实例介绍
【实例简介】
西门子S7-200挺好的教材，当时在学校的时候就是看这本教材入门的
www.GonGkong365.com 目录 基础篇 第1章PLC基础知识……………… 2 11PLC的组成及工作原理 2 11.1PLC的组成… 2 112PLC的工作原理 12PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较…… 暴自B息自d息。自自自自自d 121PLC与继电器控制系统的比较 122PLC与微型计算机控制系统的比较 123PLC与单片机控制系统的比较 13西门子S7-200PLC的结构…11 13.1西门子S7-200PIC的外形与端子介绍… 12 132西门子S7-200PLC的CPU模块… 鲁番p鲁 14 13.3西门子S7-200PLC的扩展功能模块… ·,.·。自s·白。自·申 ……………15 14西门子S7-200PC存储器的数据类型与寻址方式 16 14.1数据存储类型…………………… oDD ●。p看。鲁。音看 142编址方式 ……17 143内部元件功能及地址分配 144寻址方式 第2章PLC软件知识… …………23 2.1PLC编程语言 山b昏自山ddb。,由bbB自由。由b白垂命由曲加白白垂 …23 21.1梯形图编程语言… 23 212语何表…… 击由自b命由白。。b命自击。由 213顺序功能图 ■qq看看。●垂pppD。。垂。p看● 看看■q垂垂 ……26 214功能块图……… 26 2.2西门子S7-200PLC编程与仿真软件的使用 27 221西门子STEP7Miro/WN的安装… 27 222西门子STEP7 Micro/WIN的窗口组件 28 223西门子STEP7Miro/WIN软件编程 31 www.GonGkong365.com 西门子S7-200系列PLC自学手册44444 224西门子STEP7 Micro/WiN的调试与监控…… …………37 22.5西门子S7-200仿真软件的使用… ■园看看 40 2.3西门子S7200PLC基本指令 亠日Bb‘‘日占‘‘‘日品 42 23.1位逻辑指令 ……42 232定器指令 233计数器指令…… s54 234比较指令 23.5程序控制指令………… 58 24西门子S7-200PLC功能指令 65 241传送指令…… 日44B4.B4<4日4·4·4·4·日B看自凸4白日d4白山由b自命命白即指命 24,2字符申指令… p中中自中哂曲中中血血中·曲自自p自血 68 243移位/循环指令… 244转换指令 ●●··申中@●申申申音唱司申申·申阳pp命@·申咖●命音·动和@可申申看◆申■■■申平bb申咖命 ◆·申和@@◆·申申中申■■■申b申阳pp@@申和●命命·申咖鲁中咖● 24.5算术运算指令 24.6逻辑运算指令 24.7表功能指令…… 24.8中断指令…………… 249高速计数器与高速脉冲输出指令… 92 第3章PLC系统设计基础… 号即即 105 1PLC系统总体设计 105 31.1PLC系统设计的基本原则…… 105 312PLC系统设计的基本内容… 1曾看 ……105 313PLC系统设计的基本步骤… 106 32PLC硬件系统设计 107 321PLC的型号选择 107 322输入/输出模块的选择 323输入/输出点的选择 110 324PIC系纯的可靠性设计………………………………………110 33PLC软件系统设计 33.1PLC软件系统设计的方法……… 1导·甲歌早导 332PLC软件系统设计的步骤…………… ………………112 第4章PLC的安装与维护 ………114 4.1PLC的安装和接线 114 41.1PLC的安装注意事项 日看日甲p●唱唱口日啁q唱●器器 p●唱即■即即看鲁昌即q即即看看啁看B早日看看q日■看看 …………114 412PC的安装与接线 114 www.gonGkong365.com 卜D>目录 42PLC的维护和检修…116 42.1维护检查 …116 422故障排除 42.3错误代码…… 实践篇 第5章PLC在电动机基本控制电路中的应用 51PLC在三相异步电动机控制电路中的应用 121 511PIC在三相异步电动机正转控制电路中的应用…………………………121 51.2PLC在三相异步电动机正反转控制电路中的应用……………126 513PLC在三相异步电动机位置与自动循环控制电路中的应用 ……129 514PLC在三相异步电动机顺序与多地控制电路中的应用…… 133 515PLC在三相异步电动机降压启动电路中的应用 …………136 516PLC在绕线转子异步电动机的启动与调速控制电路中的应用…………………140 517PLC在三相异步电动机制动控制电路中的应用 145 518PLC在多速异步电动机控制电路中的应用 bt。b由由。自加 ……………154 52PLC在三相同步电动机控制电路中的应用… ·····命市····:···+·····命 159 521PLC在三相同步电动机启动控制电路中的应用 …159 522PLC在三相同步申动机制动控制电路中的应用………………………162 53PLC在直流电动机控制电路中的应用…… 1咖自··4非4d···者自自自自4自a都。自音·自鲁非 4162 531PLC在并励直流电动机控制电路中的应用………………162 532PLC在串励直流电动机控制申路中的应用 …171 第6章PLC改造机床控制电路的设计… 180 6.1PLC改造4床的设计 180 611PLC改造C6140车床的设计 ·由.自.,一 180 612PLC改造C650车床的设计 184 62PLC改造钻床的设计. b血bt番。s击b自stB 189 621PLC改造Z37摇臂钻床的设计… 189 622PLC改造Z3040摇臂钻床的设计………………………195 6.3PLC改造磨床的设计 200 631PLC改造M7120磨床的设计 200 632PLC改造M7130磨床的设计… 04 63.3PLC改造M1432A万能外圆磨床的设计 …………208 64PLC改造铣床的设计 213 641PLC改造X6W铣床的设计 213 www.GonGkong365.com 西门子S7-200系列PLC自学手册 喝喝司 642PLC改造X52K號床的设计 65PLC改造T68铠床的设计 222 66PLC改造B690牛头创床的设计 227 第7章PLC小系统的设计 230 7.1灯光显示类设计 230 711报警闪烁灯设计 …230 712流水灯设计…… 32 71.3宽虹灯设计… ■Dpp国p●。国DD口●■■■a甲 ……236 714天塔之光设计 239 71.5艺术彩灯造型设计…… 244 71.6交通信号灯模拟控制设计… …249 72LED显示类设计 中●唱可申申申·口■命十·b非咖·中咖命·申咖司申申唱看中申日■■申非·即中命b●申●中·申和中·申申司中申 252 721LED数码管显示设计…… 252 722抢答器设计… …259 73电机控制类设计… 263 731三相步进电机控制设计 ………………s…………263 73.2多台电动机版序控制设计 ………………266 733小车送料控制设计 ……269 734轧钢机控制设计… P口 271 735苹分拣机控制设计………… ●●甲唱看● 274 73.6多种液体混合装置控制设计…… 278 第8章PLC在工程中的设计与应用…… 283 81PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用… 283 82PLC在传送机械手控制系统中的应用… 288 83PLC在4层电梯控制系统中的应用… h血■p↓曲通曲口■自幽■ 292 84PLC在水塔水位控制系统中的应用 299 85PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用 302 附录1S7-200系列特殊标志寄存器 …………308 附录2S7-200的 SIMATIO指令集速查表 ………3l6 参考文献 www.gonGkong365.com 基础篇 第1章PLC基础知识 第2章PLC软件知识 第3章PLC系统设计基础 第4章PLC的安装与维护 www.GonGkong365.com 第1章PLC基础知识 自20世纪60年代末期世界第一个可编程逻辑控制器(PLC)问世以来,PLC发展十分 迅速,特别是近些年来,随着徽电子技术和计算机技术的不断发展,PC在处理速度、控制 功能、通信能力及控制领域等方面都有新的突破。PLC将传统的继电器一接触器的控制技术 和现代计算机信息处理技术的优点有机结合起来,成为工业自动化领域中最重要、应用最 的控制设备之一,并已成为现代工业生产自动化的重要支柱 1.1PLC的组成及工作原理 1.1.1PLc的组成 用PLC实施控制,其实质是按一定算法进行输入/输出变换,并将这个变换予以物理实 现。输入/输出变换、物理实现是PLC实施控制的两个基本点。而输入/输出变换实际上是 信息处理,信息处理通常釆用通用计算机技术。物理实现要求PLC的输入应当排除干扰信 号,适应于工业现场。输出应符合工业控制的要求,能方便地实现对被控对象的控制。而 通用计算机只考虑信息本身,别的无须考虑。因此PLC是徽型计算机技术与机电控制技术 相结合的产物,是一种以微处理器为核心,用于电气控制的特殊计算机,它采用典型计算 机结构,主要由中央处理器(CPU)、存储器、Io(输入/输出)接口、电源单元、通信接 口、IO扩展接口等单元部件组成,这些单元部件都是通过内部总线进行连接的,如图1-1 和图1-2所示。 地址总线 控制总线 开关或传感器 央存 输 父照明 继电哥触点 出 磁装置 行程开关 储 □电动机 模拟量输入 接器 接 单 器 地址总 控制总线编 据总线 图1-1PLC的硬件系统结构 www.gonGkong365.com 少b第1章PLC基础知识 EPROM A/D、D/A 计算机 盒式存储器 外存接一 接 口 其他设备 ROM 中央处理哥 键盘与 RAM CPU 内部存储器 输入接口 输出接口 光耦合 继电器或 晶体管 ◇输入接线湍子 输出接线端子 图1-2PLC的逻辑结构 1.中央处理器CPU PIC的中央处理器与一般的计算机控制系统一样,由运算器和控制器构成,是整个系统 的核心,类似于人类的大脑和神经屮枢。它是PLC的运算、控制屮心,用来实现逻辑和算术 运算,并对全机进行控制,按PLC中系统程序赋予的功能,有条不紊地指挥PLC进行工作 主要完成以下任务。 ①控制从编程器、上位计算机和其他外部设备键入的用户程序数据的接收和存储。 ②用扫描方式通过输入单元接收现场输入信号,并存入指定的映像寄存器或数据寄存器。 ③诊断屯源和PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。 ④PLC进入运行状态后,执行相应工作:从存储器逐条读取用户指令,经过命令解释 后,按指令规定的任务产生相应的控制信号去启闭相关控制电路,通俗地讲就是执行用户程 序,产生相应的控制信号;进行数据处理,分时、分渠道执行数据存取、传送、组合、比较 变换等动作,完成用户程序中趔定的逻辑运算或算术运算等任务;根据运算结果,更新有关 标志位的状态和输出寄存器的内容,再由输入映像寄存器或数据寄存器的内容,实现输出控 制、制表、打印、数据通信等 2.存储器 PIC中的存储器与普通微机系统的存储器结构类似,它山系统程序存储器和用户程序存 储器等部分构成。 (1)系统程序存储器 系统程序存储器是用 EPROM或 EEPROM来存储厂家编写的系统程序,系统程序是指 控制和完成PLC各种功能的程序,相当于单片机的监控程序或微机的操作系统,在很大程度 上它决定该系列PC的性能与质量,用户无法更改或调用。系统程序有系统管理程序、用户 程序编辑和指令解释程序、标准子程序和调用管理程序这3种类型 ①系统管理程序:由它决定系统的工作节拍,包括PLC运行管理(各种操作的时间分 配安排)、存储空间管理(生成用户数据区)和系统自诊断管理(如电源、系统出错,程序语 法、句法检验等)。 ②用户程序编辑和指令解释程序:编辑程序能将用户程序变为内码形式,以便于程序 的修改、调试。解释程序能将编程语言变为机器语言,便于CPU操作运行。 www.gonGkong365.com 西门子S7-200系列PLC自学手册《444 ⑧标准了程序和调用管理程序:为了提高运行速度,在程序执行中某些信息处理(ⅠO 处理)或特殊运算等都是通过调用标准子程序来完成的。 (2)用户程序存储器 用户程序存储器是用来存放用户的应用程序和数据,它包括用户程序存储器(程序Ⅸ) 和用户数据存储器(数据区)两种。 程序存储器用以存储用户程序。数据存储器用来存储输入、输出、内部接点和线圈的状 态以及特殊功能要求的数据 用户存储器的内容山用户根据控制需要可读、可写、可任意修改与增删。常用的用户存 储器形式有高密度、低功耗的 CMOS RAM、 EPROM和 EEPROM3种。 3.输入/输出单元(O单元 输入/输出单元又称为输入输出模块,它是PLC与工业生产设备或工业过程连接的接口 现场的输入信号,如按钮开关、行程开关、限位开关以及各传感器输出的开关量或模拟量等, 都要通过输入模块送到PLC中。由于这些信号电平各式各样,而PLC的CPU所处理的信息 只能是标准电平,所以输入模块还需要将这些信号转换成CPU能够接受和处理的数字信号。 输出模块的作用是接收CPU处理过的数字信号,并把它转换成现场的执行部件所能接受的控 制信号,以驱动负载,如电磁阀、电动机、灯光显示等。 PLC的输入(输出单元上通常都有接线端子,PLC的类型不同,其输入/输出单元的接线 方式也不同,通常分为汇点式、分组式和隔离式这3种接线方式,如图1-3所示。 COM COM1 H1 P PLL PLC H3 汇点式 分组式 隔离 图1-3输入输出单元的3种接线方式 输入/输出单元分别只有一个公共端COM的接线方式称为汇点式,其输入或输出点共用 个电源;分组式接线方式是指将输入/输出端子分为若干组,每组的IO电路有一个公共点 并共用一个电源,组与组之间的电路隔开;隔离式接线方式是指具有公共端了的各组输入 输出点之间互相隔离,可各自使用独立的电源。 PLC提供了各种操作电平和驱动能力的输入输出模块供用户选择,如数字量输入/输出 模块、模拟量输入输出模块。这些模块又分为直流亐交沇、电压与电流等类型 (1)数字量输入模块 数字量输入模块又称为开关量输入模块,它是将工业现场的开关量信号转换为杯准信号 传送给CPU,并保证信息的正确和控制器不受其干扰。它一般是采用光电耦合电路与现场输 入信号相连,这样可以防止使用环境中的强电干扰进入PLC。光电耦合电路的核心是光电耦 合器,其结构山发光二极管和光电三极管构成。现场输入信号的电源可巾用户提供,直流输 入信号的电源也可山PLC自身提供。数字量输入模块根据使用电源的不同分为直流输入模块 【实例截图】
【核心代码】
西门子S7-200挺好的教材，当时在学校的时候就是看这本教材入门的
www.GonGkong365.com 目录 基础篇 第1章PLC基础知识……………… 2 11PLC的组成及工作原理 2 11.1PLC的组成… 2 112PLC的工作原理 12PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较…… 暴自B息自d息。自自自自自d 121PLC与继电器控制系统的比较 122PLC与微型计算机控制系统的比较 123PLC与单片机控制系统的比较 13西门子S7-200PLC的结构…11 13.1西门子S7-200PIC的外形与端子介绍… 12 132西门子S7-200PLC的CPU模块… 鲁番p鲁 14 13.3西门子S7-200PLC的扩展功能模块… ·,.·。自s·白。自·申 ……………15 14西门子S7-200PC存储器的数据类型与寻址方式 16 14.1数据存储类型…………………… oDD ●。p看。鲁。音看 142编址方式 ……17 143内部元件功能及地址分配 144寻址方式 第2章PLC软件知识… …………23 2.1PLC编程语言 山b昏自山ddb。,由bbB自由。由b白垂命由曲加白白垂 …23 21.1梯形图编程语言… 23 212语何表…… 击由自b命由白。。b命自击。由 213顺序功能图 ■qq看看。●垂pppD。。垂。p看● 看看■q垂垂 ……26 214功能块图……… 26 2.2西门子S7-200PLC编程与仿真软件的使用 27 221西门子STEP7Miro/WN的安装… 27 222西门子STEP7 Micro/WIN的窗口组件 28 223西门子STEP7Miro/WIN软件编程 31 www.GonGkong365.com 西门子S7-200系列PLC自学手册44444 224西门子STEP7 Micro/WiN的调试与监控…… …………37 22.5西门子S7-200仿真软件的使用… ■园看看 40 2.3西门子S7200PLC基本指令 亠日Bb‘‘日占‘‘‘日品 42 23.1位逻辑指令 ……42 232定器指令 233计数器指令…… s54 234比较指令 23.5程序控制指令………… 58 24西门子S7-200PLC功能指令 65 241传送指令…… 日44B4.B4<4日4·4·4·4·日B看自凸4白日d4白山由b自命命白即指命 24,2字符申指令… p中中自中哂曲中中血血中·曲自自p自血 68 243移位/循环指令… 244转换指令 ●●··申中@●申申申音唱司申申·申阳pp命@·申咖●命音·动和@可申申看◆申■■■申平bb申咖命 ◆·申和@@◆·申申中申■■■申b申阳pp@@申和●命命·申咖鲁中咖● 24.5算术运算指令 24.6逻辑运算指令 24.7表功能指令…… 24.8中断指令…………… 249高速计数器与高速脉冲输出指令… 92 第3章PLC系统设计基础… 号即即 105 1PLC系统总体设计 105 31.1PLC系统设计的基本原则…… 105 312PLC系统设计的基本内容… 1曾看 ……105 313PLC系统设计的基本步骤… 106 32PLC硬件系统设计 107 321PLC的型号选择 107 322输入/输出模块的选择 323输入/输出点的选择 110 324PIC系纯的可靠性设计………………………………………110 33PLC软件系统设计 33.1PLC软件系统设计的方法……… 1导·甲歌早导 332PLC软件系统设计的步骤…………… ………………112 第4章PLC的安装与维护 ………114 4.1PLC的安装和接线 114 41.1PLC的安装注意事项 日看日甲p●唱唱口日啁q唱●器器 p●唱即■即即看鲁昌即q即即看看啁看B早日看看q日■看看 …………114 412PC的安装与接线 114 www.gonGkong365.com 卜D>目录 42PLC的维护和检修…116 42.1维护检查 …116 422故障排除 42.3错误代码…… 实践篇 第5章PLC在电动机基本控制电路中的应用 51PLC在三相异步电动机控制电路中的应用 121 511PIC在三相异步电动机正转控制电路中的应用…………………………121 51.2PLC在三相异步电动机正反转控制电路中的应用……………126 513PLC在三相异步电动机位置与自动循环控制电路中的应用 ……129 514PLC在三相异步电动机顺序与多地控制电路中的应用…… 133 515PLC在三相异步电动机降压启动电路中的应用 …………136 516PLC在绕线转子异步电动机的启动与调速控制电路中的应用…………………140 517PLC在三相异步电动机制动控制电路中的应用 145 518PLC在多速异步电动机控制电路中的应用 bt。b由由。自加 ……………154 52PLC在三相同步电动机控制电路中的应用… ·····命市····:···+·····命 159 521PLC在三相同步电动机启动控制电路中的应用 …159 522PLC在三相同步申动机制动控制电路中的应用………………………162 53PLC在直流电动机控制电路中的应用…… 1咖自··4非4d···者自自自自4自a都。自音·自鲁非 4162 531PLC在并励直流电动机控制电路中的应用………………162 532PLC在串励直流电动机控制申路中的应用 …171 第6章PLC改造机床控制电路的设计… 180 6.1PLC改造4床的设计 180 611PLC改造C6140车床的设计 ·由.自.,一 180 612PLC改造C650车床的设计 184 62PLC改造钻床的设计. b血bt番。s击b自stB 189 621PLC改造Z37摇臂钻床的设计… 189 622PLC改造Z3040摇臂钻床的设计………………………195 6.3PLC改造磨床的设计 200 631PLC改造M7120磨床的设计 200 632PLC改造M7130磨床的设计… 04 63.3PLC改造M1432A万能外圆磨床的设计 …………208 64PLC改造铣床的设计 213 641PLC改造X6W铣床的设计 213 www.GonGkong365.com 西门子S7-200系列PLC自学手册 喝喝司 642PLC改造X52K號床的设计 65PLC改造T68铠床的设计 222 66PLC改造B690牛头创床的设计 227 第7章PLC小系统的设计 230 7.1灯光显示类设计 230 711报警闪烁灯设计 …230 712流水灯设计…… 32 71.3宽虹灯设计… ■Dpp国p●。国DD口●■■■a甲 ……236 714天塔之光设计 239 71.5艺术彩灯造型设计…… 244 71.6交通信号灯模拟控制设计… …249 72LED显示类设计 中●唱可申申申·口■命十·b非咖·中咖命·申咖司申申唱看中申日■■申非·即中命b●申●中·申和中·申申司中申 252 721LED数码管显示设计…… 252 722抢答器设计… …259 73电机控制类设计… 263 731三相步进电机控制设计 ………………s…………263 73.2多台电动机版序控制设计 ………………266 733小车送料控制设计 ……269 734轧钢机控制设计… P口 271 735苹分拣机控制设计………… ●●甲唱看● 274 73.6多种液体混合装置控制设计…… 278 第8章PLC在工程中的设计与应用…… 283 81PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用… 283 82PLC在传送机械手控制系统中的应用… 288 83PLC在4层电梯控制系统中的应用… h血■p↓曲通曲口■自幽■ 292 84PLC在水塔水位控制系统中的应用 299 85PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用 302 附录1S7-200系列特殊标志寄存器 …………308 附录2S7-200的 SIMATIO指令集速查表 ………3l6 参考文献 www.gonGkong365.com 基础篇 第1章PLC基础知识 第2章PLC软件知识 第3章PLC系统设计基础 第4章PLC的安装与维护 www.GonGkong365.com 第1章PLC基础知识 自20世纪60年代末期世界第一个可编程逻辑控制器(PLC)问世以来,PLC发展十分 迅速,特别是近些年来,随着徽电子技术和计算机技术的不断发展,PC在处理速度、控制 功能、通信能力及控制领域等方面都有新的突破。PLC将传统的继电器一接触器的控制技术 和现代计算机信息处理技术的优点有机结合起来,成为工业自动化领域中最重要、应用最 的控制设备之一,并已成为现代工业生产自动化的重要支柱 1.1PLC的组成及工作原理 1.1.1PLc的组成 用PLC实施控制,其实质是按一定算法进行输入/输出变换,并将这个变换予以物理实 现。输入/输出变换、物理实现是PLC实施控制的两个基本点。而输入/输出变换实际上是 信息处理,信息处理通常釆用通用计算机技术。物理实现要求PLC的输入应当排除干扰信 号,适应于工业现场。输出应符合工业控制的要求,能方便地实现对被控对象的控制。而 通用计算机只考虑信息本身,别的无须考虑。因此PLC是徽型计算机技术与机电控制技术 相结合的产物,是一种以微处理器为核心,用于电气控制的特殊计算机,它采用典型计算 机结构,主要由中央处理器(CPU)、存储器、Io(输入/输出)接口、电源单元、通信接 口、IO扩展接口等单元部件组成,这些单元部件都是通过内部总线进行连接的,如图1-1 和图1-2所示。 地址总线 控制总线 开关或传感器 央存 输 父照明 继电哥触点 出 磁装置 行程开关 储 □电动机 模拟量输入 接器 接 单 器 地址总 控制总线编 据总线 图1-1PLC的硬件系统结构 www.gonGkong365.com 少b第1章PLC基础知识 EPROM A/D、D/A 计算机 盒式存储器 外存接一 接 口 其他设备 ROM 中央处理哥 键盘与 RAM CPU 内部存储器 输入接口 输出接口 光耦合 继电器或 晶体管 ◇输入接线湍子 输出接线端子 图1-2PLC的逻辑结构 1.中央处理器CPU PIC的中央处理器与一般的计算机控制系统一样,由运算器和控制器构成,是整个系统 的核心,类似于人类的大脑和神经屮枢。它是PLC的运算、控制屮心,用来实现逻辑和算术 运算,并对全机进行控制,按PLC中系统程序赋予的功能,有条不紊地指挥PLC进行工作 主要完成以下任务。 ①控制从编程器、上位计算机和其他外部设备键入的用户程序数据的接收和存储。 ②用扫描方式通过输入单元接收现场输入信号,并存入指定的映像寄存器或数据寄存器。 ③诊断屯源和PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。 ④PLC进入运行状态后,执行相应工作:从存储器逐条读取用户指令,经过命令解释 后,按指令规定的任务产生相应的控制信号去启闭相关控制电路,通俗地讲就是执行用户程 序,产生相应的控制信号;进行数据处理,分时、分渠道执行数据存取、传送、组合、比较 变换等动作,完成用户程序中趔定的逻辑运算或算术运算等任务;根据运算结果,更新有关 标志位的状态和输出寄存器的内容,再由输入映像寄存器或数据寄存器的内容,实现输出控 制、制表、打印、数据通信等 2.存储器 PIC中的存储器与普通微机系统的存储器结构类似,它山系统程序存储器和用户程序存 储器等部分构成。 (1)系统程序存储器 系统程序存储器是用 EPROM或 EEPROM来存储厂家编写的系统程序,系统程序是指 控制和完成PLC各种功能的程序,相当于单片机的监控程序或微机的操作系统,在很大程度 上它决定该系列PC的性能与质量,用户无法更改或调用。系统程序有系统管理程序、用户 程序编辑和指令解释程序、标准子程序和调用管理程序这3种类型 ①系统管理程序:由它决定系统的工作节拍,包括PLC运行管理(各种操作的时间分 配安排)、存储空间管理(生成用户数据区)和系统自诊断管理(如电源、系统出错,程序语 法、句法检验等)。 ②用户程序编辑和指令解释程序:编辑程序能将用户程序变为内码形式,以便于程序 的修改、调试。解释程序能将编程语言变为机器语言,便于CPU操作运行。 www.gonGkong365.com 西门子S7-200系列PLC自学手册《444 ⑧标准了程序和调用管理程序:为了提高运行速度,在程序执行中某些信息处理(ⅠO 处理)或特殊运算等都是通过调用标准子程序来完成的。 (2)用户程序存储器 用户程序存储器是用来存放用户的应用程序和数据,它包括用户程序存储器(程序Ⅸ) 和用户数据存储器(数据区)两种。 程序存储器用以存储用户程序。数据存储器用来存储输入、输出、内部接点和线圈的状 态以及特殊功能要求的数据 用户存储器的内容山用户根据控制需要可读、可写、可任意修改与增删。常用的用户存 储器形式有高密度、低功耗的 CMOS RAM、 EPROM和 EEPROM3种。 3.输入/输出单元(O单元 输入/输出单元又称为输入输出模块,它是PLC与工业生产设备或工业过程连接的接口 现场的输入信号,如按钮开关、行程开关、限位开关以及各传感器输出的开关量或模拟量等, 都要通过输入模块送到PLC中。由于这些信号电平各式各样,而PLC的CPU所处理的信息 只能是标准电平,所以输入模块还需要将这些信号转换成CPU能够接受和处理的数字信号。 输出模块的作用是接收CPU处理过的数字信号,并把它转换成现场的执行部件所能接受的控 制信号,以驱动负载,如电磁阀、电动机、灯光显示等。 PLC的输入(输出单元上通常都有接线端子,PLC的类型不同,其输入/输出单元的接线 方式也不同,通常分为汇点式、分组式和隔离式这3种接线方式,如图1-3所示。 COM COM1 H1 P PLL PLC H3 汇点式 分组式 隔离 图1-3输入输出单元的3种接线方式 输入/输出单元分别只有一个公共端COM的接线方式称为汇点式,其输入或输出点共用 个电源;分组式接线方式是指将输入/输出端子分为若干组,每组的IO电路有一个公共点 并共用一个电源,组与组之间的电路隔开;隔离式接线方式是指具有公共端了的各组输入 输出点之间互相隔离,可各自使用独立的电源。 PLC提供了各种操作电平和驱动能力的输入输出模块供用户选择,如数字量输入/输出 模块、模拟量输入输出模块。这些模块又分为直流亐交沇、电压与电流等类型 (1)数字量输入模块 数字量输入模块又称为开关量输入模块,它是将工业现场的开关量信号转换为杯准信号 传送给CPU,并保证信息的正确和控制器不受其干扰。它一般是采用光电耦合电路与现场输 入信号相连,这样可以防止使用环境中的强电干扰进入PLC。光电耦合电路的核心是光电耦 合器,其结构山发光二极管和光电三极管构成。现场输入信号的电源可巾用户提供,直流输 入信号的电源也可山PLC自身提供。数字量输入模块根据使用电源的不同分为直流输入模块 【实例截图】
【核心代码】
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