SP) 串行通信接凵(SC) 数字(GF|O) 20 20 O引脚(共用 模拟(A|O 外部中断 电源电压(标称值) 3.3V 3.3V 3.3v 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V T:-40°C至105°C 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 持 支持 支持 支持 支持 温度选项 S:-40c至125℃ 攴持 文持 支持 攴持 攴持 支持 攴持 攴持 支持 攴持 攴持 支持 文持 攴持 Q:-40°c全125°c2 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 TMS TMS TMS TMS TMS 1)一个类型变化代表一个外设模块中的主要功能特性差异。在一个外设类型内,器件之间会有细微差异,而这些差异不会影响模块的基本功能性。这些特定器件差异显示在 《TMS320x28x,28XXDS尸外设参考手册》(文献编号SPNU566)列表中和外设参考指南中。 (2)“Q是指针对汽车应用的Q100认证技术规范 (3)器件级说明,请见注释列表正常,器件和开发支持工具命名规则。“TMS"产品状态表示一个完全合格的生产器件 版权⊙20082012, Texas Instruments Incorporated 简介 TMS320F28027,TMS320F28026,TMS320F28023,TMS320F28022 TMS320F28021,TMS320F28020,TMS320F280200 EXAS INSTRUMENTS ZHCSA131-NOVEMBER 2008-REVISED JULY 2012 www.ti.com.cn 21引脚分配 图2-1显示了48引脚PT溥型四方扃平封裝(LQFP)引脚分配。图2-2显示了38引脚DA薄型小外形尺寸 封装( TSSOP)引脚分配。 o<oO30=3302 尝N8 Ou×2O0Ru=0a0z =Eziu 88將刚丙呙R8R8 GPIO2/EPWM2A 37 24 0 GPIO18/SPICLKA/SCITXDA/XCLKOUT GPIO3/EPWM2B/COMP2OUT 38 23 p GPIO38/XCLKIN(TCK) GPIO4/EPWM3A 39 22 GPIO37(TDO) GPIO5/EPWM3B/ECAP1[40 21 D GPIO36(TMS GPIO6/EPWM4A/EPWMSYNCI/EPWMSYNCo 441 20 p GPIO35(TDI) GPIO7/EPWM4B/SCIRXDA 42 19 GPIO34/COMP2OUT v 18日ADc|NB7 SS44 170 ADCINB6/A1014 x145 16[ ADCINB4/COMP2B/AI012 X2口46 15 ADCINB3 GPIO12/TZ1/SCITXDA 47 14 D ADCINB2/COMP1B/AIO10 GPIO28/SCIRXDA/SDAA/TZ2[48 13日ADC|NB1 四o只FN 88殳?8 图2-1.2802x48引脚 PT LQFP(顶视图) 简介 版权⊙20082012, Texas Instruments Incorporated TMS320F28027,TMS320F28026,TMS320F28023,TMS320F28022 lEXAS INSTRUMENTS TMS320F28021,TMS320F28020,TMS320F280200 www.ti.com.cn ZHCSA13 -NOVEMBER 2008-REVISED JULY 2012 38凵TEsT 37 GPIOO/EPWM1A VREGENZ d 3 36 GPIO1/EPWM1B/COMPlOUT DDIO 4 35 GPlO16/SPISIMOA/TZ2 GPIO2/EPWM2A5 34 GPIO17/SPISOMIA/TZ3 GPIO3/EPWM2B6 33 GPIO19/XCLKIN/SPISTEA/SCIRXD A/ECAP1 GPIO4/EPWM3A 7 32 GPIO18/SPICLKA/SCITXDA/XCLKOUT GPIO5/EPWM3B/ECAP18 31 GPIO38/XCLKIN (TCK) GPIO6/EPWM4A/EPWMSYNCI/EPWMSYNCO 9 30 GPIO37(TDO) GPIO7/EPWM4B/SCIRXDAd 10 29 GPIO36(TMS) 28 GPIO35(TDI) Vss 12 27 GP1O34 GPIO12/TZ1/SCITXDA 13 26 ADCINB6/AIO14 GPIO28/SCIRXDA/SDAA/TZ2d 14 25 ADCINB4/AIO12 GPIO29/SCITXDA/SCLA/TZ315 24 L ADCINB2/COMP1B/AI010 TRsT山16 23 VSSA/VREFLO XRS 17 22V DDA ADCINA6/AIO6[18 21 ADCINAONVREFHI ADCINA4/AIO4 19 20囗 ADCINA2coMP1AAo2 图2-2.2802X38引脚 DA TSSOP(顶视图) 版权⊙20082012, Texas Instruments Incorporated 简介 TMS320F28027,TMS320F28026,TMS320F28023,TMS320F28022 TMS320F28021,TMS320F28020,TMS320F280200 EXAS INSTRUMENTS ZHCSA13-NOVEMBER 2008-REVISED JULY 2012 www.ti.com.cn 22信号说明 表2-2对这些信号进行了说明。除JTAG引脚以外,默认情况下GPO功能在复位时为缺省值,除非另外注 明。它们下面列出的外设信号是供替换的功能。有些外设功能并不在所有器件上提供。详细信息请见表2 1。输入不是5V耐压。所有GP|O引脚为ⅣO/z且有一个内部上拉电阻器,此内部上拉电阻器可在每个引 脚上有选择性的启用/禁用。这一特性只适用于GPlO引脚。PWM引脚上的上拉电阻在复位时并不启用 其它GPO引脚上的上拉电阻复位时被启用。AO引脚没有内部上拉电阻。 注释:当使用片载VREG时,GP|O19,GP|O34,GPO35,GPO36,GP|O37,和GP|O38引脚在加电 期间会有毛刺脉冲。如果这一情况在应用中为无法接受的话,可由1.8V电源外部供电。当使用一个外部 1.8∨电源时,无需电源排序。然而,如果o引脚的电平移动输出缓冲器中的3.3V晶体管在1.9晶体管 之前加电,输岀缓冲器有可能打开,这会在加电期间导致引脚上的毛剌脉冲。为了避免这一运行状态,给 VDD引脚加电应早于对opo引脚供电,或者与之同时,以确保∨Dp引脚在VDo引脚达到0.7∨之前达到 0.7V 表22.终端功能1 端子 DA 1o/Z 说明 名称 引脚#引脚# JTAG 使用内部下拉电阻进行JTAG测试复位。当被驱动为高电平时,TRST使扫描系统获得 器件运行的控制权。如果这个信号未连接或者被驱动至低电平,此器件在功能模式下运 抟,并且测试复位信号被忽略。注释:TRST是一个高电平有效测试引脚并且必须在正 TRST 16 常器件运行期间一直保持低电平。在这个引脚上需要一个外部下拉电阻器。这个电阻 器的值应该基于适用于这个设计的调试器推进源代码的驱动强度。一个22kQ电阻器 般湜供足够的保护。由于这是应用专月的,建议钅对调试器和应用的适当运行对每个 日标板进行验证。() TCK 请见GP|38 请见GPO38。带有内部上拉电阳器的JTAG测试时钟(↑ TMS 请见GP|O36。 请见GP|3δ。带有内部上拉电阻器的JTAG测试模式选择(TMS)。这个串行控制输 入被计时在TCK上升沿上的TAP控制器中。(↑) TDI 请见GP|O35 请见GPI○35。带有内部上拉电阻的JTAG测试效据输入(TD)。TD|在TCK的上升 沿上所选择的寄存器(指令或者数据)内计时。(1) 请见GPlO37。JTAG扫描输出,测试数据输出(TDO)。所选寄存器(指令或者数据) TDO 请见GPO37 OZ的内容被从TcK下降沿上的TDO移出。 (8mA驱动) 闪存 TEST 3038W0测试引脚。为T预留。必须被保持为未连接 时钟 请见GPO18。取白 SYSCLKOUT的输出时钟。Ⅹ LKOUT或者与 SYSCLKOUT的 频率一样、或者为其 或为其四分之一。这由XCLK寄有器内的引脚1:0 XCLKOUT 请见GP|O1 ( XCLKOUTDⅣV)控制。复位时, XCLKOUT= SYSCLKOUT/4。通过将 XCLKOUTDIV 设定为3, XCLKOUT信号可被关闭。为了使这个信号传播到此引脚,GP|O18的复用 控制必须被设定至 XCLKOUT。 请见GP|P19和GPIO38:外部振荡器输入。针对时钿的引脚源由ⅩCLK寄存器内的 ⅹ CLKINSEL位控制,GP○38为默认选择。这个引脚馈通一个来外部33∨振荡器的 时钟。在这个情况下,X1引脚,如果可用的话,必须被接至GND,而且必须通过 CLKCTL岺存器内的位14将片载品休振荡器禁用。如果使用一个品振/谐振器,必须 XCLKIN 请见GP|O19和 GPIO38 通过 CLKCTL寄存器内的位13将 XCLKIN路径禁用 注释:使用GPO38/ TCKIXCLK|N引脚为用于正常器件运行的一个外部时钟供电的引脚 也许需要组裝有一些钩子以在使用JTAG连接器进行调试期间禁用这个路径。这是为了 防止τCK信号竞争,在JTAG调试会话期间,此信号被激活。在此次为器件计时期 间,零引脚内部振荡器可被便用。 片载晶体振荡器输入。为了使用这个振荡器,一个石英晶振或者一个陶瓷电容器必须被 45 连接玍Ⅹ1和Ⅺ2。在这和情况下,ⅩCLKN路径必须被 CLKCTL寄存器内的位13禁 用。如果这个引脚未使用,它必须被连接至GND。() 2 46 片载晶体振荡器输出。一个石英晶振或者一个陶瓷电容器必须被连接在Ⅹ1和Ⅹ2。如 果×2未使用,它必须保持在未连接状态。(O (1)|=输入,O=输出,Z=高阻抗,OD=开漏,↑=上拉,↓=下拉 简介 版权⊙20082012, Texas Instruments Incorporated TMS320F28027,TMS320F28026,TMS320F28023,TMS320F28022 lEXAS INSTRUMENTS TMS320F28021,TMS320F28020,TMS320F280200 www.ti.com.cn ZHCSA13 -NOVEMBER 2008-REVISED JULY 2012 表2-2.终端功能()( continued) 端子 PT DA 1/O/Z 说明 名称 引脚#引脚# 复位 器件复位(输入〕和安全装置复位(输出)。 Piccolo器件有一个内置加电复位(POR) 和欠压复位(BOR)电路。这样,元需外部电路既可生成一个复位脉冲。在一个加电或 者欠压情况下,这个引脚由器件驱动为低电平。POR/BOR块的阀值,请 见 Section6.3,电气特性。当一个安全装置复位发生时,这个引脚也由McU驱动为低 VOD 电平。安全装置复位期间,在512个 OSCCLK周期的安全装置复位持续时间内,XRS 脚被驱动为低电平。如果需要的话,一个外部电路也可驱动这个引脚使一个器件复位 生效。在这个情况下,建议由一个开漏器件驱动这个引脚。由于抗扰度原因,一个R C电路必须被连接至这个引脚。不论源是什么,一个器件复位会引起器件终止执行。 程序计数器指向包含在位置03 XFFFC0内的地址。当复位被置成无效时,在程序计数 器指定的位置开始执行。这个引脚的输岀缓冲器是一个有内部上拉电阻的开漏。(/OD) 模数转换器(ADC),比较器( COMPARATOR),模拟( ANALOG)lo ADCINAT 6 ADC组A,通道7输入 ADCINA6 18 ADC组A,通道6输入 字A|O6 ADCINA4 1ADC组A,通道4输入 COMP2A 比较器输入2A(只用在48引脚的器件中) AlO4 O 数字A|O4 ADCINA3 ADC组A,通道3输 ADCINA2 ADC组A,通道2输入 COMP1A 比较器输入1A AlOe O|数字AO2 ADCINA1 ADC组A,通道1输入 ADCINAO 21 ADC组A,通道0输入 REFHI DC外部基准-只在于ADC外部基准模式中时才使用。请见芍4.1.1,ADC。 ADCINB7 18 ADC组B,通道7输入 ADCINB6 ADC组B,通道6输入 A|O14 数字AO14 ADCINB4 ADC组B,通道4输入 COMP2B 16 25 比较器输入2B(只用在48引脚的器件中) AlOt O数字AO12 ADCINB3 15 ADc组B,通道3输入 ADCINB2 ADC组B,通道2输入 COMP1B 比较器输入1B A|O10 O 数字A|O10 DCINB1 ADC组B,通道1输入 版权⊙20082012, Texas Instruments Incorporated 简介 TMS320F28027,TMS320F28026,TMS320F28023,TMS320F28022 TMS320F28021,TMS320F28020,TMS320F280200 EXAS INSTRUMENTS ZHCSA13-NOVEMBER 2008-REVISED JULY 2012 www.ti.com.cn 表2-2.终端功能()( continued) 端子 PT DA 1/O/Z 说明 名称 引脚#引脚# cPU和Wo电源 模拟电源引脚。在此引脚附近连接一个22uF电容器(典型值) SSA 模拟接地引脚 REFLO ADC低基准(一直接地) 1 CPU和逻辑数字电源引脚-当使用内部VREG时,无需电源。当使用内部VREG时, 将1.2μF(最小值)陶瓷电容器(10%耐受)妾地。可使用更高值的电容器,但是这会 DD 43 影响电源轨斜坡上升时间 VEDIo 数字MO和闪存电源引脚-当VREG被启用时,为单电源。在此引脚附近连接一个 22uF电容器(典型值)。 数字接地引脚 44 电压稳压器控制信号 VREGENZ 34 内部ⅤREG启用/禁用。拉至低电平来启用内部电压稳压器(REG),拉至高电平禁用 VREG GPo和外设信号(们) GP/OO Oz通用输入输出0 EPWMIA 增强型PWM1输出A和高分辨率尿宽调制(HRPM)通道 GP/O1 Oz通用输入输出1 EPWM1B 增强型PMM1输出B COMP1OUT 比较器1的直接输出 GP/02 37 O/z通用输入输出2 EPWM2A 增强型PWM2输出A和 HRPWM通道 GP/O3 1OZ通用输入输出3 EPWM2B 增强型PWM2输出B COMP2QUT 比较器2的直接输出(只在48引脚器件中提供) GP/O4 O/z通用输入输出4 EPWM3A 增强型PMM3输出A和 HRPWN通道 GP/O5 8 OZ通用输入输出5 EPWM3B 增强型PWM3输出B ECAP1 增强型捕捉输入/输出1 GP/O6 41 9 O/z通用输入输出6 EPWM4A 增强型PWM4输出A和 HRPWM通道 EPWMSYN 外部ePWM同步脉冲输入 EPWMSYNCO O外部ePWM同脉冲输出 (1)GP|o功能(用粗斜体显示)在复位时为缺省值。它们下面列岀的外设信号是供替换的功能。对于有GPO功能复用的JTAG引脚,到 GP|O块的输入路径一直有效。根据TRST信号的情况,来自GPO块的输出路径和从一个引脚到JTAG垬的路径被启用/禁用。详细信息 请参阅《TMS320κ2802X/TMS320F2802 xX Piccolo系统控制和中断参考指南》(文猷编弓 SPRUFN3) 10简介 HEXC2008-2012, Texas Instruments Incorporated 【实例截图】
【核心代码】
TI官方技术资料，是初学DSP芯片的学者必看的专业资料。
TMS320F28027,TMS320F28026,TMS320F28023,TMS320F28022 lEXAS INSTRUMENTS TMS320F28021,TMS320F28020,TMS320F280200 www.ti.com.cn ZHCSA13 -NOVEMBER 2008-REVISED JULY 2012 TMS320F2802x, TMS320F2802xx( Piccolo TM )i 46高分辨率PWM( HRPWM) 控制器(McU)……,… 翻1m 4.7增强型捕捉模块(eCAP1) 1.1特 4.8JTAG端口 67 12说明.2 4.9 GPIO MUX 68 13开始使用∴.2 5器件支持 2简介. 4 51器件和开发支持二具命名规则∴ 21引脚分配∴ 52相关文档 n,75 2.2信号说明,8 5.3社区资源 76 功能概述 重着■ 6电气规范 77 31方框图 aaaa“:a::aaaaa:aa::a:aaa:aa:a:a 61最大绝对额定值 32内存映射 6.2建议的运行条件∴77 33简要说明∴.22 6.3电气特性∴ 78 34寄存器映射∴ 6.4流耗∴ 器件仿真寄存器 31 6.5散热设计考虑∴.84 36中断 66针对MCU的无信号缓冲的仿真器连接 3.7 VREG/BOR/POR 6.7时序参数符号 8系统控制∴... 38 6.8时钟要求和特性∴.89 3.9低功耗模式块∴ 45 69电源排序∴ 4外设 6.10通用输入输出(GP|O)∴ 4.1模拟时钟 1日日量DD自重重1自 46 6.11增强型控制外设. 4.2串行外设妄口(SP)模块 6.12详细说明, 119 4.3串行通信妾口(SCI)模块 ■重1 6.13闪存定时....120 44内部集成电路(2C) 修订历史记录 122 4.5增强型PwM模块(ePWM1/2/3/4), 8热性能/机械数据 123 版权⊙20082012, Texas Instruments Incorporated 内容3 TMS320F28027,TMS320F28026,TMS320F28023,TMS320F28022 TMS320F28021,TMS320F28020,TMS320F280200 EXAS INSTRUMENTS ZHCSA13-NOVEMBER 2008-REVISED JULY 2012 www.ti.com.cn 2简介 表2-1列出了TMS320F2802X器件的特性 简介 版权⊙20082012, Texas Instruments Incorporated TMS320F28027,TMS320F28026,TMS320F28023,TMS320F28022 TEXAS INSTRUMENTS TMS320F28021,TMS320F28020,TMS320F280200 www.ti.com.cn HCSA13 -NOVEMBER 2008-REVISED JULY 2012 表2-1.硬件特性 功能: 类型( 28027 28022 28021 8020 80200 (60MHZ (60MHz) 50MHZ 50MH2) (40MHz) (40MHz (40MH2) 封装类型 8脚DA48引脚PT|38引脚DA48引脚PT38引脚DA|48引脚PT|38引脚DA|48引脚PT|3引脚DA48引脚PT|38引脚DA|48引脚PT|38引脚DA48引脚PT TSSOP LQFP TSSOP QFP TSSOP LOFP TSSOP LOFP TSSOP LOFP TSSOP LOFP TSSOP LQFP 指令周期 16.67ns 1667ns Cns 25ns 片载闪存(16位字) 32K 32K 32K 16K 8h 片载 SARAM(16位字) 针对片载闪存' SARAM/OTP块的代码安 支持 支持 支持 支持 支捋 引导ROM(8KX16) 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 次性可编程(OTP)ROM(16位字) 1K 1K 1K ePwM输出 8(eP/M1/234) 8(ePWM12/34) 8(ePWM1/23/4) 8(ePWM1/2/3/4) 8(ePwM1234 3ePWM/2/3/4) CAP输入 0 支持 支持 4.6 4.6 转换时间 216.67ns 21667ns 60ns 500ns 500ns 500ns 12位桃数转换器 通道 7 温度传感器 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支捋 双采咩保持 支持 支持 支持 支持 32位CPU定时器 3 高分辨率ePWM通道 4(ePWM1A/2A/3A/4A) 4(ePWM1A2A/3A/4A) 4(ePWM1A/2A/3A/4A) 4(ePWM1A/2A/3A/4A) 带有集成型数模转换器(DAC)的比较器0 1 内部集成电路(2C) 0 1 串行外设接口(SP) 串行通信接凵(SC) 数字(GF|O) 20 20 O引脚(共用 模拟(A|O 外部中断 电源电压(标称值) 3.3V 3.3V 3.3v 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V T:-40°C至105°C 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 持 支持 支持 支持 支持 温度选项 S:-40c至125℃ 攴持 文持 支持 攴持 攴持 支持 攴持 攴持 支持 攴持 攴持 支持 文持 攴持 Q:-40°c全125°c2 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 TMS TMS TMS TMS TMS 1)一个类型变化代表一个外设模块中的主要功能特性差异。在一个外设类型内,器件之间会有细微差异,而这些差异不会影响模块的基本功能性。这些特定器件差异显示在 《TMS320x28x,28XXDS尸外设参考手册》(文献编号SPNU566)列表中和外设参考指南中。 (2)“Q是指针对汽车应用的Q100认证技术规范 (3)器件级说明,请见注释列表正常,器件和开发支持工具命名规则。“TMS"产品状态表示一个完全合格的生产器件 版权⊙20082012, Texas Instruments Incorporated 简介 TMS320F28027,TMS320F28026,TMS320F28023,TMS320F28022 TMS320F28021,TMS320F28020,TMS320F280200 EXAS INSTRUMENTS ZHCSA131-NOVEMBER 2008-REVISED JULY 2012 www.ti.com.cn 21引脚分配 图2-1显示了48引脚PT溥型四方扃平封裝(LQFP)引脚分配。图2-2显示了38引脚DA薄型小外形尺寸 封装( TSSOP)引脚分配。 o<oO30=3302 尝N8 Ou×2O0Ru=0a0z =Eziu 88將刚丙呙R8R8 GPIO2/EPWM2A 37 24 0 GPIO18/SPICLKA/SCITXDA/XCLKOUT GPIO3/EPWM2B/COMP2OUT 38 23 p GPIO38/XCLKIN(TCK) GPIO4/EPWM3A 39 22 GPIO37(TDO) GPIO5/EPWM3B/ECAP1[40 21 D GPIO36(TMS GPIO6/EPWM4A/EPWMSYNCI/EPWMSYNCo 441 20 p GPIO35(TDI) GPIO7/EPWM4B/SCIRXDA 42 19 GPIO34/COMP2OUT v 18日ADc|NB7 SS44 170 ADCINB6/A1014 x145 16[ ADCINB4/COMP2B/AI012 X2口46 15 ADCINB3 GPIO12/TZ1/SCITXDA 47 14 D ADCINB2/COMP1B/AIO10 GPIO28/SCIRXDA/SDAA/TZ2[48 13日ADC|NB1 四o只FN 88殳?8 图2-1.2802x48引脚 PT LQFP(顶视图) 简介 版权⊙20082012, Texas Instruments Incorporated TMS320F28027,TMS320F28026,TMS320F28023,TMS320F28022 lEXAS INSTRUMENTS TMS320F28021,TMS320F28020,TMS320F280200 www.ti.com.cn ZHCSA13 -NOVEMBER 2008-REVISED JULY 2012 38凵TEsT 37 GPIOO/EPWM1A VREGENZ d 3 36 GPIO1/EPWM1B/COMPlOUT DDIO 4 35 GPlO16/SPISIMOA/TZ2 GPIO2/EPWM2A5 34 GPIO17/SPISOMIA/TZ3 GPIO3/EPWM2B6 33 GPIO19/XCLKIN/SPISTEA/SCIRXD A/ECAP1 GPIO4/EPWM3A 7 32 GPIO18/SPICLKA/SCITXDA/XCLKOUT GPIO5/EPWM3B/ECAP18 31 GPIO38/XCLKIN (TCK) GPIO6/EPWM4A/EPWMSYNCI/EPWMSYNCO 9 30 GPIO37(TDO) GPIO7/EPWM4B/SCIRXDAd 10 29 GPIO36(TMS) 28 GPIO35(TDI) Vss 12 27 GP1O34 GPIO12/TZ1/SCITXDA 13 26 ADCINB6/AIO14 GPIO28/SCIRXDA/SDAA/TZ2d 14 25 ADCINB4/AIO12 GPIO29/SCITXDA/SCLA/TZ315 24 L ADCINB2/COMP1B/AI010 TRsT山16 23 VSSA/VREFLO XRS 17 22V DDA ADCINA6/AIO6[18 21 ADCINAONVREFHI ADCINA4/AIO4 19 20囗 ADCINA2coMP1AAo2 图2-2.2802X38引脚 DA TSSOP(顶视图) 版权⊙20082012, Texas Instruments Incorporated 简介 TMS320F28027,TMS320F28026,TMS320F28023,TMS320F28022 TMS320F28021,TMS320F28020,TMS320F280200 EXAS INSTRUMENTS ZHCSA13-NOVEMBER 2008-REVISED JULY 2012 www.ti.com.cn 22信号说明 表2-2对这些信号进行了说明。除JTAG引脚以外,默认情况下GPO功能在复位时为缺省值,除非另外注 明。它们下面列出的外设信号是供替换的功能。有些外设功能并不在所有器件上提供。详细信息请见表2 1。输入不是5V耐压。所有GP|O引脚为ⅣO/z且有一个内部上拉电阻器,此内部上拉电阻器可在每个引 脚上有选择性的启用/禁用。这一特性只适用于GPlO引脚。PWM引脚上的上拉电阻在复位时并不启用 其它GPO引脚上的上拉电阻复位时被启用。AO引脚没有内部上拉电阻。 注释:当使用片载VREG时,GP|O19,GP|O34,GPO35,GPO36,GP|O37,和GP|O38引脚在加电 期间会有毛刺脉冲。如果这一情况在应用中为无法接受的话,可由1.8V电源外部供电。当使用一个外部 1.8∨电源时,无需电源排序。然而,如果o引脚的电平移动输出缓冲器中的3.3V晶体管在1.9晶体管 之前加电,输岀缓冲器有可能打开,这会在加电期间导致引脚上的毛剌脉冲。为了避免这一运行状态,给 VDD引脚加电应早于对opo引脚供电,或者与之同时,以确保∨Dp引脚在VDo引脚达到0.7∨之前达到 0.7V 表22.终端功能1 端子 DA 1o/Z 说明 名称 引脚#引脚# JTAG 使用内部下拉电阻进行JTAG测试复位。当被驱动为高电平时,TRST使扫描系统获得 器件运行的控制权。如果这个信号未连接或者被驱动至低电平,此器件在功能模式下运 抟,并且测试复位信号被忽略。注释:TRST是一个高电平有效测试引脚并且必须在正 TRST 16 常器件运行期间一直保持低电平。在这个引脚上需要一个外部下拉电阻器。这个电阻 器的值应该基于适用于这个设计的调试器推进源代码的驱动强度。一个22kQ电阻器 般湜供足够的保护。由于这是应用专月的,建议钅对调试器和应用的适当运行对每个 日标板进行验证。() TCK 请见GP|38 请见GPO38。带有内部上拉电阳器的JTAG测试时钟(↑ TMS 请见GP|O36。 请见GP|3δ。带有内部上拉电阻器的JTAG测试模式选择(TMS)。这个串行控制输 入被计时在TCK上升沿上的TAP控制器中。(↑) TDI 请见GP|O35 请见GPI○35。带有内部上拉电阻的JTAG测试效据输入(TD)。TD|在TCK的上升 沿上所选择的寄存器(指令或者数据)内计时。(1) 请见GPlO37。JTAG扫描输出,测试数据输出(TDO)。所选寄存器(指令或者数据) TDO 请见GPO37 OZ的内容被从TcK下降沿上的TDO移出。 (8mA驱动) 闪存 TEST 3038W0测试引脚。为T预留。必须被保持为未连接 时钟 请见GPO18。取白 SYSCLKOUT的输出时钟。Ⅹ LKOUT或者与 SYSCLKOUT的 频率一样、或者为其 或为其四分之一。这由XCLK寄有器内的引脚1:0 XCLKOUT 请见GP|O1 ( XCLKOUTDⅣV)控制。复位时, XCLKOUT= SYSCLKOUT/4。通过将 XCLKOUTDIV 设定为3, XCLKOUT信号可被关闭。为了使这个信号传播到此引脚,GP|O18的复用 控制必须被设定至 XCLKOUT。 请见GP|P19和GPIO38:外部振荡器输入。针对时钿的引脚源由ⅩCLK寄存器内的 ⅹ CLKINSEL位控制,GP○38为默认选择。这个引脚馈通一个来外部33∨振荡器的 时钟。在这个情况下,X1引脚,如果可用的话,必须被接至GND,而且必须通过 CLKCTL岺存器内的位14将片载品休振荡器禁用。如果使用一个品振/谐振器,必须 XCLKIN 请见GP|O19和 GPIO38 通过 CLKCTL寄存器内的位13将 XCLKIN路径禁用 注释:使用GPO38/ TCKIXCLK|N引脚为用于正常器件运行的一个外部时钟供电的引脚 也许需要组裝有一些钩子以在使用JTAG连接器进行调试期间禁用这个路径。这是为了 防止τCK信号竞争,在JTAG调试会话期间,此信号被激活。在此次为器件计时期 间,零引脚内部振荡器可被便用。 片载晶体振荡器输入。为了使用这个振荡器,一个石英晶振或者一个陶瓷电容器必须被 45 连接玍Ⅹ1和Ⅺ2。在这和情况下,ⅩCLKN路径必须被 CLKCTL寄存器内的位13禁 用。如果这个引脚未使用,它必须被连接至GND。() 2 46 片载晶体振荡器输出。一个石英晶振或者一个陶瓷电容器必须被连接在Ⅹ1和Ⅹ2。如 果×2未使用,它必须保持在未连接状态。(O (1)|=输入,O=输出,Z=高阻抗,OD=开漏,↑=上拉,↓=下拉 简介 版权⊙20082012, Texas Instruments Incorporated TMS320F28027,TMS320F28026,TMS320F28023,TMS320F28022 lEXAS INSTRUMENTS TMS320F28021,TMS320F28020,TMS320F280200 www.ti.com.cn ZHCSA13 -NOVEMBER 2008-REVISED JULY 2012 表2-2.终端功能()( continued) 端子 PT DA 1/O/Z 说明 名称 引脚#引脚# 复位 器件复位(输入〕和安全装置复位(输出)。 Piccolo器件有一个内置加电复位(POR) 和欠压复位(BOR)电路。这样,元需外部电路既可生成一个复位脉冲。在一个加电或 者欠压情况下,这个引脚由器件驱动为低电平。POR/BOR块的阀值,请 见 Section6.3,电气特性。当一个安全装置复位发生时,这个引脚也由McU驱动为低 VOD 电平。安全装置复位期间,在512个 OSCCLK周期的安全装置复位持续时间内,XRS 脚被驱动为低电平。如果需要的话,一个外部电路也可驱动这个引脚使一个器件复位 生效。在这个情况下,建议由一个开漏器件驱动这个引脚。由于抗扰度原因,一个R C电路必须被连接至这个引脚。不论源是什么,一个器件复位会引起器件终止执行。 程序计数器指向包含在位置03 XFFFC0内的地址。当复位被置成无效时,在程序计数 器指定的位置开始执行。这个引脚的输岀缓冲器是一个有内部上拉电阻的开漏。(/OD) 模数转换器(ADC),比较器( COMPARATOR),模拟( ANALOG)lo ADCINAT 6 ADC组A,通道7输入 ADCINA6 18 ADC组A,通道6输入 字A|O6 ADCINA4 1ADC组A,通道4输入 COMP2A 比较器输入2A(只用在48引脚的器件中) AlO4 O 数字A|O4 ADCINA3 ADC组A,通道3输 ADCINA2 ADC组A,通道2输入 COMP1A 比较器输入1A AlOe O|数字AO2 ADCINA1 ADC组A,通道1输入 ADCINAO 21 ADC组A,通道0输入 REFHI DC外部基准-只在于ADC外部基准模式中时才使用。请见芍4.1.1,ADC。 ADCINB7 18 ADC组B,通道7输入 ADCINB6 ADC组B,通道6输入 A|O14 数字AO14 ADCINB4 ADC组B,通道4输入 COMP2B 16 25 比较器输入2B(只用在48引脚的器件中) AlOt O数字AO12 ADCINB3 15 ADc组B,通道3输入 ADCINB2 ADC组B,通道2输入 COMP1B 比较器输入1B A|O10 O 数字A|O10 DCINB1 ADC组B,通道1输入 版权⊙20082012, Texas Instruments Incorporated 简介 TMS320F28027,TMS320F28026,TMS320F28023,TMS320F28022 TMS320F28021,TMS320F28020,TMS320F280200 EXAS INSTRUMENTS ZHCSA13-NOVEMBER 2008-REVISED JULY 2012 www.ti.com.cn 表2-2.终端功能()( continued) 端子 PT DA 1/O/Z 说明 名称 引脚#引脚# cPU和Wo电源 模拟电源引脚。在此引脚附近连接一个22uF电容器(典型值) SSA 模拟接地引脚 REFLO ADC低基准(一直接地) 1 CPU和逻辑数字电源引脚-当使用内部VREG时,无需电源。当使用内部VREG时, 将1.2μF(最小值)陶瓷电容器(10%耐受)妾地。可使用更高值的电容器,但是这会 DD 43 影响电源轨斜坡上升时间 VEDIo 数字MO和闪存电源引脚-当VREG被启用时,为单电源。在此引脚附近连接一个 22uF电容器(典型值)。 数字接地引脚 44 电压稳压器控制信号 VREGENZ 34 内部ⅤREG启用/禁用。拉至低电平来启用内部电压稳压器(REG),拉至高电平禁用 VREG GPo和外设信号(们) GP/OO Oz通用输入输出0 EPWMIA 增强型PWM1输出A和高分辨率尿宽调制(HRPM)通道 GP/O1 Oz通用输入输出1 EPWM1B 增强型PMM1输出B COMP1OUT 比较器1的直接输出 GP/02 37 O/z通用输入输出2 EPWM2A 增强型PWM2输出A和 HRPWM通道 GP/O3 1OZ通用输入输出3 EPWM2B 增强型PWM2输出B COMP2QUT 比较器2的直接输出(只在48引脚器件中提供) GP/O4 O/z通用输入输出4 EPWM3A 增强型PMM3输出A和 HRPWN通道 GP/O5 8 OZ通用输入输出5 EPWM3B 增强型PWM3输出B ECAP1 增强型捕捉输入/输出1 GP/O6 41 9 O/z通用输入输出6 EPWM4A 增强型PWM4输出A和 HRPWM通道 EPWMSYN 外部ePWM同步脉冲输入 EPWMSYNCO O外部ePWM同脉冲输出 (1)GP|o功能(用粗斜体显示)在复位时为缺省值。它们下面列岀的外设信号是供替换的功能。对于有GPO功能复用的JTAG引脚,到 GP|O块的输入路径一直有效。根据TRST信号的情况,来自GPO块的输出路径和从一个引脚到JTAG垬的路径被启用/禁用。详细信息 请参阅《TMS320κ2802X/TMS320F2802 xX Piccolo系统控制和中断参考指南》(文猷编弓 SPRUFN3) 10简介 HEXC2008-2012, Texas Instruments Incorporated 【实例截图】
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