实例介绍
【实例简介】
智能车的驱动系统一般由控制器、电机驱动模块及电机三个主要部分组成。智能车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩‐转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率
DEMOK的小店htt:/shop50443799 taobao. com Fall-time of lS tf(LS) us 由于电机在正常工作时对电源的干扰很大,所以在智能车电源设计中,采用双电源供电方式,单 片机及控制电路采用单独供电,电机驱动部分采用供电。 U1 FRO1 INH UT2 SR 0.1F GND YCC 3:K 生3K BTS7980B OT1 r歌 v INH QUT2 S UT1 SR GND 33K BTS79B0日 控制部分采用控制电机的下反转,改变的占空比调节电机的转速。控制部分和电机 驱动部分之间采用缓冲器隔廾,有效的保护单片机的口。 s R9 ERO2 4 ERO2 OUT 2 FR5LQIT 53 4 R2 OUT IG VCC G GND HEADER4X2 5 74Hc44 01UF 对比历届届智能车竞赛所用的电机型号和参数,电机的⊥作电压基本72作电流为4A左右, 下表为RS285S的参数。 工作电压 DC7.2V 空载电流 700mA 负载电流 3.9A 空载转速 20000rpm±10% 负载转速 15000rpm±10% 启动电压 0.6V 启动电流 400mA 堵转电流 5.2A 绝缘电阻 >=10Mg DEMOK的小店httpshop60443799.taobao.com PWM控制电机 PwM(脉冲宽度调制)控制通常配合桥式驱动电路实现直流电机调速,电机的转速与电机两端 的电压成比例,而电机两竭的电压与控制菠形的占空比成正比,因此电机的速度与占空比成比例,占 空比越大,电机转得越快,当占空比a=1时,电机转速最大。 智能车使用的单片机般都有PWM直接输出接口,频率可调。BTS7960的INH引脚为高电 平,使能BTS7960。IN引脚用于确定哪个 MOSFET导通。IN=1且INH=1,高边 MOSFET 导通,OUT引脚输出高电平;IN=0且INH=1时,低边 MOSFET导通,OUT引脚输出低电平。在 BTS7960使能的情况下,控制系统只要使用单片机的的PWM输出口即可完成电机的正反转和调速 功能。 【实例截图】
【核心代码】
智能车的驱动系统一般由控制器、电机驱动模块及电机三个主要部分组成。智能车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩‐转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率
DEMOK的小店htt:/shop50443799 taobao. com Fall-time of lS tf(LS) us 由于电机在正常工作时对电源的干扰很大,所以在智能车电源设计中,采用双电源供电方式,单 片机及控制电路采用单独供电,电机驱动部分采用供电。 U1 FRO1 INH UT2 SR 0.1F GND YCC 3:K 生3K BTS7980B OT1 r歌 v INH QUT2 S UT1 SR GND 33K BTS79B0日 控制部分采用控制电机的下反转,改变的占空比调节电机的转速。控制部分和电机 驱动部分之间采用缓冲器隔廾,有效的保护单片机的口。 s R9 ERO2 4 ERO2 OUT 2 FR5LQIT 53 4 R2 OUT IG VCC G GND HEADER4X2 5 74Hc44 01UF 对比历届届智能车竞赛所用的电机型号和参数,电机的⊥作电压基本72作电流为4A左右, 下表为RS285S的参数。 工作电压 DC7.2V 空载电流 700mA 负载电流 3.9A 空载转速 20000rpm±10% 负载转速 15000rpm±10% 启动电压 0.6V 启动电流 400mA 堵转电流 5.2A 绝缘电阻 >=10Mg DEMOK的小店httpshop60443799.taobao.com PWM控制电机 PwM(脉冲宽度调制)控制通常配合桥式驱动电路实现直流电机调速,电机的转速与电机两端 的电压成比例,而电机两竭的电压与控制菠形的占空比成正比,因此电机的速度与占空比成比例,占 空比越大,电机转得越快,当占空比a=1时,电机转速最大。 智能车使用的单片机般都有PWM直接输出接口,频率可调。BTS7960的INH引脚为高电 平,使能BTS7960。IN引脚用于确定哪个 MOSFET导通。IN=1且INH=1,高边 MOSFET 导通,OUT引脚输出高电平;IN=0且INH=1时,低边 MOSFET导通,OUT引脚输出低电平。在 BTS7960使能的情况下,控制系统只要使用单片机的的PWM输出口即可完成电机的正反转和调速 功能。 【实例截图】
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