台达PLC_DVP-ES3系列程序手册.pdf

【核心代码】

DVP-ES3 系列程序手册
目录
第 1 章 简介
1.1 一般概述.............................................................................. 1-2
1.1.1 相关手册......................................................................... 1-2
1.1.2 DVP-ES3 系列 CPU 模块与可搭配扩展模块简易说明................... 1-2
1.2 软件简述.............................................................................. 1-2
1.2.1 编辑软件......................................................................... 1-5
1.2.2 程序组织单元（POU）与工作（TASK） .................................. 1-7
第 2 章 装置说明
2.1 主机装置简介 ........................................................................ 2-3
2.1.1 装置列表......................................................................... 2-3
2.1.2 I/O 储存区的基本结构........................................................ 2-4
2.1.3 停电保持记忆方式.............................................................. 2-4
2.1.4 停电保持区的装置范围 ........................................................ 2-5
2.2 装置功能说明 ........................................................................ 2-6
2.2.1 数值、常数...................................................................... 2-6
2.2.2 浮点数 ........................................................................... 2-8
2.2.2.1 单精度浮点数（32 位浮点数）......................................... 2-8
2.2.2.2 十进浮点数................................................................. 2-8
2.2.3 字符串 ........................................................................... 2-9
2.2.4 输入继电器 X ..................................................................2-10
2.2.5 输出继电器 Y ..................................................................2-11
2.2.6 辅助继电器 M ..................................................................2-11
2.2.7 特殊辅助继电器 SM ..........................................................2-11
2.2.8 特殊辅助继电器 SM 的更新时间............................................2-36
2.2.9 一般标志 S .....................................................................2-42
2.2.10 定时器 T ......................................................................2-42
2.2.11 计数器 C ......................................................................2-44
2.2.12 32 位计数器 HC.............................................................2-45
ii
2.2.13 数据寄存器 D ................................................................2-47
2.2.14 特殊数据寄存器 SR .........................................................2-48
2.2.15 特殊数据寄存器 SR 的更新时间 ..........................................2-73
2.2.16 SM/SR 补充说明............................................................2-76
2.2.17 间接指定寄存器 E ...........................................................2-91
2.2.18 文件寄存器 FR...............................................................2-91
第 3 章 指令表
3.1 指令类型.............................................................................. 3-2
3.1.1 基本指令......................................................................... 3-2
3.1.2 应用指令......................................................................... 3-2
3.2 指令表说明........................................................................... 3-3
3.2.1 基本指令......................................................................... 3-3
3.2.2 应用指令（依 API 号码排序） ............................................... 3-4
3.2.3 应用指令（依英文字母排序）................................................ 3-4
3.2.4 指令装置表说明 ................................................................ 3-5
3.3 基本指令一览表 ..................................................................... 3-6
3.4 应用指令一览表 ..................................................................... 3-8
3.4.1 应用指令（依 API 号码排序） ............................................... 3-8
3.4.2 应用指令（依英文字母排序）...............................................3-41
第 4 章 指令结构
4.1 API 应用指令组成说明 ............................................................. 4-2
4.2 操作数使用说明 ..................................................................... 4-5
4.3 指令使用限制 ........................................................................ 4-6
4.4 间接指定（E）说明................................................................. 4-7
4.5 指针寄存器（PR）说明 ........................................................... 4-10
4.6 定时器指针寄存器（TR）说明................................................... 4-11
4.7 16 位计数器指针寄存器（CR）说明............................................ 4-13
4.8 32 位计数器指针寄存器（HCR）说明 ......................................... 4-14
4.9 文件寄存器（FR）说明 ........................................................... 4-15
第 5 章 基本指令
iii
5.1 基本指令一览表 ..................................................................... 5-2
5.2 基本指令说明 ........................................................................ 5-3
第 6 章 指令表
6.1 比较操作指令 ........................................................................ 6-4
6.1.1 比较操作指令一览表........................................................... 6-4
6.1.2 比较操作指令说明.............................................................. 6-7
6.2 四则运算指令说明................................................................ 6-46
6.2.1 四则运算指令一览表..........................................................6-46
6.2.2 四则运算指令说明.............................................................6-47
6.3 数据转换指令说明.................................................................. 6-78
6.3.1 数据转换指令一览表..........................................................6-78
6.3.2 数据转换指令说明.............................................................6-79
6.4 数据转移指令说明................................................................ 6-115
6.4.1 数据转移指令一览表........................................................ 6-115
6.4.2 数据转移指令说明........................................................... 6-116
6.5 程序跳跃指令 ..................................................................... 6-140
6.5.1 程序跳跃指令一览表........................................................ 6-140
6.5.2 程序跳跃指令说明........................................................... 6-141
6.6 程序执行控制指令................................................................ 6-149
6.6.1 程序执行控制指令一览表 .................................................. 6-149
6.6.2 程序执行控制指令说明 ..................................................... 6-150
6.7 I/O 更新指令 ..................................................................... 6-159
6.7.1 I/O 更新指令一览表........................................................ 6-159
6.7.2 I/O 更新指令说明........................................................... 6-160
6.8 便利指令........................................................................... 6-166
6.8.1 便利指令一览表 ............................................................. 6-166
6.8.2 便利指令说明 ................................................................ 6-167
6.9 逻辑操作指令 ..................................................................... 6-210
6.9.1 逻辑操作指令一览表........................................................ 6-210
6.9.2 逻辑操作指令说明........................................................... 6-211
6.10 旋转指令 ......................................................................... 6-231
6.10.1 旋转指令一览表............................................................ 6-231
iv
6.10.2 旋转指令说明 .............................................................. 6-232
6.11 计时计数指令.................................................................... 6-242
6.11.1 计时计数指令一览表 ...................................................... 6-242
6.11.2 计时计数指令说明......................................................... 6-243
6.12 移位指令 ......................................................................... 6-273
6.12.1 移位指令一览表............................................................ 6-273
6.12.2 移位指令说明 .............................................................. 6-274
6.13 数据处理指令.................................................................... 6-304
6.13.1 数据处理指令一览表 ...................................................... 6-304
6.13.2 数据处理指令说明......................................................... 6-305
6.14 结构建立指令.................................................................... 6-358
6.14.1 结构建立指令一览表 ...................................................... 6-358
6.14.2 结构建立指令说明......................................................... 6-359
6.15 模块的数据读写指令 ........................................................... 6-366
6.15.1 模块的数据读写指令一览表.............................................. 6-366
6.15.2 模块的数据读写指令说明 ................................................ 6-367
6.16 浮点数指令....................................................................... 6-393
6.16.1 浮点数指令一览表......................................................... 6-393
6.16.2 浮点数指令说明............................................................ 6-394
6.17 万年历指令....................................................................... 6-423
6.17.1 万年历指令一览表......................................................... 6-423
6.17.2 万年历指令说明............................................................ 6-424
6.18 外围设备指令.................................................................... 6-451
6.18.1 外围设备指令一览表 ...................................................... 6-451
6.18.2 外围设备指令说明......................................................... 6-452
6.19 通讯指令 ......................................................................... 6-466
6.19.1 通讯指令一览表............................................................ 6-466
6.19.2 通讯指令说明 .............................................................. 6-467
6.19.3 通讯标志与寄存器说明 ................................................... 6-532
6.20 其他指令 ......................................................................... 6-534
6.20.1 其他指令一览表............................................................ 6-534
6.20.2 其他指令说明 .............................................................. 6-535
6.21 字符串处理指令................................................................. 6-546
v
6.21.1 字符串处理指令一览表 ................................................... 6-546
6.21.2 字符串处理指令说明 ...................................................... 6-547
6.22 以太网控制指令................................................................. 6-597
6.22.1 以太网控制指令一览表 ................................................... 6-597
6.22.2 以太网控制指令说明 ...................................................... 6-598
6.23 记忆卡/文件寄存器读写指令.................................................. 6-633
6.23.1 记忆卡/文件寄存器读写指令一览表 .................................... 6-633
6.23.2 记忆卡/文件寄存器读写指令说明....................................... 6-634
6.24 任务控制指令.................................................................... 6-652
6.24.1 任务控制指令一览表 ...................................................... 6-652
6.24.2 任务控制指令说明......................................................... 6-653
6.25 SFC 控制指令................................................................... 6-657
6.25.1 SFC 控制指令一览表 ..................................................... 6-657
6.25.2 SFC 控制指令说明........................................................ 6-658
6.26 高速输出指令.................................................................... 6-664
6.26.1 高速输出指令一览表 ...................................................... 6-664
6.26.2 高速输出指令说明......................................................... 6-665
6.27 台达专用 CANopen 通讯指令 ................................................ 6-757
6.27.1 CANopen 通讯指令一览表.............................................. 6-757
6.27.2 CANopen 通讯指令说明................................................. 6-758
6.27.3 台达专用 CANopen 通讯常见问题与排除方法....................... 6-799
第 7 章 故障排除
7.1 故障排除.............................................................................. 7-2
7.1.1 基本检查......................................................................... 7-2
7.1.2 清除错误状态 ................................................................... 7-2
7.1.3 故障排除程序 ................................................................... 7-3
7.1.4 查询错误纪录 ................................................................... 7-4
7.2 CPU 模块故障排除.................................................................. 7-5
7.2.1 ERROR 灯号常亮.............................................................. 7-5
7.2.2 ERROR 灯号一般闪烁（亮 0.5 秒、暗 0.5 秒） ......................... 7-5
7.2.3 ERROR 灯号快速闪烁（亮 0.2 秒、暗 0.2 秒） ......................... 7-6
7.2.4 ERROR 灯号慢速闪烁（亮 1 秒、暗 3 秒）............................... 7-6 
vi
7.2.5 RUN 与 ERROR 灯号同时闪烁（亮 0.5 秒、暗 0.5 秒）............... 7-6
7.2.6 RUN 与 ERROR 灯号交替闪烁（RUN 亮 0.5 秒、换 ERROR 亮 0.5 秒）
7-6
7.2.7 其它错误但无灯号显示 ........................................................ 7-6
7.3 模块故障排除 ....................................................................... 7-12
7.4 CPU 模块错误代码对应灯号及状态说明........................................ 7-12