STM32F103移植GRBL用于控制DIY雕刻机

【实例简介】
我自己DIY雕刻机用的控制板是正点原子mini开发板，代码step dir对应的引脚需要替换成你自己硬件引脚。上位机通过串口控制电机运动，不同的电机性能差距很大你需要将一些默认参数设置为适合你的电机的如：默认启动频率，最大速度等等。
【实例截图】
【核心代码】
STM32移植GRBL源码
├── Driver
│   ├── AbnormalHandle.c
│   ├── AbnormalHandle.h
│   ├── ADC.c
│   ├── ADC.h
│   ├── BKP_Init.c
│   ├── BKP_Init.h
│   ├── bsp.c
│   ├── bsp.h
│   ├── Canbus.c
│   ├── Canbus.h
│   ├── flash.c
│   ├── flash.h
│   ├── GPIO_Init.c
│   ├── GPIO_Init.h
│   ├── HMIGT02.c
│   ├── HMIGT02.h
│   ├── httpd.c
│   ├── httpd.h
│   ├── httputil.c
│   ├── httputil.h
│   ├── HX711.c
│   ├── HX711.h
│   ├── I2CEEPROM.c
│   ├── I2CEEPROM.h
│   ├── IAI_Motor.c
│   ├── IAI_Motor.h
│   ├── Modbus.c
│   ├── Modbus.h
│   ├── nvic_init.c
│   ├── nvic_init.h
│   ├── printf_init.c
│   ├── printf_init.h
│   ├── RTC_Init.c
│   ├── RTC_Init.h
│   ├── socket.c
│   ├── socket.h
│   ├── SPI1_Init.c
│   ├── SPI1_Init.h
│   ├── SPI2_Init.c
│   ├── SPI2_Init.h
│   ├── spi_flash.c
│   ├── spi_flash.h
│   ├── static_init.c
│   ├── static_init.h
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_it.h
│   ├── Types.h
│   ├── USART1_init.c
│   ├── USART1_init.h
│   ├── USART2_init.c
│   ├── USART2_init.h
│   ├── USART3_init.c
│   ├── USART3_init.h
│   ├── USART4_init.c
│   ├── USART4_init.h
│   ├── util.c
│   ├── util.h
│   ├── w5500.c
│   └── w5500.h
├── GCode
│   ├── cnc.c
│   ├── cnc.h
│   ├── coolant_control.c
│   ├── coolant_control.h
│   ├── defaults.h
│   ├── eepromcnc.c
│   ├── eepromcnc.h
│   ├── gcode.c
│   ├── gcode.h
│   ├── Grbl_config.h
│   ├── limits.c
│   ├── limits.h
│   ├── motion_control.c
│   ├── motion_control.h
│   ├── nuts_bolts.c
│   ├── nuts_bolts.h
│   ├── pin_map.h
│   ├── planner.c
│   ├── planner.h
│   ├── print.c
│   ├── print.h
│   ├── protocol.c
│   ├── protocol.h
│   ├── report.c
│   ├── report.h
│   ├── serial.c
│   ├── serial.h
│   ├── settings.c
│   ├── settings.h
│   ├── spindle_control.c
│   ├── spindle_control.h
│   ├── stepper.c
│   └── stepper.h
├── Libraries
│   ├── CMSIS
│   │   ├── CM3
│   │   │   ├── CoreSupport
│   │   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   │   └── core_cm3.h
│   │   │   └── DeviceSupport
│   │   │   └── ST
│   │   │   └── STM32F10x
│   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   ├── startup
│   │   │   │   ├── arm
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   ├── gcc_ride7
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   ├── iar
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   └── TrueSTUDIO
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   ├── CMSIS_changes.htm
│   │   ├── CMSIS debug support.htm
│   │   ├── Documentation
│   │   │   └── CMSIS_Core.htm
│   │   └── License.doc
│   ├── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   ├── Release_Notes.html
│   │   └── src
│   │   ├── misc.c
│   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   ├── stm32f10x_cec.c
│   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   ├── STM32L1xx_StdPeriph_Driver
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_adc.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_comp.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_crc.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_dac.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_dma.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_exti.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_flash.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_gpio.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_i2c.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_lcd.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_pwr.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_rcc.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_rtc.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_spi.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_syscfg.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_tim.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_usart.h
│   │   │   └── stm32l1xx_wwdg.h
│   │   ├── Release_Notes.html
│   │   └── src
│   │   ├── misc.c
│   │   ├── stm32l1xx_adc.c
│   │   ├── stm32l1xx_comp.c
│   │   ├── stm32l1xx_crc.c
│   │   ├── stm32l1xx_dac.c
│   │   ├── stm32l1xx_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32l1xx_dma.c
│   │   ├── stm32l1xx_exti.c
│   │   ├── stm32l1xx_flash.c
│   │   ├── stm32l1xx_flash_ramfunc.c
│   │   ├── stm32l1xx_gpio.c
│   │   ├── stm32l1xx_i2c.c
│   │   ├── stm32l1xx_iwdg.c
│   │   ├── stm32l1xx_lcd.c
│   │   ├── stm32l1xx_pwr.c
│   │   ├── stm32l1xx_rcc.c
│   │   ├── stm32l1xx_rtc.c
│   │   ├── stm32l1xx_spi.c
│   │   ├── stm32l1xx_syscfg.c
│   │   ├── stm32l1xx_tim.c
│   │   ├── stm32l1xx_usart.c
│   │   └── stm32l1xx_wwdg.c
│   ├── STM32_STDLIB_V35.lib
│   └── STM32_USB-FS-Device_Driver
│   ├── inc
│   │   ├── otgd_fs_cal.h
│   │   ├── otgd_fs_dev.h
│   │   ├── otgd_fs_int.h
│   │   ├── otgd_fs_pcd.h
│   │   ├── otgd_fs_regs.h
│   │   ├── usb_core.h
│   │   ├── usb_def.h
│   │   ├── usb_init.h
│   │   ├── usb_int.h
│   │   ├── usb_lib.h
│   │   ├── usb_mem.h
│   │   ├── usb_regs.h
│   │   ├── usb_sil.h
│   │   └── usb_type.h
│   ├── Release_Notes.html
│   └── src
│   ├── otgd_fs_cal.c
│   ├── otgd_fs_dev.c
│   ├── otgd_fs_int.c
│   ├── otgd_fs_pcd.c
│   ├── usb_core.c
│   ├── usb_init.c
│   ├── usb_int.c
│   ├── usb_mem.c
│   ├── usb_regs.c
│   └── usb_sil.c
├── Project
│   ├── CNC_CNC.dep
│   ├── CNC.uvgui.123
│   ├── CNC.uvgui_123.bak
│   ├── CNC.uvgui.Administrator
│   ├── CNC.uvgui_Administrator.bak
│   ├── CNC.uvgui.myzy
│   ├── CNC.uvgui_myzy.bak
│   ├── CNC.uvgui.user
│   ├── CNC.uvgui_user.bak
│   ├── CNC.uvguix.Administrator
│   ├── CNC.uvguix_Administrator.bak
│   ├── CNC.uvguix.SHOW
│   ├── CNC.uvopt
│   ├── CNC_uvopt.bak
│   ├── CNC.uvoptx
│   ├── CNC_uvoptx.bak
│   ├── CNC_uvproj.bak
│   ├── CNC.uvproj.saved_uv4
│   ├── CNC.uvprojx
│   ├── CNC_uvprojx.bak
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── List
│   │   ├── CNC.map
│   │   ├── Project.map
│   │   ├── startup_stm32f10x_cl.lst
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.lst
│   │   ├── startup_stm32f10x_ld.lst
│   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.lst
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.lst
│   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.lst
│   │   ├── startup_stm32f10x_xl.lst
│   │   ├── STM_ControlBoardV1.map
│   │   └── STM_ControlBoardV.map
│   ├── Obj
│   │   ├── bkp_init.crf
│   │   ├── bkp_init.d
│   │   ├── bkp_init.o
│   │   ├── bsp.crf
│   │   ├── bsp.d
│   │   ├── bsp.o
│   │   ├── ccsbcs.crf
│   │   ├── ccsbcs.d
│   │   ├── ccsbcs.o
│   │   ├── CNC.axf
│   │   ├── CNC.build_log.htm
│   │   ├── CNC_CNC.dep
│   │   ├── cnc.crf
│   │   ├── cnc.d
│   │   ├── CNC.hex
│   │   ├── CNC.htm
│   │   ├── CNC.lnp
│   │   ├── cnc.o
│   │   ├── CNC.sct
│   │   ├── CNC_sct.Bak
│   │   ├── coolant_control.crf
│   │   ├── coolant_control.d
│   │   ├── coolant_control.o
│   │   ├── core_cm3.crf
│   │   ├── core_cm3.d
│   │   ├── core_cm3.o
│   │   ├── diskio.crf
│   │   ├── diskio.d
│   │   ├── diskio.o
│   │   ├── eepromcnc.crf
│   │   ├── eepromcnc.d
│   │   ├── eepromcnc.o
│   │   ├── fatfs_app.crf
│   │   ├── fatfs_app.d
│   │   ├── fatfs_app.o
│   │   ├── ff.crf
│   │   ├── ff.d
│   │   ├── ff.o
│   │   ├── gcode.crf
│   │   ├── gcode.d
│   │   ├── gcode.o
│   │   ├── gpio_init.crf
│   │   ├── gpio_init.d
│   │   ├── gpio_init.o
│   │   ├── i2ceeprom.crf
│   │   ├── i2ceeprom.d
│   │   ├── i2ceeprom.o
│   │   ├── limits.crf
│   │   ├── limits.d
│   │   ├── limits.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── mass_mal.crf
│   │   ├── mass_mal.d
│   │   ├── mass_mal.o
│   │   ├── memory.crf
│   │   ├── memory.d
│   │   ├── memory.o
│   │   ├── misc.crf
│   │   ├── misc.d
│   │   ├── misc.o
│   │   ├── motion_control.crf
│   │   ├── motion_control.d
│   │   ├── motion_control.o
│   │   ├── nuts_bolts.crf
│   │   ├── nuts_bolts.d
│   │   ├── nuts_bolts.o
│   │   ├── nvic_init.crf
│   │   ├── nvic_init.d
│   │   ├── nvic_init.o
│   │   ├── otgd_fs_cal.crf
│   │   ├── otgd_fs_cal.d
│   │   ├── otgd_fs_cal.o
│   │   ├── otgd_fs_dev.crf
│   │   ├── otgd_fs_dev.d
│   │   ├── otgd_fs_dev.o
│   │   ├── otgd_fs_int.crf
│   │   ├── otgd_fs_int.d
│   │   ├── otgd_fs_int.o
│   │   ├── otgd_fs_pcd.crf
│   │   ├── otgd_fs_pcd.d
│   │   ├── otgd_fs_pcd.o
│   │   ├── planner.crf
│   │   ├── planner.d
│   │   ├── planner.o
│   │   ├── print.crf
│   │   ├── print.d
│   │   ├── printf_init.crf
│   │   ├── printf_init.d
│   │   ├── printf_init.o
│   │   ├── print.o
│   │   ├── protocol.crf
│   │   ├── protocol.d
│   │   ├── protocol.o
│   │   ├── report.crf
│   │   ├── report.d
│   │   ├── report.o
│   │   ├── scsi_data.crf
│   │   ├── scsi_data.d
│   │   ├── scsi_data.o
│   │   ├── settings.crf
│   │   ├── settings.d
│   │   ├── settings.o
│   │   ├── spi2_init.crf
│   │   ├── spi2_init.d
│   │   ├── spi2_init.o
│   │   ├── spi_flash.crf
│   │   ├── spi_flash.d
│   │   ├── spi_flash.o
│   │   ├── spindle_control.crf
│   │   ├── spindle_control.d
│   │   ├── spindle_control.o
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   │   ├── static_init.crf
│   │   ├── static_init.d
│   │   ├── static_init.o
│   │   ├── stepper.crf
│   │   ├── stepper.d
│   │   ├── stepper.o
│   │   ├── stm32f10x_adc.crf
│   │   ├── stm32f10x_adc.d
│   │   ├── stm32f10x_adc.o
│   │   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   │   ├── stm32f10x_bkp.d
│   │   ├── stm32f10x_bkp.o
│   │   ├── stm32f10x_can.crf
│   │   ├── stm32f10x_can.d
│   │   ├── stm32f10x_can.o
│   │   ├── stm32f10x_cec.crf
│   │   ├── stm32f10x_cec.d
│   │   ├── stm32f10x_cec.o
│   │   ├── stm32f10x_crc.crf
│   │   ├── stm32f10x_crc.d
│   │   ├── stm32f10x_crc.o
│   │   ├── stm32f10x_dac.crf
│   │   ├── stm32f10x_dac.d
│   │   ├── stm32f10x_dac.o
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│   │   ├── stm32f10x_dma.crf
│   │   ├── stm32f10x_dma.d
│   │   ├── stm32f10x_dma.o
│   │   ├── stm32f10x_exti.crf
│   │   ├── stm32f10x_exti.d
│   │   ├── stm32f10x_exti.o
│   │   ├── stm32f10x_flash.crf
│   │   ├── stm32f10x_flash.d
│   │   ├── stm32f10x_flash.o
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   │   ├── stm32f10x_i2c.d
│   │   ├── stm32f10x_i2c.o
│   │   ├── stm32f10x_it.crf
│   │   ├── stm32f10x_it.d
│   │   ├── stm32f10x_it.o
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.d
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.o
│   │   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   │   ├── stm32f10x_pwr.d
│   │   ├── stm32f10x_pwr.o
│   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
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│   │   ├── stm32f10x_rtc.crf
│   │   ├── stm32f10x_rtc.d
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│   │   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   │   ├── stm32f10x_sdio.d
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│   │   ├── stm32f10x_spi.crf
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│   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   ├── stm32f10x_usart.d
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│   │   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│   │   ├── stm32f10x_wwdg.d
│   │   ├── stm32f10x_wwdg.o
│   │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   ├── system_stm32f10x.o
│   │   ├── usart1_init.crf
│   │   ├── usart1_init.d
│   │   ├── usart1_init.o
│   │   ├── usart2_init.crf
│   │   ├── usart2_init.d
│   │   ├── usart2_init.o
│   │   ├── usb_bot.crf
│   │   ├── usb_bot.d
│   │   ├── usb_bot.o
│   │   ├── usb_config.crf
│   │   ├── usb_config.d
│   │   ├── usb_config.o
│   │   ├── usb_core.crf
│   │   ├── usb_core.d
│   │   ├── usb_core.o
│   │   ├── usb_desc.crf
│   │   ├── usb_desc.d
│   │   ├── usb_desc.o
│   │   ├── usb_endp.crf
│   │   ├── usb_endp.d
│   │   ├── usb_endp.o
│   │   ├── usb_init.crf
│   │   ├── usb_init.d
│   │   ├── usb_init.o
│   │   ├── usb_int.crf
│   │   ├── usb_int.d
│   │   ├── usb_int.o
│   │   ├── usb_istr.crf
│   │   ├── usb_istr.d
│   │   ├── usb_istr.o
│   │   ├── usb_mem.crf
│   │   ├── usb_mem.d
│   │   ├── usb_mem.o
│   │   ├── usb_prop.crf
│   │   ├── usb_prop.d
│   │   ├── usb_prop.o
│   │   ├── usb_pwr.crf
│   │   ├── usb_pwr.d
│   │   ├── usb_pwr.o
│   │   ├── usb_regs.crf
│   │   ├── usb_regs.d
│   │   ├── usb_regs.o
│   │   ├── usb_scsi.crf
│   │   ├── usb_scsi.d
│   │   ├── usb_scsi.o
│   │   ├── usb_sil.crf
│   │   ├── usb_sil.d
│   │   └── usb_sil.o
│   ├── Packs_Target 1.htm
│   └── RTE
│   ├── Device
│   │   └── STM32F103RC
│   │   ├── RTE_Device.h
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   └── system_stm32f10x.c
│   └── RTE_Components.h
└── user
├── Config.h
├── FatFs
│   ├── 00readme.txt
│   ├── China
│   │   ├── cc936.c
│   │   └── SYSTEM.rar
│   ├── diskio.h
│   ├── Disk IO Interface
│   │   └── diskio.c
│   ├── fatfs_app.c
│   ├── fatfs_app.h
│   ├── ff.c
│   ├── ffconf.h
│   ├── ff.h
│   ├── integer.h
│   └── option
│   ├── cc932.c
│   ├── cc936.c
│   ├── cc949.c
│   ├── cc950.c
│   ├── ccsbcs.c
│   ├── syscall.c
│   └── unicode.c
├── FreeModbus
│   ├── modbus
│   │   ├── ascii
│   │   │   ├── mbascii.c
│   │   │   └── mbascii.h
│   │   ├── functions
│   │   │   ├── mbfunccoils.c
│   │   │   ├── mbfuncdiag.c
│   │   │   ├── mbfuncdisc.c
│   │   │   ├── mbfuncholding.c
│   │   │   ├── mbfuncinput.c
│   │   │   ├── mbfuncother.c
│   │   │   └── mbutils.c
│   │   ├── include
│   │   │   ├── mbconfig.h
│   │   │   ├── mbframe.h
│   │   │   ├── mbfunc.h
│   │   │   ├── mb.h
│   │   │   ├── mbport.h
│   │   │   ├── mbproto.h
│   │   │   └── mbutils.h
│   │   ├── mb.c
│   │   ├── rtu
│   │   │   ├── mbcrc.c
│   │   │   ├── mbcrc.h
│   │   │   ├── mbrtu.c
│   │   │   └── mbrtu.h
│   │   └── tcp
│   │   ├── mbtcp.c
│   │   └── mbtcp.h
│   ├── modbus_BAK
│   │   ├── ascii
│   │   │   ├── mbascii.c
│   │   │   └── mbascii.h
│   │   ├── functions
│   │   │   ├── mbfunccoils.c
│   │   │   ├── mbfunccoils_m.c
│   │   │   ├── mbfuncdiag.c
│   │   │   ├── mbfuncdisc.c
│   │   │   ├── mbfuncdisc_m.c
│   │   │   ├── mbfuncholding.c
│   │   │   ├── mbfuncholding_m.c
│   │   │   ├── mbfuncinput.c
│   │   │   ├── mbfuncinput_m.c
│   │   │   ├── mbfuncother.c
│   │   │   └── mbutils.c
│   │   ├── include
│   │   │   ├── mbconfig.h
│   │   │   ├── mbframe.h
│   │   │   ├── mbfunc.h
│   │   │   ├── mb.h
│   │   │   ├── mb_m.h
│   │   │   ├── mbport.h
│   │   │   ├── mbproto.h
│   │   │   └── mbutils.h
│   │   ├── mb.c
│   │   ├── mb_m.c
│   │   ├── rtu
│   │   │   ├── mbcrc.c
│   │   │   ├── mbcrc.h
│   │   │   ├── mbrtu.c
│   │   │   ├── mbrtu.h
│   │   │   └── mbrtu_m.c
│   │   └── tcp
│   │   ├── mbtcp.c
│   │   └── mbtcp.h
│   ├── port
│   │   ├── port (2).h
│   │   ├── portevent.c
│   │   ├── port.h
│   │   ├── portserial.c
│   │   ├── porttimer.c
│   │   ├── user_mb_app.c
│   │   └── user_mb_app.h
│   ├── port_BAK
│   │   ├── port.h
│   │   ├── rtt
│   │   │   ├── port.c
│   │   │   ├── portevent.c
│   │   │   ├── portevent_m.c
│   │   │   ├── portserial.c
│   │   │   ├── portserial_m.c
│   │   │   ├── porttimer.c
│   │   │   └── porttimer_m.c
│   │   ├── user_mb_app.c
│   │   ├── user_mb_app.h
│   │   └── user_mb_app_m.c
│   └── Read ME.txt
├── main.c
├── platform_config.h
└── USB
├── inc
│   ├── mass_mal.h
│   ├── memory.h
│   ├── nand_if.h
│   ├── usb_bot.h
│   ├── usb_conf.h
│   ├── USB_config.h
│   ├── usb_desc.h
│   ├── usb_istr.h
│   ├── usb_prop.h
│   ├── usb_pwr.h
│   └── usb_scsi.h
├── mass_mal.c
├── memory.c
├── scsi_data.c
├── usb_bot.c
├── USB_config.c
├── usb_desc.c
├── usb_endp.c
├── usb_istr.c
├── usb_prop.c
├── usb_pwr.c
└── usb_scsi.c

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