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【实例简介】
stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f103中文资料.stm32f
STM32F103XC,STM32F103XD,STM32F103xE数据手册 51.2典型数值 51.3典型曲线 514负载电容 51.5引肽输入电压 aaa:aaa:aaa:::::a::::::::: 29 516供电方案 1着国国重面国面面面面 ■ 5.1.7电流消耗测量 30 52绝对最大额定值.… 53工作条件 …32 53.1通用工作条件… 32 532上电和掉电时的工作条件 32 533内嵌复位和电源控制模块特性 32 534内置的参照电压 535供电电流特性 5.3.6外部时钟源特性… 40 5.37内部肘钟源特性 11画 44 538PLL特性 5.39存储器特性 45 53.10FSMC特性∴ 5311EMC特性 60 5312绝对最大值(电气敏感性)… 61 53.131O端口特性 62 5314NRsT引脚特性 64 5315TM定时器特性 5316通信接口 65 5317CAN(控制器局域网络)接凵 53.1812位ADC特性 53.19DAC电气参数 75 53.20温度传感器特性… 76 6封装特性 …77 6.1封装机械数据… 重面重重面面国国面面 ::: 62热特性. 83 62.1参考文档 84 6.2.2选择产品的温度范围 84 7订货代码 86 8版本历史 87 参照209年3月STM32F103XCD数据手册英文第5版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 3/87 STM32F103xC,STM32F103XD,STM32F103xE数据手册 1介绍 本文给出了STM32F103XC、STM32F103xD和STM32F103XE大容量增强型产品的订购信息和器件 的机械特性。有关完整的STM32F103XX系列的详细信息,请参考第2.2节。 大容量STM32F103X数据手册,必须结合STM32F10XX参考手册一起阅读 有关内部闪存存储器的编程、擦除和保护等信息,请参考《STM32F10XXxX闪存编程参考手册》。 参考手册和闪存编程参考手册均可在ST网站下载:www.st.com/mcu 有关 Cortex-M3核心的相关信息,请参考《 Cortex-M3技术参考手册》,可以在ARM公司的网站下 4i:httpinfocenter.arm.com/help/index.isp?topic=/com.arm.doc.ddi0337eis Cortex Intellgent Processors by ARM ARME 参照209年3月STM32F103XCDE数据手册英文第5版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 4/87 STM32F103XC,STM32F103XD,STM32F103xE数据手册 2规格说明 STM32F103XC、STM32F103xD和STM32F103XE增强型系列使用高性能的 ARMR CortexTM-M332 位的RSC内核,工作频率为72MHz,内置高速存储器(高达512K字节的闪存和64K字节的SRAM 丰富的增强O端冂和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含3个12位的ADC、4个通用 16位定时器和2个PWM定时器,还包含标准和先进的通信接口:多达2个PC接口、3个SP接口、2 个S接口、1个SD接口、5个 USART接口、一个USB接口和一个CAN接口。 STM32F103X人容量增强型系列工作于-40°至+105°C的温度范围,供电电压2.0V至36V,一系 的省电模式保证低功耗应用的要求 STM32F103X大容量增强型系列产品提供包括从64脚至144脚却的6种不同封装形式;根据不同的封装 形式,器件中的外设配置不尽相同。下面给出了该系列产品中所有外设的基本介绍。 这些丰富的外设置,使得STM32F103XX大容量增强型系列微控制器适合于多种应用场合 电机驱动和应用控制 医疗和手持设备 ●PC游戏外设和GPS屮台 ●工业应用:可编程控制器(PLC)、变频器、打印机和扫描仪 警报系统、视频对讲、和暖气通风空调系统等 图1给出了该产品系列的框图。 21器件一览 表2STM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103XE器件功能和配置 外设 STM32F103RX STM32F103Vx STM32F103Zx 闪存(K字节) 256 384 512 256 3845122563845 512 SRAM(K字节) 48 64 48 64 64 FSMC(静杰存储器控制器) 无 有 (1) 有 通用 4个TM2、TM3、TM4、TM5) 定时器 高级搾制 2个(TM1、TM8) 基本 2个(TM6、TM7 SPI(IS)(2) 3个(sP1、SP2、SPB),其中SP2和SP可作为S通信 2C 2个(C1、PC2) 通信 USART/UART 5个 USART1、 USART2、 USART3、UART4、UART5) 接口 USB 1个USB20全这) CAN 1个(20B主动) SDIO GP|O端口 51 80 112 12位ADC模块(通道数) 3(16) 3(16) 3(21) 12位DAC转換器(通道数) 2(2) CPU频率 72MHZ 1作电压 2.0-36V 环境温度:40℃~+85℃/-40℃~+105℃(见表10) 作温度 结温度:-40℃-+125℃(见表10) 封装形式 LQFP64, WLCSP64 LQFP100, BGA100 LQFP144, BGA144 1.对于LQFP100和BGA100封装,只有FSMc的Bank1和Bank2可以使用。Bank1只能使用NE1片选支持多路复用 NOR/PSRAM存储器,Bank2只能使用NCE2片选支持一个16位或8位的NAND闪存存储器。因为没有端口G,不能使 用FSMC的中断功能。 2.SP2和sP3接口能够灵活地作S門模式和S音频模式间切换。 参照209年3月STM32F103XCD数据手册英文第5版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 5/87 STM32F103XC,STM32F103XD,STM32F103xE数据手册 22系列之间的全兼容性 STM32F103Xx是·个完整的系列,其成员之间是完全地脚对脚兼容,软件和功能上也兼容。在参考 手册中,STM32F103x4和STM32F103X6被归为小容量产品,STM32F103X8和STM32F103XB被归 为中等容量产品,STM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103E被归为大容量产品。 小容量和人容量产品是中等容量产品(STM32F103X8/B)的延伸,分别在对应的数据手册中介绍 STM32F103x46数据手册和STM32F103xC/D/E数据手册。小容量产品只有较小的闪存存储器、RAM 空间和较少的定时器和外设。而大容量的产品则具有较大的闪存存储器、RAM空间和更多的片上外 设,如SDO、FSMC、fS和DAC等,同时保持与其它同系列的产品兼容 STM32F103x4、STM32F103X6、STM32F103xC、STM32F103XD和STM32F103XE可直接替换中 等容量的STM32F103X8/B产品,为用户在产品开发中尝试使用不同的存储容量提供了更大的自由 度 表3STM32F103XX系列 小容量产品 中等容量产品 大容量产品 脚16K闪存32K闪存)64K闪存128K闪存256K闪存384K闪存512K闪存 数 6K 10K 20K 20K 48K或 64K 64K(2) 64K RAM RAM RAM RAM RAM RAM RAM 3个 USART+2个UART 144 4个16位定时器、2个基本定时器 3个SP、2个2S、2个C 3个 USART USB、CAN、2个PWM定时器 3个16位定时器 3个ADC、1个DAC、1个SD|O 642个 USART 2个SP、2个PC、USB 2个16位定时器 CAN、个PWM定时器FSMC(100和144封装0) 481个Pl、1个P、USB、1个ADC CAN、1个PWM定时器 362个ADC 对于订购代码的温度尾缀(6或7)之后没有代码A的产品,其对应的电气参数部分,请参考STM32F103X8/B中等容 量产品数据手册。 2.只有CSP封装的带256K闪存的产品,才具有64K的RAM 3.100脚封装的产品中没有端口F和端口G。 23概述 23.1ARM的 CortexTm-Mv3核心并内嵌闪存和SRAM ARM的 Cortex TM-M3处理器是最新一代的嵌入式ARM处理器,它为实现MCU的需要提供了低成本的 平台、缩减的引脚数日、降低的系统功耗,同时提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应。 ARM的 Cortex ti-M3是32位的RsC处理器,提供额外的代码效率,在通常8和16位系统的存储空间 上发挥了ARM内核的高性能。 STM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103XE增强型系列拥有内置的ARM核心,因此它与所有 的ARM工具和软件耒容。 图1是该系列产品的功能框图 232内置闪存存储器 高达512K字节的内置闪存存储器,用于存放程序和数据 参照209年3月STM32F103XCD数据手册英文第5版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 6/87 STM32F103XC,STM32F103XD,STM32F103xE数据手册 23.3cRc(循环冗余校验)计算单元 CRc(循环冗余校验)计算单元使用一个固定的多项式发生器,从一个32位的数据字产一个CRC码 在众多的应用中,基于CRC的技术被用于验证数据传输或存储的一致性。在EN/EC60335-1标准的 范围内,它提供了一种检测闪存存储器错误的于段,CRC计算单元可以用于实时地计算软件的签名, 并与在链接和生成该软件时产生的签名对比 234内置SRAM 多达64K字节的内置SRAM,CPU能以0等待周期访问(读/写) 23.5FSMc(可配置的静态存储器控制器) STM32F103xC、STM32F103x和STM32F103xE增强型系列集成了FSMC模块。它只有4个片选输 出,支持PC卡CF卡、SRAM、 PSRAM、NOR和NAND。 功能介绍: 三个FSMC中断源,经过逻辑或连到NVC单元 写入F|FO; 代犸可以在除NAND闪存和PC卡外的片外存储器运行; 目标频率fctk为HCLK/2,即当系统时钟为72MHz时,外部访问是基于36MHz时钟;系统时钟为 48MHz时,外部访问是基于24MHz时钟。 23.6LcD并行接口 FsMC可以配置成与多数图现LCD控制器的无缝连接,它支持 FIntel8080和 Motorola6800的模式,并 能够灵活地与特定的LCD接口。使用这个LCD并行接口可以很方便地构建简易的图形应用环境,或 使用专用加速控制器的髙性能方案。 237嵌套的向量式中断控制器(NVc) STM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103XE增强型产品内置嵌套的向量式中断搾制器,能够 处理多达60个可屏蔽中断通道(不包括16个 Cortex Tm-M3的中断线)和16个优先级。 ●紧耦合的NVC能够达到低延迟的中断响应处理 中断向量入口地址直接进入内核 紧耦合的NVC接口 ●允许中断的早期处理 ●处理娩到的较高优先级中断 ●支持中断尾部链接功能 ●自动保存处理器状态 ●中断返回时自动恢复,无需额外指令开销 该模块以最小的中断延迟提供灵活的中断管理功能 238外部中断/事件控制器(EXT) 外部中断事件控制器包含19个边沿检测器,用于产生中断事件请求。每个中断线都可以独立地配置 它的触发事件(上升沿或下降沿或姒边沿),并能够单独地被屏敞;有个挂起奇仔器维持所有中断请 求的状态。EXT可以检测到脉冲宽度小于内部APB2的时钟周期。多达112个通用WO口连接到16个外 部中断线。 23.9时钟和启动 系统时钟的选择是在启动时进行,复位吋内部8MHz的RC振涝器被选为默认的CPU时钟,随后可以 选择外部的、具失效监控的4~16MHz时钟;当检测到外部时钟失效时,它将被隔离,系统将自动地 切换到内部的RC振荡器,如果使能了中断,软件可以接收到相应的中断。同样,在需要时可以采取 对PLL时钟完全的中断管玭(如当一个间接使用的外音振荡器失效时)。 参照209年3月STM32F103XCD数据手册英文第5版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 7/87 STM32F103XC,STM32F103XD,STM32F103xE数据手册 多个预分频器用于配置AHB频率、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)区域。AHB和高速APB的最 高频率是72MHz,低速APB的最高频率为36MHz参考图2的时钟驱动框图。 23.10自举模式 在启动时,通过自举引脚可以选择三种自举模式中的和: 从程序闪存存储器自举 从系统存储器自举 ●从内部SRAM自举 自举加载程序( Bootloader)存放于系统存储器中,可以通过 USART1对闪存重新编程 23.11供电方案 ●VDD=2.0~3.6V:VD引脚为l/O引和内部调压器供电。 VεsA,√υA=2.0-~-3.6V:为ADC、复位模块、RC振荡器和PL的模拟部分提供供电。使用ADC 时,VDA不得小于24V。VpoA和VssA必须分别连接到VDp和∨ssn ●VBAT=18~36V:当关闭VpD时,(通过内部电源切换器)为RTC、外部32kHz振荡器和后备寄 存器供电。 关于如何连接电源引脚的详细信息,参见图12供电方案。 23.12供电监控器 本产品內部集成了上电复位(POR掉电复位PDR)电路,该电路始终处于上作状态,保证系统在供电 超过2V时工作;当VD低于设定的阀值( VPOR/PDR)时,置器件于复位状态,而不必使用外部复位电路。 器件中还有一个可编程电压监测器(PVD),它监视V/VpA供电并与阀值∨pv比较,当∨DD低于或高 于阀值V时产生中新,中断处押程序可以发出警告信息或将微控制器转入安全模式。PVD功能需 要通过程序廾启。关」 VapOr/P和V的值参考表12 23.13电压调压器 调压器有三个操作模式:主模式(MR)、低功耗模式(LPR)和关断模式 ●主模式(MR)用于正常的运行操作 低功耗模式(LPR)用于CPU的停机模式 关断模式用于CPU的待机模式:调压器的输出为咼阻状态,内核电路的供电切断,调压器处于 零消耗状态(但寄存器和SRAM的内容将丢失) 该调压器在复位后始终处于工作状态,在待机模式下关闭处于高阻输出。 23.14低功耗模式 STM32F103xC、STM32F103XD和STM32F103xE増强型产品支持三种低功耗模式,可以在要求低 功耗、短启动吋间和多种唤醒事件之间达到最佳的平衡。 睡眠模式 在眠模式,只有CPU停止,所有外设处于工作状态并可在发生中断事件时唤酲CPU。 停机模式 在保持SRAM和寄存器内容不丢失的情况下,停机模式可以达到最低的电能消耗。在停机模式 下,停止所有内部1.8V部分的供电,PLL、HS的RC振荡器和HSE皛体振荡器被关闭,调压器 可以被置于普通模式或低功耗模式。 可以通过任一配置成EXT的信号把微控制器从停机模式中唤醒,EXT信号可以是16个外部ⅣO 口之一、PVD的输出、RTC闹钟或USB的唤醒信号 ●待机模式 在待机模式下可以达到最低的电能消耗。内部的电压调压器被关闭,因此所有内部1.8V部分的 供电被切断;PLL、HSI的RC振荡器和HSE晶体振荡器乜被关闭;进入待机模式后,SRAM和 寄存器的内容将消尖,但后备寄存器的内容仍然保留,待机电路仍工作, 从待杋模式退出的条件是:NRST上的外部复位信号、DG复位、WKUP引脚上的一个上升边 沿或RTC的闹钟到时 参照209年3月STM32F103XCD数据手册英文第5版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 8/87 STM32F103XC,STM32F103XD,STM32F103xE数据手册 注: 在进入停机线待机模式时, 和对应的时钟不会数停止 2.3.15DMA 灵活的12路通用DMA(DMA1上有7个通道,DMA2上有5个通道)可以管理存储器到存储器、设备到存 储器和存储器到设备的数据传输:2个DMA控制器支持环形缓冲区的管理,避免了控制器传输到达缓 冲区结尾时所产生的中断。 每个通道都有专门的硬件DMA请求逻辑,同时可以由软件触发每个通道;传输的长度、传输的源地 址和目标地址都可以通过软件单独设置 DMA可以用于主要的外设:SP、P2C、 USART,通用、基本和高级控制定时器TMx,DAC、P2s、 SD|O和ADC 2316RTc(实时时钟和后备寄存器 RTC和后备寄存器通过一个廾关供电,在V0有效时该廾关选择VD供电,否则由VAT引脚供电。后 备寄存器(42个16位的寄存器)可以用于在关闭VD时,保存84个字节的用户应用数据。RTC和后备寄 存器不会被系统或电源复位源复位;当从待机模式唤醒时,也不会被复位。 实时时钟具有一组连续运行的计数器,可以通过适当的软件提供日历时钟功能,还具有闹钟中断和 阶段性中断功能。RTC的驱动时钟可以是一个使用外部晶体的32.768kHz的振荡器、内部低功耗RC 振荡器或高速的外部时钟经128分频。内部低功耗RC振荡器的典型频率为40kHz。为补偿大然晶体的 偏差,可以通过输岀一个512Hz的信号对RTC的时钟进行校准。RTC具有一个32位的可编程计数器, 使用比较寄存器可以进行长时间的测量。有一个20位的预分频器用于时基时钟,默认情况下时钟为 32768kHz时,它将产生一个1秒长的时间基准。 23.17定时器和看门狗 大容量的STM32F103x增强型系列产品包含最多2个高级控制定时器、4个普通定时器和2个基本定 时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器 下表比较了高级控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能: 表4定时器功能比较 匚定时器计数器分辩率计数器类型预分系数产生DMA请求捕获/比纹通道补输出 TIM1 向上,向下,1-65536之间 16位 的仁意整数 可以 TIM 向上F下 有 TIM2 TIM3 16位 下,1-65536之间 的任意整数 可以 4 TIM4 向上/下 没有 TIM5 TIMo 16位 向上 1~65536之间 的仁意整数 可以 TMZ 没有 高级控制定时器(TIM1和TM8 两个高级控制定时器(TM1和TM8)可以被看成是分配到6个通道的三相PWM发生器,它具有带死区 插入的互补PWM输出,还可以被当成完整的通用定时器。四个独立的通道可以用于: 输入捕获 输出比较 ●产生PWM(边缘或中心对齐模式) ●单脉冲输出 阽置为16位标准定时器时,它与TIMx定时器具有相同的功能。置为16位PWM发生器时,它具有全 调制能力(0~100%) 在调试模式下,计数器可以被冻结,同吋PWM输出被禁止,从而切断由这些输出所控制的开关。 很多功能都与标准的TM定时器相同,内部结构也相同,因此高级控制定时器可以通过定时器链接功 能与TIM定时器协同操作,提供同步或事件链接功能。 参照209年3月STM32F103XCD数据手册英文第5版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 9/87 STM32F103XC,STM32F103XD,STM32F103xE数据手册 通用定时器TMx) STM32F103XC、STM32F103xD和STM32F103XE增强型系列产品中,内置了多达4个可同步运行的 标准定时器TM2、TIM3、TM4和TM5)。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、 个16位的预分频器和4个独立的通道,每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模 式输出,在最大的封装配置中可提供最多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。 它们还能通过定时器链接功能与高级控制定时器共同工作,提供同步或事件链接功能。在调试模式 计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求 机制 这些定时器还能够处理增量编码器的信号,也能处理13个霍尔传感器的数字输出。 基本定时器TM6和TM7 这2个定时器主要是用」产生DAC触发信号,也可当成通用的16位时基计数器 独立看门狗 独立的看门狗是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器,它由一个内部独立的40kHz的RC 振荡器提供时钟;因为这个RC振荡器独立于上时钟,所以它可运行于停机和待机模式。它可以被当 成看门狗用于在发生问题时复位整个系统,或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过 选项字节可以軋置成是软件或硬件启动看门狗。在调试模式卜,计数器可以被冻结。 窗口看门狗 窗凵看门狗内有一个7位的递减计数器,并可以设置成自由运行。它可以被当成看门狗用于在发生问 题时复位整个系统。它由主时钟驱动,具有早期预警中断功能;在调试模式下,计数器可以被冻结。 系统时基定时器 这个定时器是专用于实时操作系统,也可当成一个标准的递减计数器。它具有下述特性 ●24位的递减计数器 自动重加载功能 ●当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断 可编程时钟源 2318|C总线 多达2个C总线接口,能够工作于多主模式或从模式,支持标准和快速模式。 C接口支持7位或10位寻址,7位从模式时支持双从地址寻址。内置了硬件CRC发生器/校验器。 它们可以使用DMA操作并支持 SMBuS总线20版/ PMBus总线 2319通用同步/异步收发器 USART) STM32F103xC、STM32F103XD和STM32F103xE增强型系列产品中,内置了3个通用同步/异步收发 器( USART1、 USART2和 USART3),和2个通用异步收发器UART4和UART5) 这5个接凵提供异步通信、支持| DA SIR ENDEO传输编解码、多处理器通信模式、单线半双工通信 模式和L|N主/从功能。 USART1接口通信速率可达4.5兆位秒,其他接口的通信速率可达225兆位秒。 USART1、 USART2和 USART3接口具有硬件的CTS和RTS信号管理、兼容|SO7816智能卡模式和 类S門通信模式,除了UART5之外所有其他接口都可以使用DMA操作。 2320串行外设接口sP) 多达3个SP接冂,在从或主模式下,全双L和半双L的通信速率可达18兆位/秒。3位的预分频器可 产生8种主模式频率,可配置成每帧8位或16位。硬件的CRC产生/校验支持基本的SD卡和MMC模式。 所有的S門l接口都可以使用DMA操作。 参照209年3月STM32F103XCD数据手册英文第5版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 10/87 【实例截图】
【核心代码】