实例介绍
【实例简介】
把加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的3D采样值，通过Kalman滤波算法实现参数整合，得到3D姿态参数。
【实例截图】
【核心代码】
KalmanFilteredIMU
└── KalmanFilteredIMU
├── IMPORTANT TO BUILD.txt
├── KalmanFilteredIMU
│ ├── Debug
│ │ ├── i2ccomm.d
│ │ ├── i2ccomm.o
│ │ ├── KalmanFilter.d
│ │ ├── KalmanFilteredIMU.d
│ │ ├── KalmanFilteredIMU.eep
│ │ ├── KalmanFilteredIMU.elf
│ │ ├── KalmanFilteredIMU.hex
│ │ ├── KalmanFilteredIMU.lss
│ │ ├── KalmanFilteredIMU.map
│ │ ├── KalmanFilteredIMU.o
│ │ ├── KalmanFilter.o
│ │ ├── makedep.mk
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── mathstools.d
│ │ ├── mathstools.o
│ │ ├── sensors.d
│ │ ├── sensors.o
│ │ ├── usart.d
│ │ └── usart.o
│ ├── i2ccomm.cpp
│ ├── i2ccomm.h
│ ├── KalmanFilter.cpp
│ ├── KalmanFilteredIMU.avrgccproj
│ ├── KalmanFilteredIMU.cpp
│ ├── KalmanFilter.h
│ ├── mathstools.cpp
│ ├── mathstools.h
│ ├── sensors.cpp
│ ├── sensors.h
│ ├── usart.cpp
│ └── usart.h
├── KalmanFilteredIMU.avrsln
└── KalmanFilteredIMU.avrsuo
3 directories, 34 files
把加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的3D采样值，通过Kalman滤波算法实现参数整合，得到3D姿态参数。
【实例截图】
【核心代码】
KalmanFilteredIMU
└── KalmanFilteredIMU
├── IMPORTANT TO BUILD.txt
├── KalmanFilteredIMU
│ ├── Debug
│ │ ├── i2ccomm.d
│ │ ├── i2ccomm.o
│ │ ├── KalmanFilter.d
│ │ ├── KalmanFilteredIMU.d
│ │ ├── KalmanFilteredIMU.eep
│ │ ├── KalmanFilteredIMU.elf
│ │ ├── KalmanFilteredIMU.hex
│ │ ├── KalmanFilteredIMU.lss
│ │ ├── KalmanFilteredIMU.map
│ │ ├── KalmanFilteredIMU.o
│ │ ├── KalmanFilter.o
│ │ ├── makedep.mk
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── mathstools.d
│ │ ├── mathstools.o
│ │ ├── sensors.d
│ │ ├── sensors.o
│ │ ├── usart.d
│ │ └── usart.o
│ ├── i2ccomm.cpp
│ ├── i2ccomm.h
│ ├── KalmanFilter.cpp
│ ├── KalmanFilteredIMU.avrgccproj
│ ├── KalmanFilteredIMU.cpp
│ ├── KalmanFilter.h
│ ├── mathstools.cpp
│ ├── mathstools.h
│ ├── sensors.cpp
│ ├── sensors.h
│ ├── usart.cpp
│ └── usart.h
├── KalmanFilteredIMU.avrsln
└── KalmanFilteredIMU.avrsuo
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