STM32 4轴步进电机控制程序源码

【实例简介】
提供步进电机加减速控制算法文档和对应程序源码，完成STM32的4轴运动控制，带加减速功能，仅供参考
【实例截图】
【核心代码】
算法参考文档
├── 4motorV2
│   ├── CM3
│   │   ├── core_cm3.c
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── startup
│   │   │   ├── arm
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   ├── gcc
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.c
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.c
│   │   │   │   └── startup_stm32f10x_md.c
│   │   │   └── iar
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── stm32f10x.h~RFc91d7c2.TMP
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   ├── MDK
│   │   ├── JLinkArm_test.ini
│   │   ├── JLinkLog.txt
│   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   ├── List
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.lst
│   │   │   └── test.map
│   │   ├── Obj
│   │   │   ├── core_cm3.crf
│   │   │   ├── core_cm3.d
│   │   │   ├── core_cm3.o
│   │   │   ├── ExtDll.iex
│   │   │   ├── main.crf
│   │   │   ├── main.d
│   │   │   ├── misc.crf
│   │   │   ├── misc.d
│   │   │   ├── speed_cntr.crf
│   │   │   ├── speed_cntr.d
│   │   │   ├── speed_cntr.o
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.d
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.o
│   │   │   ├── stm32f10x_can.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_can.d
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.d
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.d
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   │   ├── stm32f10x_it.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_it.d
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.d
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.d
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   │   ├── test.build_log.htm
│   │   │   ├── test.hex
│   │   │   ├── test.htm
│   │   │   ├── test.lnp
│   │   │   ├── test.plg
│   │   │   ├── test.sct
│   │   │   ├── test_sct.Bak
│   │   │   ├── test_test.dep
│   │   │   └── test.tra
│   │   ├── test.opt.bak
│   │   ├── test_Opt.Bak
│   │   ├── test.plg
│   │   ├── test_Target 1.dep
│   │   ├── test_test.dep
│   │   ├── test.Uv2.bak
│   │   ├── test_Uv2.Bak
│   │   ├── test.uvgui.Administrator
│   │   ├── test.uvgui_Administrator.bak
│   │   ├── test.uvgui.fei
│   │   ├── test.uvgui.JT78
│   │   ├── test.uvgui_JT78.bak
│   │   ├── test.uvopt
│   │   ├── test_uvopt.bak
│   │   ├── test.uvproj
│   │   └── test_uvproj.bak
│   ├── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   └── src
│   │   ├── misc.c
│   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   └── User
│   ├── main.c
│   ├── readme.txt
│   ├── speed_cntr.c
│   ├── speed_cntr.h
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_it.h
│   └── stm32f10x_type.h
└── 算法参考文档
├── AVR446.pdf
├── Generate stepper-motor speed profiles in real time.mht
└── 新建 Microsoft Word 97 - 2003 文档.doc

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